本发明专利技术涉及一种送料装置及3D打印机，属于打印机领域。该送料装置包括送料管、导料管、加热块、至少一组进料机构、刀片、PLC系统和第二送料机构，每组进料机构包括第一送料机构，每个第一送料机构设置于送料装置的进料端并通过送料管连通第二送料机构，第二送料机构连通导料管，加热块设置于导料管的外壁，刀片设置于第二送料机构与加热块之间并用于切割从第二送料机构往加热块方向移动的物料，PLC系统与第一送料机构和第二送料机构均电连接，该送料装置结构简单、性能稳定，能使物料连贯的进料和出料，避免了出料过程中出现缠绕卡机现象，换料方便。通过设置上述送料装置，3D打印机能方便快捷地进行不同物料之间的切换。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打印机领域，具体涉及一种送料装置及3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维3D打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维3D打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机与传统3D打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些3D打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。现有3D打印机一般只能够进行一种颜色的材料打印，若需要多颜色打印时，虽然可以使用双喷嘴3D打印机，但是双喷嘴3D打印机工作时，必须要对两个喷嘴进行不同颜色材料的切换才能够实现混色打印，不同颜色材料对应不同喷嘴，切换工序繁琐，打印效率低，同时也不能够将多颜色的材料混合后，使用混色材料进行打印。也有只采用一个喷嘴并依靠多个不同颜色进料管道进行喷料的3D打印机，但该3D打印机在换丝过程中容易出现丝料缠绕打结、卡机等现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种送料装置，该送料装置结构简单、性能稳定，能使物料连贯的进料和出料，避免了出料过程中出现缠绕打结和卡机现象，换料方便。本专利技术的另一目的在于提供一种包括上述送料装置的3D打印机，该3D打印机能方便快捷地进行不同物料之间的切换，打印出的3D模型美观，效果好。本专利技术解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：本专利技术提出一种送料装置，其包括送料管、导料管、加热块、至少一组进料机构、刀片、PLC系统和第二送料机构，每组进料机构包括第一送料机构，每个第一送料机构设置于送料装置的进料端并通过送料管连通第二送料机构，第二送料机构连通导料管，加热块设置于导料管的外壁，刀片设置于第二送料机构与加热块之间并用于切割从第二送料机构往加热块的方向移动的物料，PLC系统与第一送料机构和第二送料机构均电连接。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，进料机构的数量为4组。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，第一送料机构包括第一壳体、第一送料轮和第二送料轮，第一送料轮转动设置于第一壳体，第一送料轮和第二送料轮之间形成第一送料通道，第一送料通道与送料管连通，第一送料轮连接有第一驱动装置，第一驱动装置与PLC系统电连接。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，第二送料机构包括第二壳体、第三送料轮和第四送料轮，第三送料轮转动设置于第二壳体，第三送料轮和第四送料轮之间形成第二送料通道，第二送料通道的两端分别与送料管和导料管连通，第三送料轮连接有第二驱动装置，第二驱动装置与PLC系统电连接。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，第三送料轮的外环面以及第四送料轮的外环面均设置有齿。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，第二送料机构还设置有物料感应器，物料感应器设置于第二送料通道的入口处，物料感应器电连接PLC系统。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，第二送料机构还包括第二压缩部件，第二压缩部件与第四送料轮连接并带动第四送料轮运动以使第二送料通道的宽度改变。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，第二压缩部件包括手柄以及弹簧，手柄包括第一柄部和第二柄部，第一柄部和第二柄部的连接处铰接于第二壳体，第四送料轮转动设置于第二柄部，弹簧的两端分别抵住第二壳体和第一柄部。进一步地，在本专利技术较佳实施例中，送料装置在出料端设置有废料收集装置。本专利技术还提出一种3D打印机，包括上述的送料装置，该3D打印机能方便快捷地进行不同物料之间的切换。本专利技术实施例的送料装置的有益效果是：该送料装置将第一送料机构设置于进料端并通过送料管连通第二送料机构，第二送料机构又与导料管连通，以配合第一送料机构完成物料的进入和抽出，从而实现换料操作。导料管外壁设置有用于加热固态物料的加热块，加热块与第二送料机构之间设置有用于及时切断物料的刀片，从而能够使不同颜色的物料自然连接或过度，融成一条完整的丝线。第一送料机构和第二送料机构的运作由PLC系统控制，物料进入时，PLC系统控制第一送料机构将物料由送料管传送至第二送料机构，物料到达第二送料机构时，第一送料机构停止工作，由第二送料机构开始对物料进行后续传送；当需要更换新物料时，刀片将旧物料切断，剩余的部分通过第二送料机构抽回，当该部分物料抽回至第一送料机构时，第二送料机构停止工作，由第一送料机构对该物料进入后续抽出，从而使物料连贯的进料和出料，避免了出料过程中出现缠绕、打结和卡机现象，换料方便。此外，该送料装置结构简单、性能稳定，易操作，易控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的3D打印机中送料装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的第一送料机构的第一种结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的物料感应器安装位置的示意图；图4为本专利技术实施例提供的第二送料机构的第一种结构示意图；图5本专利技术实施例提供的第二送料机构的第二种结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的凸轮的结构示意图。图标：10-3D打印机；100-送料装置；110-进料机构；111-第一送料机构；112-第一送料轮；113-物料感应器；114-第二送料轮；115-第二送料机构；116-第三送料轮；117-第一物料感应器；118-第四送料轮；119-第二物料感应器；120-送料管；121-分支管；130-导料管；140-加热块；150-刀片；160-PLC系统；170-第二送料机构；180-废料收集部；171-第一压缩部件；173-第二压缩部件；210-第一壳体；220-第一驱动装置；221-输出轴；231-凸轮；233-动力轴；250-第二壳体；260-第二驱动装置；310a-手柄；310b-手柄；330a-弹簧；330b-弹簧；311a-第一柄部；311b-第一柄部；312-枢轴；313a-第二柄部；313b-第二柄部；317-第一电磁铁；318-第二电磁铁。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种送料装置，适用于3D打印机，其特征在于，其包括送料管、导料管、加热块、至少一组进料机构、刀片、PLC系统和第二送料机构，每组所述进料机构包括第一送料机构，每个所述第一送料机构设置于所述送料装置的进料端并通过所述送料管连通所述第二送料机构，所述第二送料机构连通所述导料管，所述加热块设置于所述导料管的外壁，所述刀片设置于所述第二送料机构与所述加热块之间并用于切割从所述第二送料机构往所述加热块的方向移动的物料，所述PLC系统与所述第一送料机构和所述第二送料机构均电连接。
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，适用于3D打印机，其特征在于，其包括送料管、导料管、加热块、至少一组进料机构、刀片、PLC系统和第二送料机构，每组所述进料机构包括第一送料机构，每个所述第一送料机构设置于所述送料装置的进料端并通过所述送料管连通所述第二送料机构，所述第二送料机构连通所述导料管，所述加热块设置于所述导料管的外壁，所述刀片设置于所述第二送料机构与所述加热块之间并用于切割从所述第二送料机构往所述加热块的方向移动的物料，所述PLC系统与所述第一送料机构和所述第二送料机构均电连接。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一送料机构包括第一壳体、第一送料轮和第二送料轮，所述第一送料轮转动设置于所述第一壳体，所述第一送料轮和所述第二送料轮之间形成第一送料通道，所述第一送料通道与所述送料管连通，所述第一送料轮连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述PLC系统电连接。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述进料机构为4组。4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二送料机构包括第二壳体、第三送料轮和第四送料轮，所述第三送料轮转动设置于所述第二壳体，所述第三送料轮和所述第四送料轮之...
【专利技术属性】
技术研发人员：金文韬，王宾，
申请(专利权)人：金华市易立创三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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