一种轨道交通车辆及其弓网接触压力调节方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法，检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。本发明专利技术通过实时检测轨道交通车辆的当前运动状态参数，并参照预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系计算理论弓网接触压力，最后根据当前与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力，使其趋近于理论弓网接触压力，并最终使弓网之间始终保持良好的受流状态。本发明专利技术还公开一种弓网接触压力调节系统和一种轨道交通车辆，其有益效果均如上所述。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通车辆
，特别涉及一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法。本专利技术还涉及一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节系统以及一种包括上述弓网接触压力调节系统的轨道交通车辆。
技术介绍
轨道交通作为一种绿色、环保、高效的交通运输方式，在我国交通运输体系中占据极为重要的地位。轨道交通列车运行的稳定性、可靠性和鲁棒性等是轨道交通研发工程师主要研究的问题。其中，安全高效的将接触网上的电能流转到电力机车终端是保证列车正常工作的首要条件。通常，轨道车辆通过装置在车顶的受电弓从接触网获取电能，因此，受电弓与接触网(简称“弓网”)之间必须保持合适的接触压力。弓网接触压力过小时，易产生离线并产生电弧；压力过大时，易引起接触网局部弯曲、疲劳损失、降低使用寿命等。在现有技术中，一般采用单一静态接触压力来满足整个运行过程速度范围。但是，列车在运输线上运行时，其速度必然存在较大波动范围。当列车运行速度较低时，弓网接触压力通常只需要维持在其静态压力浮动范围内即可，且可以忽略风速对弓网压力产生的影响。但当列车运行速度达到200km/h、300km/h甚至更高时，为保证其良好接触，其弓网接触压力相较于静态接触压力存在很大起伏。因此，如何在列车的起动、加速、匀速、减速、停止等不同运动状态下使弓网保持良好受流状态，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法，能够在轨道交通车辆的各种运动状态下使弓网保持良好受流状态。本专利技术的另一目的是提供一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节系统，以及一种包括上述弓网接触压力调节系统的轨道交通车辆。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法，包括：检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。优选地，检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数具体包括：检测轨道交通车辆运行时的当前车速。优选地，预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系具体为：轨道交通车辆的车速与理论弓网接触压力的函数关系曲线。优选地，调节当前弓网接触压力时，还包括：检测轨道交通车辆所处位置的当前环境风速；根据当前环境风速对弓网接触压力的影响，修正对当前弓网接触压力的调节值。本专利技术还提供一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节系统，包括：检测模块，用于检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；计算模块，用于根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；控制模块，用于根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。优选地，所述检测模块具体包括用于检测轨道交通车辆的车速的速度传感器和用于检测当前弓网接触压力的压力传感器。优选地，所述控制模块具体包括用于将当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值转化为对应的空气量值的转换模块，以及根据所述转换模块的转化值调节受电弓气囊内的空气量的气压模块。优选地，还包括用于检测轨道交通车辆所处位置的当前环境风速的风速传感器，且所述风速传感器与所述控制模块信号连接，以根据当前环境风速对弓网接触压力的影响修正所述控制模块对当前弓网接触压力的调节值。优选地，还包括与所述检测模块信号连接、用于在检测到轨道交通车辆的车速为零或当前弓网接触压力为零时使所述计算模块与控制模块暂停运行的安全模块。本专利技术还提供一种轨道交通车辆，包括如上述五项中任一项所述的弓网接触压力调节系统。本专利技术所提供的轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法，主要包括三个步骤，分别为：检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。其中，在第一步中，轨道交通车辆运行时，其运动状态参数和当前弓网接触压力不断变化，通过实时检测的方式可同时掌握两者变化。在第二步中，当获知了轨道交通车辆的当前运动状态参数后，即可参照预设的运动状态参数与弓网接触压力间的对应关系，以此计算出在当前运动状态参数下的理论弓网接触压力；显然，该理论弓网接触压力是使得轨道交通车辆上的弓网之间保持良好受流状态的最佳值。在第三步中，当计算出了理论弓网接触压力之后，即可将其与检测出的当前弓网接触压力进行对比，如此可获得两者间的差值，之后即可根据该差值对当前弓网接触压力进行调节，使其逐渐趋近于理论弓网接触压力，并最终使受电弓与接触网之间始终保持良好的接触、受流状态。因此，本专利技术所提供的弓网接触压力调节方法，能够在轨道交通车辆的各种运动状态下使弓网保持良好受流状态。本专利技术所提供的弓网接触压力调节系统以及轨道交通车辆，其有益效果均如上所述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中的弓网接触压力调节方法的流程图；图2为本专利技术所提供的一种具体实施方式中的弓网接触压力调节系统的模块图；图3为本专利技术所提供的一种具体实施方式中的弓网接触压力调节系统的结构图。其中，图2—图3中：检测模块—1，计算模块—2，控制模块—3，速度传感器—101，压力传感器—102，转换模块—201，气压模块—202，风速传感器—4，安全模块—5，过滤器—6，升弓电磁阀—7，电控调压阀—8，安全阀—9，压力表—10，单向阀—11。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中的弓网接触压力调节方法的流程图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法主要包括三个步骤，分别为：检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。其中，在第一步中，主要内容为对轨道交通车辆相关参数的检测。具体的，当轨道交通车辆在运行时，其运动状态参数不断发生变化，同时轨道交通车辆上的受电弓与接触网之间的接触压力也不断发生变化。如此，通过检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力，即可掌握轨道交通车辆的运行状况。在第二步中，当获知了轨道交通车辆的当前运动状态参数后，即可参照预设的运动状态参数与弓网接触压力间的对应关系，以此计算出在当前运动状态参数下的理论弓网接触压力。显然，该理论弓网接触压力是使得轨道交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法，其特征在于，包括：检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节方法，其特征在于，包括：检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数对应的理论弓网接触压力；根据当前弓网接触压力与理论弓网接触压力间的差值调节当前弓网接触压力。2.根据权利要求1所述的弓网接触压力调节方法，其特征在于，检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数具体包括：检测轨道交通车辆运行时的当前车速。3.根据权利要求2所述的弓网接触压力调节方法，其特征在于，预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系具体为：轨道交通车辆的车速与理论弓网接触压力的函数关系曲线。4.根据权利要求1-3任一项所述的弓网接触压力调节方法，其特征在于，调节当前弓网接触压力时，还包括：检测轨道交通车辆所处位置的当前环境风速；根据当前环境风速对弓网接触压力的影响，修正对当前弓网接触压力的调节值。5.一种轨道交通车辆的弓网接触压力调节系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测轨道交通车辆运行时的当前运动状态参数和当前弓网接触压力；计算模块，用于根据预设的运动状态参数与弓网接触压力的对应关系，计算与当前运动状态参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋济雄，蒋忠城，张俊，刘晓波，王先锋，袁文辉，刘亚妮，陈晶晶，段华东，黄学君，周礼，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43