一种车轮组垛式翻转运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮组垛式翻转运输车，属于机械设备领域。本实用新型专利技术的车轮组垛式翻转运输车，包括运载车，在运载车上设置有升降机构，还包括旋转机构、摆动支撑机构和环抱机构，所述的旋转机构连接在升降机构上，并由旋转机构驱动摆动支撑机构转动；所述环抱机构设置在摆动支撑机构中的主体连接座上，当摆动支撑机构旋转时，环抱机构随摆动机构同步转动实现车轮组的翻转。本实用新型专利技术的运输车可一次性翻转多个车轮，同时能够进行车轮运输，集翻转、运输为一体，大大提高了加工效率，降低了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种车轮组垛式翻转运输车。
技术介绍
车轮类产品在生产加工的过程中，工件翻转比较频繁。目前可被采用的翻转机构的形式多种多样，但是从机构简易程度的角度来讲，大致可分为两类：第一类是简单传统型，即利用升降机构将轮毂提升，然后进行人工翻转；第二类是复杂创新性，利用较为复杂的机构，比如利用锥齿轮机构带动机械夹持器抱紧轮毂进行翻转。虽然各种形式的翻转机构最终都能够实现轮毂的翻转要求，但是均无法满足工厂生产的要求，是因为现有技术存在的缺点所致：上述第一类技术，自动化水平较低，严重影响轮毂加工的工作效率；第二类技术，结构较为复杂，不可避免地带来机构可靠性下降，并且经济成本较高。此外，最为重要的是，现有技术中对工件进行翻转时，每次只能翻转一件工件，劳动强度大，工作效率低，而且很容易造成产品的磕碰划伤，影响产品质量。经过检索，现有技术中关于车轮工件翻转方案已有技术公开，例如中国专利申请号：201210261764.7，申请日：2012年7月26日，专利技术创造名称为：轮毂翻转机构，该申请案公开了一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。又如中国专利申请号201310580906.0，申请日：2013年11月18日，该申请案公开了一种轮胎翻转装置，具体的说是用于实现轮胎翻转的，属于机械设备
其包括固定支架和翻转支架，在固定支架上固定液压缸支座，液压缸支座上铰接连接液压缸，液压缸的活塞杆前端铰接连接翻转臂，翻转臂上端连接翻转支架。固定支架上安装翻转轴支座，翻转轴座内设有翻转轴，翻转轴与翻转臂转动连接。以上两种方案都是关于翻转机构的技术方案，但是其方案一次只能翻转一个工件，效率低，需要进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中车轮工件只能单个翻转的不足，提供了一种车轮组垛式翻转运输车，本技术的技术方案，可一次性翻转多个车轮，同时能够进行车轮运输，集翻转、运输为一体，大大提高了加工效率，降低了工人劳动强度。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种车轮组垛式翻转运输车，包括运载车，在运载车上设置有升降机构，还包括旋转机构、摆动支撑机构和环抱机构，所述的旋转机构连接在升降机构上，并由旋转机构驱动摆动支撑机构转动；所述环抱机构设置在摆动支撑机构中的主体连接座上，当摆动支撑机构旋转时，环抱机构随摆动机构同步转动实现车轮组的翻转。作为本技术更进一步的改进，所述摆动支撑机构还包括固定板、支撑摆臂、定向摆臂和摆臂驱动机构，所述固定板与旋转机构相连；固定板、支撑摆臂、定向摆臂和主体连接座通过铰接组成平行四连杆机构，环抱机构与主体连接座相连，当摆臂驱动机构控制支撑摆臂运动时，环抱机构做平移运动。作为本技术更进一步的改进，所述旋转机构为蜗轮-蜗杆驱动机构。作为本技术更进一步的改进，所述环抱机构包括抱紧机构和卡紧机构，所述抱紧机构水平对称设置，控制车轮组径向运动；所述卡紧机构水平对称设置，且在卡紧机构中上下对称设置卡紧爪，控制车轮组轴向运动；通过抱紧机构和卡紧机构的相互配合使车轮组被固定。作为本技术更进一步的改进，所述主体连接座主要由连接座主板和连接座定向板组成，连接座定向板和定向摆臂铰接连接；连接座主板与支撑摆臂铰接连接；环抱机构中的卡紧机构设置在连接座主板上。作为本技术更进一步的改进，所述环抱机构通过分力机构与摆臂驱动机构相连，通过摆臂驱动机构为环抱机构固定车轮组提供动力。作为本技术更进一步的改进，所述卡紧机构包括卡紧爪、支撑座和动力卡紧臂；所述支撑座竖直固定在主体连接座上，所述动力卡紧臂的弯折处与支撑座铰接连接，在动力卡紧臂的一端连接卡紧爪，用于卡紧车轮组；动力卡紧臂的另一端与施力机构相连，通过施力机构为卡紧爪提供夹紧动力。作为本技术更进一步的改进，所述卡紧爪与支撑座之间还铰接连接有辅助卡紧臂，该辅助卡紧臂与卡紧爪、支撑座、动力卡紧臂组成平行四连杆机构，使卡紧爪做平移运动。作为本技术更进一步的改进，所述抱紧机构包括抱紧卡爪和抱紧臂，两个抱紧臂的一端分别和上下对称设置的动力卡紧臂铰接，两个抱紧臂另一端分别与抱紧卡爪的两端相铰接；当卡紧爪平移运动时，动力卡紧臂促使抱紧卡爪水平运动。作为本技术更进一步的改进，所述分力机构包括分力板、第一变向连板、撑展臂和第二变向连板，所述分力板上设置有3个铰接点，3个铰接点分别与支撑摆臂、摆臂驱动机构和第一变向连板铰接；所述第一变向连板上铰接有两个对置的撑展臂，所述撑展臂通过第二变向连板与环抱机构中的动力卡紧臂铰接。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种车轮组垛式翻转运输车，在运载车上设置有旋转机构和环抱机构，环抱机构可一次性夹紧多个车轮工件，然后通过旋转机构把整个车轮组翻转，便于加工使用，降低了工人劳动强度，提高了加工效率；(2)本技术的一种车轮组垛式翻转运输车，环抱机构主要由卡紧机构和抱紧机构组成，抱紧机构能够控制车轮组径向运动，卡紧机构可控制车轮组轴向运动，使整个车轮组被牢牢固定，保证了翻转时的稳定性和安全性；(3)本技术的一种车轮组垛式翻转运输车，所设置的分力机构能够把水平方向的力转为竖直方向的力，只通过一个动力源便可为摆动支撑机构、卡紧机构和抱紧机构提供驱动力，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为本技术的车轮组垛式翻转运输车的主视结构示意图；图2为本技术的车轮组垛式翻转运输车的俯视结构示意图；图3为本技术中旋转机构的主视结构示意图；图4为本技术中旋转机构的俯视结构示意图；图5为本技术中摆动支撑机构的结构示意图；图6为本技术中主体连接座的结构示意图；图7为本技术中卡紧机构的结构示意图；图8为本技术中分力机构收合状态的结构示意图；图9为本技术中分力机构撑开状态的结构示意图；图10为本技术中卡紧机构使用状态的结构示意图。示意图中的标号说明：1、运载车；101、车体升降板；2、旋转机构；201、动力蜗杆；202、蜗轮；2021、蜗轮中心盘；2022、蜗轮转盘；2023、蜗轮外壳；2024、蜗轮螺孔；3、摆动支撑机构；301、固定板；302、摆臂驱动机构；303、支撑摆臂；304、定向摆臂；305、主体连接座；3051、连接座主板；3052、连接座定向板；4、抱紧机构；401、抱紧卡爪；402、抱紧臂；5、卡紧机构；501、卡紧爪；502、辅助卡紧臂；503、支撑座；504、动力卡紧臂；6、分力机构；601、分力板；602、第一变向连板；603、撑展臂；604、第二变向连板；7、车轮组。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1和图2，本实施例的一种车轮组垛式翻转运输车，主要由运载车1、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮组垛式翻转运输车，包括运载车(1)，在运载车(1)上设置有升降机构，其特征在于：还包括旋转机构(2)、摆动支撑机构(3)和环抱机构，所述的旋转机构(2)连接在升降机构上，旋转机构(2)的固定部分与升降机构中的车体升降板(101)固连，并由旋转机构(2)驱动摆动支撑机构(3)转动；所述环抱机构设置在摆动支撑机构(3)中的主体连接座(305)上，当摆动支撑机构(3)旋转时，环抱机构随摆动机构同步转动实现车轮组(7)的翻转；所述摆动支撑机构(3)还包括固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)和摆臂驱动机构(302)，所述固定板(301)与旋转机构(2)相连；固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)和主体连接座(305)通过铰接组成平行四连杆机构，环抱机构与主体连接座(305)相连，当摆臂驱动机构(302)控制支撑摆臂(303)运动时，环抱机构做平移运动；所述旋转机构(2)为蜗轮‑蜗杆驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种车轮组垛式翻转运输车，包括运载车(1)，在运载车(1)上设置有升降机构，其特征在于：还包括旋转机构(2)、摆动支撑机构(3)和环抱机构，所述的旋转机构(2)连接在升降机构上，旋转机构(2)的固定部分与升降机构中的车体升降板(101)固连，并由旋转机构(2)驱动摆动支撑机构(3)转动；所述环抱机构设置在摆动支撑机构(3)中的主体连接座(305)上，当摆动支撑机构(3)旋转时，环抱机构随摆动机构同步转动实现车轮组(7)的翻转；所述摆动支撑机构(3)还包括固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)和摆臂驱动机构(302)，所述固定板(301)与旋转机构(2)相连；固定板(301)、支撑摆臂(303)、定向摆臂(304)和主体连接座(305)通过铰接组成平行四连杆机构，环抱机构与主体连接座(305)相连，当摆臂驱动机构(302)控制支撑摆臂(303)运动时，环抱机构做平移运动；所述旋转机构(2)为蜗轮-蜗杆驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种车轮组垛式翻转运输车，其特征在于：所述环抱机构包括抱紧机构(4)和卡紧机构(5)，所述抱紧机构(4)水平对称设置，控制车轮组(7)径向运动；所述卡紧机构(5)水平对称设置，且在卡紧机构(5)中上下对称设置卡紧爪(501)，控制车轮组(7)轴向运动；通过抱紧机构(4)和卡紧机构(5)的相互配合使车轮组(7)被固定。3.根据权利要求1所述的一种车轮组垛式翻转运输车，其特征在于：所述主体连接座(305)主要由连接座主板(3051)和连接座定向板(3052)组成，连接座定向板(3052)和定向摆臂(304)铰接连接；连接座主板(3051)与支撑摆臂(303)铰接连接；环抱机构中的卡紧机构(5)设置在连接座主板(3051)上。4.根据权利要求1所述的一种车轮组垛式翻转运输车，其特征在于：所述环抱机构通过分...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晨，
申请(专利权)人：马鞍山市天钧机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34