【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通，特别是涉及一种蓄电池机车牵引力取值方法、控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、传统电力机车的能量来自于接触网，能量对于机车的各架牵引电机来说是无限的，不存在由于能量来源的故障导致的某架牵引电机的降功率或者隔离，各架牵引电机按照预先设计的牵引特性曲线进行牵引力发挥即可。而蓄电池机车不同，蓄电池本身的故障有可能会导致放电能力下降甚至完全切除，不能满足某架牵引电机发挥牵引力的需要，若仍然采用预先设计的牵引特性曲线进行牵引力发挥便会造成蓄电池的放电过流，造成蓄电池不可用或者设备损坏。
2、以一种常见的蓄电池机车主电路架构为例，n个蓄电池并联接在变流器的中间直流回路i上，为i架牵引电机、i架辅助逆变器进行供电，另外n个蓄电池并联接在变流器的中间直流回路ii上，为ii架牵引电机、ii架辅助逆变器进行供电。当中间直流回路i上的蓄电池放电能力下降时，为避免蓄电池放电过流，需要采取一种措施控制i架牵引电机的牵引力相应的下降。另外，当机车所需牵引力较小，且中间直流回路i上蓄电池故障或者限功率时，而中间直流回路ii上的蓄电池放电能力能够满足机车所需牵引力时，为提高机车的可用性，可以采取一种控制方法来增大ii架牵引电机的牵引力发挥，以满足整车牵引的要求。
3、如何实现既能保护蓄电池，又保证整车实际牵引力尽可能满足司控器设定值，提升机车的可用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的为提供一种蓄电池机车牵引力取
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种蓄电池机车牵引力取值方法，用于给蓄电池机车的i架牵引电机与ii架牵引电机的牵引力取值，包括：
4、各架牵引电机的牵引力设定值为：
5、
6、
7、式中，fi架设定、fii架设定分别为i架牵引力、ii架牵引力的设定值，i架牵引力为i架牵引电机的牵引力，ii架牵引力为ii架牵引电机的牵引力；
8、fmax为机车当前速度下的最大允许牵引力；
9、fi架允许为i架蓄电池允许的最大牵引力，fii架允许为ii架蓄电池允许的最大牵引力，i架蓄电池、ii架蓄电池为分别为i架牵引电机、ii架牵引电机供电的蓄电池；
10、fset为当前级位下机车总的牵引力设定值；
11、pcti架、pctii架分别为i架蓄电池、ii架蓄电池允许的最大牵引功率占整车蓄电池允许的最大牵引功率的百分比。
12、优选地，所述机车当前速度下的最大允许牵引力fmax的计算公式为：
13、
14、fmax＝1400*3.6/v，(10.3＜v≤80)
15、fmax＝1400*3.6*80/v2，(80＜v≤100)
16、式中，fmax为机车当前速度下的最大允许牵引力，v为机车当前速度。
17、优选地，所述当前级位下机车总的牵引力设定值的计算公式为：
18、fset＝fmax*lev
19、式中，fset为当前级位下机车总的牵引力设定值，lev为当前司控器级位百分比。
20、优选地，所述各架蓄电池允许的最大牵引力的计算公式为：
21、fi架允许＝pi架允许*η*3.6/v
22、fii架允许＝pii架允许*η*3.6/v
23、式中，pi架允许、pii架允许分别为i架蓄电池、ii架蓄电池允许最大牵引功率，η为牵引效率；
24、
25、
26、式中，pi架允许、pii架允许分别为i架蓄电池、ii架蓄电池允许最大牵引功率，分别为i架蓄电池、ii架蓄电池最大允许放电电流乘以当前电压得到的最大允许放电功率，pi架辅逆、pii架辅逆分别为i架辅助逆变器、ii架辅助逆变器的实际功率，i架辅助逆变器、ii架辅助逆变器分别为与i架牵引电机、ii架牵引电机相应的辅助逆变器，p设计为设计的单架最大允许牵引功率。
27、优选地，各架蓄电池允许的牵引力占整车蓄电池放电功率的百分比的计算公式为；
28、pcti架＝pi架允许/(pi架允许+pii架允许)
29、pctii架＝1-pcti架
30、式中，pcti架、pctii架分别为i架蓄电池、ii架蓄电池允许的最大牵引功率占整车蓄电池允许的最大牵引功率的百分比。
31、一种设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
32、一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
33、一种蓄电池机车牵引力控制方法，所述方法包括：将蓄电池机车的i架牵引电机与ii架牵引电机的牵引力分别设定为根据如上所述的蓄电池机车牵引力取值方法得到的设定值。
34、一种设备，用于控制蓄电池机车牵引力，所述设备用于将蓄电池机车的i架牵引电机与ii架牵引电机的牵引力分别设定为根据如上所述的蓄电池机车牵引力取值方法得到的设定值。
35、相对于现有技术，本专利技术蓄电池机车牵引力取值方法、控制方法、设备及介质通过利用各架蓄电池允许的牵引力，保证各架蓄电池的放电功率不会超过允许能力，起到保护蓄电池的作用，提升安全性。同时利用各架蓄电池允许的牵引功率占整车蓄电池允许牵引功率的比例，对整车牵引力设定值进行再分配，保证整车实际牵引力尽可能满足司控器设定值，提升机车的可用性。
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1.一种蓄电池机车牵引力取值方法，用于给蓄电池机车的I架牵引电机与II架牵引电机的牵引力取值，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，所述机车当前速度下的最大允许牵引力Fmax的计算公式为：
3.如权利要求2所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，所述当前级位下机车总的牵引力设定值的计算公式为：
4.如权利要求1所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，所述各架蓄电池允许的最大牵引力的计算公式为：
5.如权利要求4所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，各架蓄电池允许的牵引力占整车蓄电池放电功率的百分比的计算公式为；
6.一种设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如权利要求1至5任一所述方法的步骤。
7.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述方法的步骤。
8.一种蓄电池机车牵引力控制方法，其特征在于，所述方法包括：将蓄电
9.一种设备，用于控制蓄电池机车牵引力，其特征在于，所述设备用于将蓄电池机车的I架牵引电机与II架牵引电机的牵引力分别设定为根据如权利要求1至5任一所述的蓄电池机车牵引力取值方法得到的设定值。
...【技术特征摘要】
1.一种蓄电池机车牵引力取值方法，用于给蓄电池机车的i架牵引电机与ii架牵引电机的牵引力取值，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，所述机车当前速度下的最大允许牵引力fmax的计算公式为：
3.如权利要求2所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，所述当前级位下机车总的牵引力设定值的计算公式为：
4.如权利要求1所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，所述各架蓄电池允许的最大牵引力的计算公式为：
5.如权利要求4所述的蓄电池机车牵引力取值方法，其特征在于，各架蓄电池允许的牵引力占整车蓄电池放电功率的百分比的计算公式为；
6.一种设备，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩枫，颜罡，叶锋，吴俊博，赵东旭，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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