【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能有轨电车领域，特别是涉及一种公共车辆头灯照明方法、一种公共车辆头灯照明装置、一种公共车辆头灯照明设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前国内有轨电车基本上是在公路与公交车、私家车混跑，共享路权。其运行方式为“人工驾驶、目视行车”，所以头灯在夜间、下雨、有雾等光线环境差的路况上行驶是不可或缺的照明设备。现阶段国内有轨电车头灯为固定式照射范围及角度，无法调节，在道路路口及转弯区域时，存在照明死角，很容易因为无法探照到的路况而发生交通事故。机车头灯利用卫星信号获取经纬度信息，定位精度不高，对于共享路权的有轨电车，信号滞后影响列车运营。
2、所以如何提供一种可以减少司机视野盲区的公共车辆头灯照明方法是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种公共车辆头灯照明方法，可以减少司机视野盲区；本专利技术的另一目的在于提供一种公共车辆头灯照明装置、一种公共车辆头灯照明设备以及一种计算机可读存储介质，可以减少司机视野盲区。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种公共车辆头灯照明方法，应用于列车控制系统，包括：
3、通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息；
4、根据所述线路信息当所述公共车辆行驶到目标区域时，基于头灯的控制单元控制头灯转动增加所述头灯的照射范围；所述头灯连接有驱动所述头灯转动的电机，所述电机与所述控制单元连接。
5、可选的，通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息
6、通过信号系统确定公共车辆在行驶线路上需要转弯的曲线线路信息；
7、根据所述线路信息当所述公共车辆行驶到目标区域时，基于头灯的控制单元控制头灯转动增加所述头灯的照射范围包括：
8、根据所述行驶线路确定所述头灯的转动方向；
9、根据所述曲线线路信息当所述公共车辆行驶到目标转弯区域之前时，基于头灯的控制单元控制头灯向所述转动方向转动。
10、可选的，通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息包括：
11、通过信号系统确定公共车辆在行驶线路上需要驶入路口的道路路口信息；
12、根据所述线路信息当所述公共车辆行驶到目标区域时，基于头灯的控制单元控制头灯转动增加所述头灯的照射范围包括：
13、根据所述道路路口信息当所述公共车辆驶入到目标路口区域时，基于头灯的控制单元控制头灯转动。
14、可选的，还包括：
15、获取雷达扫描到的障碍物位置信息；
16、当控制单元控制头灯转动时，根据所述障碍物位置信息控制所述头灯的转动角度。
17、可选的，根据所述障碍物位置信息控制所述头灯的转动角度包括：
18、根据所述障碍物位置信息控制所述头灯转动，避免所述头灯直射障碍物。
19、可选的，还包括：
20、当获取到头灯自动转向故障指令时，提示司机手动控制头灯转动。
21、可选的，还包括：
22、确定公共车辆周围环境的天气情况及光照强度；
23、通过调光控制器基于所述天气情况及光照强度，调整电源向所述头灯输出脉冲信号的占空比，调整所述头灯灯光的强度。
24、本专利技术还提供了一种公共车辆头灯照明装置，应用于列车控制系统，包括：
25、线路信息采集模块，用于通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息；
26、控制模块，用于根据所述线路信息当所述公共车辆行驶到目标区域时，基于头灯的控制单元控制头灯转动增加所述头灯的照射范围；所述头灯连接有驱动所述头灯转动的电机，所述电机与所述控制单元连接。
27、本专利技术还提供了一种公共车辆头灯照明设备，包括：
28、存储器，用于存储计算机程序；
29、处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述任一项所述公共车辆头灯照明方法的步骤。
30、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述任一项所述公共车辆头灯照明方法的步骤。
31、本专利技术所提供的一种公共车辆头灯照明方法，应用于列车控制系统，包括：通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息；根据线路信息当公共车辆行驶到目标区域时，基于头灯的控制单元控制头灯转动增加头灯的照射范围；头灯连接有驱动头灯转动的电机，电机与控制单元连接。
32、通过信号系统感知公共车辆前方的线路信息，并在行驶到风险较大的目标区域时，会通过电机驱动头灯转动，增加头灯的照射范围，保证司机可以瞭望到更大范围的路况，保证车辆行驶安全。
33、本专利技术还提供了一种公共车辆头灯照明装置、一种公共车辆头灯照明设备以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。
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1.一种公共车辆头灯照明方法，其特征在于，应用于列车控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物位置信息控制所述头灯的转动角度包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种公共车辆头灯照明装置，其特征在于，应用于列车控制系统，包括：
9.一种公共车辆头灯照明设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项权利要求所述公共车辆头灯照明方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种公共车辆头灯照明方法，其特征在于，应用于列车控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过信号系统确定公共车辆行驶的线路信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物位置信息控制所述头灯的转动角度包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁婷，陈中杰，祖振南，曹增明，张盼，龚娟，张劼丽，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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