一种机车及其制动机空电混合制动力控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种机车的制动机空电混合制动力控制方法，包括：获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含电制动力和空气补充制动力的混合制动力；比较空气制动力和混合制动力的大小，若空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃混合制动力，并以空气制动力为目标值调节制动缸压力；若空气制动力小于所述混合制动力，则舍弃空气制动力，并以混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。本发明专利技术所公开的制动机空电混合制动力控制方法，通过合理地选择空气制动力和空电混合制动力，保证机车具有足够的制动力，同时避免总制动力过大的情况。本发明专利技术还公开一种制动机空电混合制动力控制系统以及一种机车，其有益效果均如上所述。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通车辆制动控制
，特别涉及一种机车的制动机空电混合制动力控制方法。本专利技术还涉及一种机车的制动机空电混合制动力控制系统以及一种机车。
技术介绍
地铁工程维护车广泛用于材料、设备、物资的运输，地铁车辆的调车、事故的救援，地铁线路及接触网的检查和维护等。工程维护车可通过操纵司控器和制动控制器实现电制动、电阻制动和空气制动。单独操纵司控器可实现空气制动和电制动的混合制动(空电混合制动)，单独操纵制动控制器实现空气制动。但是机车在实际运行过程中，常常使用制动控制器和司控器匹配操作施加制动，那么就对空气制动和电制动混合制动的控制提出了更高要求以满足制动过程中不会出现制动力的异常波动，造成机车冲动和滑动。在现有技术中，对空气制动和空电混合制动的控制一般是由司机凭经验操作，比如在司机感觉车速较高时，所需的制动力较大，此时司机会同时操作司控器和制动控制器，同时使用空气制动和空电混合制动，然而，此时有可能会出现总的制动力过大而造成机车冲动、滑动的现象。同时，也有可能出现所用制动力不足，达不到机车所需制动力的要求，从而造成制动距离过长的现象。因此，如何合理地使用空气制动力和空电混合制动力，保证机车具有足够同时又不过大的制动力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机车的制动机空电混合制动力控制方法，能够合理地使用空气制动力和空电混合制动力，保证机车具有足够同时又不过大的制动力。本专利技术的另一目的是提供一种机车的制动机空电混合制动力控制系统以及一种机车。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机车的制动机空电混合制动力控制方法，包括：获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含电制动力和空气补充制动力的混合制动力；比较所述空气制动力和混合制动力的大小，若所述空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃所述混合制动力，并以所述空气制动力为目标值调节制动缸压力；若所述空气制动力小于所述混合制动力，则舍弃所述空气制动力，并以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。优选地，获取司控器制动区产生的混合制动力，具体包括：根据用户对司控器的操作确认混合制动力；获取机车当前车速，并通过预设算法计算当前可用的电制动力；根据所述混合制动力与电制动力的差值计算空气补充制动力。优选地，在获取司控器制动区产生的混合制动力之后，且在比较所述空气制动力和混合制动力的大小之前，还包括：判断制动控制器是否满足许用条件，若是，则继续进行后续步骤；若否，则以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。本专利技术还提供一种机车的制动机空电混合制动力控制系统，包括：获取模块，用于获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含了电制动力和空气补充制动力的混合制动力；选择模块，用于比较所述空气制动力和混合制动力的大小，若所述空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃所述混合制动力，并以所述空气制动力为目标值调节制动缸压力；若所述空气制动力小于所述混合制动力，则舍弃所述空气制动力，并以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。优选地，所述获取模块具体包括用于检测所述制动控制器产生的空气制动力的第一传感器、用于检测所述司控器制动区产生的混合制动力的第二传感器、用于检测所述司控器制动区产生的电制动力的第三传感器，以及用于根据所述第二传感器与第三传感器的采集值计算所述司控器制动区产生的空气补充制动力的计算器。优选地，所述选择模块具体包括：比较模块，用于比较所述空气制动力和混合制动力大小；输出模块，用于在所述空气制动力大于所述混合制动力时，以所述空气制动力为目标值调节制动缸压力，以及在所述空气制动力小于所述混合制动力时，以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。优选地，还包括：中断模块，用于判断制动控制器是否满足许用条件，若否，则直接以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。本专利技术还提供一种机车，包括制动控制器、司控器、制动缸以及如上述四项中任一项所述的制动机空电混合制动力控制系统。优选地，所述机车具体为工程维护车。本专利技术所提供的机车的制动机空电混合制动力控制方法，主要包括两个步骤，分别为：获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含电制动力和空气补充制动力的混合制动力；比较空气制动力和混合制动力的大小，若空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃混合制动力，并以空气制动力为目标值调节制动缸压力；若空气制动力小于混合制动力，则舍弃空气制动力，并以混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。如此，当机车在运行时，其上的司控器制动区会根据其所处操作状态计算出混合制动力的大小，该混合制动力包括电制动力和空气补充制动力，其中的电制动力一般根据机车速度而确定，其值一般是变化的，而空气补充制动力即由电制动力和混合制动力的差值而定，即电制动力与空气补充制动力之和等于混合制动力，并且空气补充制动力一般仅占混合制动力的小部分。同时，机车上的制动控制器同时会产生空气制动力，该空气制动力一般是定值。此时，可比较空气制动力和混合制动力的大小，当空气制动力大于混合制动力时，说明司控器制动区产生的电制动力与空气补充制动力均较小，此时机车车速不高，只需使用制动控制器所产生的空气制动力即可满足使用要求，如此空气制动力即为制动缸压力的目标调节值。若空气制动力小于混合制动力时，说明司控器制动区产生的电制动力较大，此时机车车速较高，仅凭制动控制器产生的空气制动力不能满足制动要求，需要电制动力与空气补充制动力同时作用，此时即可选择混合制动力，同时空气补充制动力即为制动缸压力的目标调节值。综上，本专利技术通过合理地选择空气制动力和空电混合制动力，保证机车具有足够的制动力，同时避免因空气制动力和空电混合制动力的叠加使用而造成总制动力过大造成机车冲动或滑动的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中制动机空电混合制动力控制方法的流程图；图2为本专利技术所提供的一种具体实施方式中制动机空电混合制动力控制系统的模块图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式中制动机空电混合制动力控制方法的流程图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，机车的制动机空电混合制动力控制方法主要包括两个步骤，分别为：获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含电制动力和空气补充制动力的混合制动力；比较空气制动力和混合制动力的大小，若空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃混合制动力，并以空气制动力为目标值调节制动缸压力；若空气制动力小于混合制动力，则舍弃空气制动力，并以混合制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机车的制动机空电混合制动力控制方法，其特征在于，包括：获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含电制动力和空气补充制动力的混合制动力；比较所述空气制动力和混合制动力的大小，若所述空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃所述混合制动力，并以所述空气制动力为目标值调节制动缸压力；若所述空气制动力小于所述混合制动力，则舍弃所述空气制动力，并以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。

【技术特征摘要】
1.一种机车的制动机空电混合制动力控制方法，其特征在于，包括：获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含电制动力和空气补充制动力的混合制动力；比较所述空气制动力和混合制动力的大小，若所述空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃所述混合制动力，并以所述空气制动力为目标值调节制动缸压力；若所述空气制动力小于所述混合制动力，则舍弃所述空气制动力，并以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。2.根据权利要求1所述的制动机空电混合制动力控制方法，其特征在于，获取司控器制动区产生的混合制动力，具体包括：根据用户对司控器的操作确认混合制动力；获取机车当前车速，并通过预设算法计算当前可用的电制动力；根据所述混合制动力与电制动力的差值计算空气补充制动力。3.根据权利要求2所述的制动机空电混合制动力控制方法，其特征在于，在获取司控器制动区产生的混合制动力之后，且在比较所述空气制动力和混合制动力的大小之前，还包括：判断制动控制器是否满足许用条件，若是，则继续进行后续步骤；若否，则以所述混合制动力中的空气补充制动力为目标值调节制动缸压力。4.一种机车的制动机空电混合制动力控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取制动控制器产生的空气制动力和司控器制动区产生的包含了电制动力和空气补充制动力的混合制动力；选择模块，用于比较所述空气制动力和混合制动力的大小，若所述空气制动力大于所述混合制动力，则舍弃所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，高晓明，刘德学，石亿，陈杰，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43