【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域，涉及搬运机器人，由其是一种高载重搬运机器人。
技术介绍
运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能满足市场的需求。搬运机器人的出现大大减轻了人类繁重的体力劳动。现有的搬运机器人动力小、承载的货物重量有限，不能满足超高载重的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种动力足、稳定，高载重的搬运机器人。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:—种高载重搬运机器人，包括机架、电机、车轮及减震机构，在机架内对称安装四个电机，四个电机的输出轴分别连接一车轮，在机架的上方间隔安装一托板，在托板与机架之间安装减震机构，在机架的头部前面安装探测器，在机架的尾部顶面安装一机械手。而且，所述的减震机构包括支撑板及弹簧，在机架内中部横向固装一支撑板，在支撑板的顶面对称安装4?8个弹簧。而且，在托板与机架的两侧对称安装两交叉联杆。本技术的优点和积极效果是:1、本搬运机器人包括四个电机，每个电机均连接一车轮，四个电机提高了小车的动力及承载力，而且四个电机带四车轮相比两个电机带两车轮而言，对小车的控制更加精准，转向更加准确、快速。2、本搬运机器人在托板与机架之间安装减震机构，避免重物直接压在机架上，保护机架内电机，而且提高了机架的承载力，适合搬运高重量货物。3、本搬运机器人在机架的机架的尾部顶面安装一机械手，通过机械手抓取货物再放置到托板上，动作连续，快速，提高了作业效率。【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为图1的俯视图(去掉机械手)。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施...
【技术保护点】
一种高载重搬运机器人，包括机架、电机、车轮及减震机构，其特征在于：在机架内对称安装四个电机，四个电机的输出轴分别连接一车轮，在机架的上方间隔安装一托板，在托板与机架之间安装减震机构，在机架的头部前面安装探测器，在机架的尾部顶面安装一机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁军民，
申请(专利权)人：天津市威科特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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