一种液压高速开关阀门检测及控制电路的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种液压开关阀门的测量及控制电路的控制方法，该电路包括RAM板基本电路部分、位移信号检测电路部分和控制信号输出电路部分。本发明专利技术的液压高速开关阀门检测及控制装置的电路经实际检验，能有效地测量出阀门位移对应的电压值，从而转化为相应的控制阀门信号，其误差在可忽略的范围内。液压阀门开关检测及控制装置，可以用于液压阀门控制系统中，其电路设计简单，性价比高，可实现实时通信，实用价值明显。

【技术实现步骤摘要】
一种液压高速开关阀门检测及控制电路的控制方法
本专利技术属于工业控制
，涉及一种电路，具体涉及一种液压高速开关阀门检测及控制装置的电路。
技术介绍
目前市场上使用的液压阀门控制器存在体积庞大、控制精度较低的问题。随着社会的不断进步和经济水平的不断提高，传统液压阀门的工作方式已无法满足工业领域日新月异的变化，所以怎样使液压阀门得到智能化控制和可自动调节成为当前最主要的问题。我们要对液压高速开关阀门采用数字阀的方式来完成阀门的开启和闭合，运用差压传感器等设备使液压阀门更好地实现数字化、智能化以及集成化。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对液压阀门电流精准控制技术的不完整，提供了一种可靠的、稳定的液压高速开关阀门检测及控制装置的电路。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种液压开关阀门的测量及控制电路，包括RAM板基本电路部分、位移信号检测电路部分和控制信号输出电路部分。RAM板基本电路部分包括CPU、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、启动模块电路和外部供电下载接口电路；所述的CPU采用STM32F407VGT6芯片；所述电压滤波模块包括数字电压VCC滤波和模拟电压AVCC滤波两部分。数字电压VCC滤波部分包括四个电容。其中第一滤波电容CV17的一端、第二滤波电容CV18的一端、第三滤波电容CV19的一端、第四滤波电容CV20的一端都与电源VCC端连接，四个滤波电容的另外一端都接地。所述模拟电压AVCC滤波包括两个电容。其中第五滤波电容CA7的一端、第六滤波电容CA8的一端都与模拟电源AVCC的一端连接并接CPU的22脚，两个滤波电容的另外一端都接模拟地AGND。所述电压转换模块包括一个电容。其中第七滤波电容CCAP2的一端与CPU的49脚连接，第七滤波电容CCAP2的另一端接地。所述串口下载程序模块包括两个电阻和一个电容。第一分压电阻RB3的一端与第二分压电阻RB4的一端连接，第一分压电阻RB3的另一端与CPU的管脚94连接。第一储能电容CRES1的一端与CPU的NRST接口相连，另一端与第二分压电阻RB4的另一端连接并接地。所述时钟模块包括一个晶振和两个电容；第一晶振Y1的一端与第二储能电容CY1的一端连接，并与CPU的管脚12连接；第一晶振Y1的另一端与第三储能电容CY2的一端连接，并与CPU的管脚13连接。第二储能电容CY1的另一端、第三储能电容CY2的另一端都接地。所述启动模块包括一个电阻。第一下拉电阻RB1的一端与CPU的管脚37连接，另一端接地。所述CPU的91脚与第三分压电阻RCAN1的一端连接，第三分压电阻RCAN1的另一端与CAN接口集成芯片U5的4脚连接；CPU的52脚与第四分压电阻RCAN3的一端连接，第四分压电阻RCAN3的另一端与所述的CAN接口集成芯片U5的1脚连接。CPU的74脚、99脚、27脚、10脚接地，50脚、75脚、100脚、28脚、11脚接电源VCC，20脚接地模拟地AGND，21脚、22脚接模拟电源AVCC；CPU的73脚与第一去耦电容CCAP1的一端连接，第一去耦电容CCAP1的另一端接地；CPU的19脚连接第一上拉电阻RA1，第一上拉电阻RA1的另一端接电源VCC；CPU的29脚连接第五分压电阻RS6的一端，第五分压电阻RS6的另一端连接第八滤波电容CS5的一端，并连接LVDT部分第一运算放大器U3A的正向输入端，第八滤波电容CS5的另一端连接地模拟地AGND；CPU的40脚连接第六分压电阻RT1的一端，第六分压电阻RT1的另一端连所述左PWM控制的H桥电路模块中第一限流电阻R11、第十限流电阻R41的另一端；CPU的42脚连接第七分压电阻RT3的一端，第七分压电阻RT3的另一端连接所述左PWM控制的H桥电路模块中第七限流电阻R31、第五限流电阻R21的另一端；CPU的63脚连接第八分压电阻RT2的一端，第八分压电阻RT2的另一端连接所述右PWM控制的H桥电路模块中第十一限流电阻R51、第二十限流电阻R81的另一端；CPU的64脚连接第九分压电阻RT4的一端，第九分压电阻RT4的另一端连接所述右PWM控制的H桥电路模块中第十七限流电阻R71、第十五限流电阻R61的另一端。CPU在本文中未提到的引脚皆架空；此外还有外部供电接口P0，管脚1接电源VCC，管脚2接CPU的管脚72,管脚3接CPU的管脚76，管脚4接地。所述CAN收发模块包括一个电阻和CAN接口集成芯片U5；CAN接口集成芯片U5的型号为SN65HVD232DR；第十分压电阻RCAN4的一端与CAN接口集成芯片U5的7脚连接，另一端与CAN接口集成芯片U5的6脚连接。CAN接口集成芯片U5的2脚接地；CAN接口集成芯片U5的3脚与电源VCC端连接。电源处理部分包括降压主滤波模块、控制信号检测模块、输入电源检测模块、电压滤波模块和接地隔离模块。所述降压主滤波电路模块包括一个低压差稳压器，二十六个电容和两个铁氧体磁珠；低压差稳压器U4的型号为CAT6219-330TDGT3；铁氧体磁珠的型号为HTY100505T-221Y-N；第九滤波电容CP7的一端、第十滤波电容CP8的一端与+5V电源连接并接第一低压差稳压器U4的1脚，两个滤波电容的另一端都接地GND。第十一滤波电容CP14的一端、第十二滤波电容CP15的一端和第一低压差稳压器U4的4脚连接，两个滤波电容的另一端都接地。第十三滤波电容CV1的一端、第十四滤波电容CV2的一端、第十五滤波电容CV3的一端、第十六滤波电容CV4的一端、第十七滤波电容CV5的一端、第十八滤波电容CV6的一端、第十九滤波电容CV7的一端、第二十滤波电容CV8的一端和第一铁氧体磁珠FB3的一端连接，并连接第一低压差稳压器U4的5脚，八个滤波电容的另一端接地。第一铁氧体磁珠FB3的另一端和第二十一滤波电容CV9的一端、第二十二滤波电容CV10的一端、第二十三滤波电容CV11的一端、第二十四滤波电容CV12的一端、第二十五滤波电容CV13的一端、第二十六滤波电容CV14的一端、第二十七滤波电容CV15的一端、第二十八滤波电容CV16的一端都连接，并连接到电源VCC，八个滤波电容的另一端都接地。第二十九滤波电容CA1的一端、第三十滤波电容CA2的一端、第三十一滤波电容CA3的一端和第二铁氧体磁珠FB4的一端连接，并连接第一低压差稳压器U4的5脚，三个滤波电容的另一端接地模拟地AGND。第二铁氧体磁珠FB4的另一端和第三十二滤波电容CA4的一端、第三十三滤波电容CA5的一端、第三十四滤波电容CA6的一端都连接，并连接到模拟电源AVCC，三个滤波电容的另一端都接地模拟地AGND。所述控制信号检测部分包括一个6端口的插座、两个电阻和一个电容。插座P1的1端口连接电压VIN；插座P1的2端口、6端口都接地屏蔽地EGND；插座P1的5端口、4端口依次连接CAN接口集成芯片U5的7脚、6脚；插座P1的3端口连接第第十一分压电阻RC1的一端连接，第十一分压电阻RC1的另一端和第十二分压电阻RC2的一端、第三十五滤波电容CC1的一端连接，并连接到CPU的26脚；第十二分压电阻RC2的另一端和第三十五滤波电容CC1的另一端都接地。所述电压VIN滤波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压开关阀门的测量及控制电路，包括RAM板基本电路部分、位移信号检测电路部分和控制信号输出电路部分；其特征在于：所述的RAM板基本电路部分包括CPU、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、启动模块电路和外部供电下载接口电路；所述的CPU采用STM32F407VGT6芯片；所述电压滤波模块包括数字电压VCC滤波和模拟电压AVCC滤波两部分；数字电压VCC滤波部分包括四个电容；其中第一滤波电容CV17的一端、第二滤波电容CV18的一端、第三滤波电容CV19的一端、第四滤波电容CV20的一端都与电源VCC端连接，四个滤波电容的另外一端都接地；所述模拟电压AVCC滤波包括两个电容；其中第五滤波电容CA7的一端、第六滤波电容CA8的一端都与模拟电源AVCC的一端连接并接CPU的22脚，两个滤波电容的另外一端都接模拟地AGND；所述电压转换模块包括一个电容；其中第七滤波电容CCAP2的一端与CPU的49脚连接，第七滤波电容CCAP2的另一端接地；所述串口下载程序模块包括两个电阻和一个电容；第一分压电阻RB3的一端与第二分压电阻RB4的一端连接，第一分压电阻RB3的另一端与CPU的管脚94连接；第一储能电容CRES1的一端与CPU的NRST接口相连，另一端与第二分压电阻RB4的另一端连接并接地；所述时钟模块包括一个晶振和两个电容；第一晶振Y1的一端与第二储能电容CY1的一端连接，并与CPU的管脚12连接；第一晶振Y1的另一端与第三储能电容CY2的一端连接，并与CPU的管脚13连接；第二储能电容CY1的另一端、第三储能电容CY2的另一端都接地；所述启动模块包括一个电阻；第一下拉电阻RB1的一端与CPU的管脚37连接，另一端接地；所述CPU的91脚与第三分压电阻RCAN1的一端连接，第三分压电阻RCAN1的另一端与CAN接口集成芯片U5的4脚连接；CPU的52脚与第四分压电阻RCAN3的一端连接，第四分压电阻RCAN3的另一端与所述的CAN接口集成芯片U5的1脚连接；CPU的74脚、99脚、27脚、10脚接地，50脚、75脚、100脚、28脚、11脚接电源VCC，20脚接地模拟地AGND，21脚、22脚接模拟电源AVCC；CPU的73脚与第一去耦电容CCAP1的一端连接，第一去耦电容CCAP1的另一端接地；CPU的19脚连接第一上拉电阻RA1，第一上拉电阻RA1的另一端接电源VCC；CPU的29脚连接第五分压电阻RS6的一端，第五分压电阻RS6的另一端连接第八滤波电容CS5的一端，并连接LVDT部分第一运算放大器U3A的正向输入端，第八滤波电容CS5的另一端连接地模拟地AGND；CPU的40脚连接第六分压电阻RT1的一端，第六分压电阻RT1的另一端连所述左PWM控制的H桥电路模块中第一限流电阻R11、第十限流电阻R41的另一端；CPU的42脚连接第七分压电阻RT3的一端，第七分压电阻RT3的另一端连接所述左PWM控制的H桥电路模块中第七限流电阻R31、第五限流电阻R21的另一端；CPU的63脚连接第八分压电阻RT2的一端，第八分压电阻RT2的另一端连接所述右PWM控制的H桥电路模块中第十一限流电阻R51、第二十限流电阻R81的另一端；CPU的64脚连接第九分压电阻RT4的一端，第九分压电阻RT4的另一端连接所述右PWM控制的H桥电路模块中第十七限流电阻R71、第十五限流电阻R61的另一端；CPU在本文中未提到的引脚皆架空；此外还有外部供电接口P0，管脚1接电源VCC，管脚2接CPU的管脚72,管脚3接CPU的管脚76，管脚4接地；所述CAN收发模块包括一个电阻和CAN接口集成芯片U5；CAN接口集成芯片U5的型号为SN65HVD232DR；第十分压电阻RCAN4的一端与CAN接口集成芯片U5的7脚连接，另一端与CAN接口集成芯片U5的6脚连接；CAN接口集成芯片U5的2脚接地；CAN接口集成芯片U5的3脚与电源VCC端连接；电源处理部分包括降压主滤波模块、控制信号检测模块、输入电源检测模块、电压滤波模块和接地隔离模块；所述降压主滤波电路模块包括一个低压差稳压器，二十六个电容和两个铁氧体磁珠；低压差稳压器U4的型号为CAT6219‑330TDGT3；铁氧体磁珠的型号为HTY100505T‑221Y‑N；第九滤波电容CP7的一端、第十滤波电容CP8的一端与+5V电源连接并接第一低压差稳压器U4的1脚，两个滤波电容的另一端都接地GND；第十一滤波电容CP14的一端、第十二滤波电容CP15的一端和第一低压差稳压器U4的4脚连接，两个滤波电容的另一端都接地；第十三滤波电容CV1的一端、第十四滤波电容CV2的一端、第十五滤波电容CV3的一端、第十六滤波电容CV4的一端、第十七滤波电容CV5的一端、第十八滤波电容CV6的...

【技术特征摘要】
1.一种液压开关阀门的测量及控制电路的控制方法，该方法的所基于的装置包括RAM板基本电路部分、位移信号检测电路部分和控制信号输出电路部分；其特征在于：所述的RAM板基本电路部分包括CPU、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、启动模块电路和外部供电下载接口电路；所述的CPU采用STM32F407VGT6芯片；所述电压滤波模块包括数字电压VCC滤波和模拟电压AVCC滤波两部分；数字电压VCC滤波部分包括四个电容；其中第一滤波电容CV17的一端、第二滤波电容CV18的一端、第三滤波电容CV19的一端、第四滤波电容CV20的一端都与电源VCC端连接，四个滤波电容的另外一端都接地；所述模拟电压AVCC滤波包括两个电容；其中第五滤波电容CA7的一端、第六滤波电容CA8的一端都与模拟电源AVCC的一端连接并接CPU的22脚，两个滤波电容的另外一端都接模拟地AGND；所述电压转换模块包括一个电容；其中第七滤波电容CCAP2的一端与CPU的49脚连接，第七滤波电容CCAP2的另一端接地；所述串口下载程序模块包括两个电阻和一个电容；第一分压电阻RB3的一端与第二分压电阻RB4的一端连接，第一分压电阻RB3的另一端与CPU的管脚94连接；第一储能电容CRES1的一端与CPU的NRST接口相连，另一端与第二分压电阻RB4的另一端连接并接地；所述时钟模块包括一个晶振和两个电容；第一晶振Y1的一端与第二储能电容CY1的一端连接，并与CPU的管脚12连接；第一晶振Y1的另一端与第三储能电容CY2的一端连接，并与CPU的管脚13连接；第二储能电容CY1的另一端、第三储能电容CY2的另一端都接地；所述启动模块包括一个电阻；第一下拉电阻RB1的一端与CPU的管脚37连接，另一端接地；所述CPU的91脚与第三分压电阻RCAN1的一端连接，第三分压电阻RCAN1的另一端与CAN接口集成芯片U5的4脚连接；CPU的52脚与第四分压电阻RCAN3的一端连接，第四分压电阻RCAN3的另一端与所述的CAN接口集成芯片U5的1脚连接；CPU的74脚、99脚、27脚、10脚接地，50脚、75脚、100脚、28脚、11脚接电源VCC，20脚接地模拟地AGND，21脚、22脚接模拟电源AVCC；CPU的73脚与第一去耦电容CCAP1的一端连接，第一去耦电容CCAP1的另一端接地；CPU的19脚连接第一上拉电阻RA1，第一上拉电阻RA1的另一端接电源VCC；CPU的29脚连接第五分压电阻RS6的一端，第五分压电阻RS6的另一端连接第八滤波电容CS5的一端，并连接LVDT部分第一运算放大器U3A的正向输入端，第八滤波电容CS5的另一端连接地模拟地AGND；CPU的40脚连接第六分压电阻RT1的一端，第六分压电阻RT1的另一端连左PWM控制的H桥电路模块中第一限流电阻R11、第十限流电阻R41的另一端；CPU的42脚连接第七分压电阻RT3的一端，第七分压电阻RT3的另一端连接左PWM控制的H桥电路模块中第七限流电阻R31、第五限流电阻R21的另一端；CPU的63脚连接第八分压电阻RT2的一端，第八分压电阻RT2的另一端连接右PWM控制的H桥电路模块中第十一限流电阻R51、第二十限流电阻R81的另一端；CPU的64脚连接第九分压电阻RT4的一端，第九分压电阻RT4的另一端连接右PWM控制的H桥电路模块中第十七限流电阻R71、第十五限流电阻R61的另一端；CPU在本文中未提到的引脚皆架空；此外还有外部供电接口P0，管脚1接电源VCC，管脚2接CPU的管脚72,管脚3接CPU的管脚76，管脚4接地；所述CAN收发模块包括一个电阻和CAN接口集成芯片U5；CAN接口集成芯片U5的型号为SN65HVD232DR；第十分压电阻RCAN4的一端与CAN接口集成芯片U5的7脚连接，另一端与CAN接口集成芯片U5的6脚连接；CAN接口集成芯片U5的2脚接地；CAN接口集成芯片U5的3脚与电源VCC端连接；电源处理部分包括降压主滤波模块、控制信号检测模块、输入电源检测模块、电压滤波模块和接地隔离模块；所述降压主滤波电路模块包括一个低压差稳压器，二十六个电容和两个铁氧体磁珠；低压差稳压器U4的型号为CAT6219-330TDGT3；铁氧体磁珠的型号为HTY100505T-221Y-N；第九滤波电容CP7的一端、第十滤波电容CP8的一端与+5V电源连接并接第一低压差稳压器U4的1脚，两个滤波电容的另一端都接地GND；第十一滤波电容CP14的一端、第十二滤波电容CP15的一端和第一低压差稳压器U4的4脚连接，两个滤波电容的另一端都接地；第十三滤波电容CV1的一端、第十四滤波电容CV2的一端、第十五滤波电容CV3的一端、第十六滤波电容CV4的一端、第十七滤波电容CV5的一端、第十八滤波电容CV6的一端、第十九滤波电容CV7的一端、第二十滤波电容CV8的一端和第一铁氧体磁珠FB3的一端连接，并连接第一低压差稳压器U4的5脚，八个滤波电容的另一端接地；第一铁氧体磁珠FB3的另一端和第二十一滤波电容CV9的一端、第二十二滤波电容CV10的一端、第二十三滤波电容CV11的一端、第二十四滤波电容CV12的一端、第二十五滤波电容CV13的一端、第二十六滤波电容CV14的一端、第二十七滤波电容CV15的一端、第二十八滤波电容CV16的一端都连接，并连接到电源VCC，八个滤波电容的另一端都接地；第二十九滤波电容CA1的一端、第三十滤波电容CA2的一端、第三十一滤波电容CA3的一端和第二铁氧体磁珠FB4的一端连接，并连接第一低压差稳压器U4的5脚，三个滤波电容的另一端接地模拟地AGND；第二铁氧体磁珠FB4的另一端和第三十二滤波电容CA4的一端、第三十三滤波电容CA5的一端、第三十四滤波电容CA6的一端都连接，并连接到模拟电源AVCC，三个滤波电容的另一端都接地模拟地AGND；所述控制信号检测部分包括一个6端口的插座、两个电阻和一个电容；插座P1的1端口连接电压VIN；插座P1的2端口、6端口都接地屏蔽地EGND；插座P1的5端口、4端口依次连接CAN接口集成芯片U5的7脚、6脚；插座P1的3端口连接第十一分压电阻RC1的一端连接，第十一分压电阻RC1的另一端和第十二分压电阻RC2的一端、第三十五滤波电容CC1的一端连接，并连接到CPU的26脚；第十二分压电阻RC2的另一端和第三十五滤波电容CC1的另一端都接地；所述电压VIN滤波电路包括6个电容；第三十六滤波电容CP1的一端、第三十七滤波电容CP2的一端、第三十八滤波电容CP3的一端、第三十九滤波电容CP4的一端、第四十滤波电容CP5的一端、第四十一滤波电容CP6的一端都连接到电源VIN，六个滤波电容的另一端都接地屏蔽地EGND；所述输入电源VIN检测电路包括2个电阻和一个电容；第十三分压电阻RN1的一端接电源VIN，另一端和第十四分压电阻RN2的一端、第四十二滤波电容CN1的一端连接，并连接到CPU的25脚；第十四分压电阻RN2的另一端、第四十二滤波电容CN1的另一端都接地；所述接地隔离模块包括两个铁氧体磁珠，铁氧体磁珠的型号为HTY100505T-221Y-N；第三铁氧体磁珠FB5的一端接模拟地AGND，另一端接地；第四铁氧体磁珠FB6一端接屏蔽地EGND，另一端接地；所述位移检测电路包括五个电阻、四个电容、两个运算放大器、一个肖特基二极管；第一运算放大器和第二运算放大器的型号为LMC6482AIMX/NOPB；肖特基二极管的型号为NSR0140P2T5G；第一运算放大器U3A的反相输入端与第四十三滤波电容CS2的一端、第十五分压电阻RS2的一端相连，正相输入端与第二下拉电阻RS7的一端相连，输出端与第四十三滤波电容CS2的另一端、第十五分压电阻RS2的另一端、第十六分压电阻RS1的一端相接，并连接到CPU的23脚；第二运算放大器U3B的反相输入端与第十七分压电阻RS5的一端、第三下拉电阻RS3的一端、第四十四滤波电容CS3的一端连接，正相输入端与第十八分压电阻RS4的一端、第四十五滤波电容CS4的一端、第一肖特基二极管DS1的负极连接，输出端与第十七分压电阻RS5的另一端连接，并连接到CPU的24脚；第二下拉电阻RS7的另一端、第三下拉电阻RS3的另一端、第四十四滤波电容CS3的另一端、第四十五滤波电容CS4的另一端、第一肖特基二极管DS1的正极都接地模拟地AGND；接插件Ps的1脚和第四十六滤波电容CS1的一端连接，第四十六滤波电容CS1的另一端和第十六分压电阻RS1的另一端相接；接插件Ps的3脚和第十八分压电阻RS4的另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹洪波，夏素梅，张青，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33