一种新型二次元机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型二次元机械手，属于机械设备技术领域。该新型二次元机械手，包括夹紧固定板、夹紧安装板、第一同步轮安装座、夹紧同步轮、夹紧柱、上固定板、第二电机、第二同步轮固定座、第一电机、第一同步带和第二同步带。本实用新型专利技术所涉及的一种新型二次元机械手，该新型二次元机轮传动的方械手采用同步带同步法，替换传统使用滚珠丝杆或者齿轮齿条的传动，具有成本低、故障低、安装简单方便、使用可靠等特点，适合推广使用。

A novel two dimensional manipulator

The utility model relates to a novel two dimensional manipulator, which belongs to the technical field of mechanical equipment. The new two dimensional manipulator, including fixed clamping plate, a clamping installation board, a first synchronous wheel mounting and clamping synchronous wheel, clamping column, fixed on the board, second motors, second synchronous wheel fixing seat, a first motor, a first synchronous belt and synchronous belt second. A new two dimensional manipulator of the utility model relates to the novel, the two dimension wheel drive side manipulator by synchronous belt transmission synchronization method, to replace the traditional use of ball screw or gear rack, has the advantages of low cost, low failure rate, convenient installation, reliable use and other characteristics, is suitable for use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型二次元机械手，属于机械设备

技术介绍
二次元机械手主要是用于冲压行业产品的移送，如家用电气或汽车零部件等，其功能主要是夹紧-前进-松开-后退，以此循环，完成工件从一个工序到另一个工序。目前的二次元机械手大多采用马达带动滚珠丝杠转动来实现产品的移送或者夹紧，或者采用齿轮齿条，这种容易出现故障且对机械安装的精度较高、成本高。为了解决上述技术问题，本技术设计了一种新型二次元机械手，该新型二次元机轮传动的方械手采用同步带同步法，替换传统使用滚珠丝杆或者齿轮齿条的传动，具有成本低、故障低、安装简单方便、使用可靠等特点，适合推广使用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型二次元机械手，包括夹紧固定板、夹紧安装板、第一同步轮安装座、夹紧同步轮、夹紧柱、上固定板、第二电机、第二同步轮固定座、第一电机、第一同步带、第二同步带,所述夹紧固定板安装在冲床上，所述夹紧安装板通过第一滑轨滑块与夹紧固定板相连，所述第一同步轮安装座和第一电机安装板安装在夹紧固定板上，所述夹紧同步轮安装在第一同步轮安装座上，所述夹紧柱安装在夹紧安装上，所述减速机安装在第一电机安装板上，所述第一电机的同步轮和减速机相连，所述第一同步带一侧通过夹紧夹带板固定在夹紧柱上，所述第一同步带的另一侧通过夹紧夹带板固定在另一个夹紧柱上，所述上固定板安装在冲床上，所述第二电机安装在上固定板上，所述第二同步轮固定座安装在上固定板上，所述第二同步轮固定座与移送同步轮相连，所述第二同步带和移送同步轮相连，所述第二同步带通过移送夹紧板和移送驱动板相连，所述移送驱动板通过第四滑轨滑块和上固定板相连，所述移送驱动板通过第三滑轨滑块和移送导杆相连，所述移送导杆和夹紧臂相连。优选的所述夹紧臂通过第二滑轨滑块和夹紧柱相连。优选的所述夹紧固定板上设有夹紧检支，所述上固定板上设有移送检支。本技术所涉及的一种新型二次元机械手，该新型二次元机轮传动的方械手采用同步带同步法，替换传统使用滚珠丝杆或者齿轮齿条的传动，具有成本低、故障低、安装简单方便、使用可靠等特点，适合推广使用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种新型二次元机械手的结构示意图一；图2是本技术一种新型二次元机械手的结构示意图二；图3是本技术一种新型二次元机械手的结构示意图三；其中:1：冲床；2：紧固定板；3：夹紧安装板；4：第一同步轮安装座；5：夹紧同步轮；6：夹紧柱；7：第二滑轨滑块；8：夹紧臂；9：移送导杆；10：第三滑轨滑块；11：上固定板；12：第二电机；13：第四滑轨滑块；14：移送驱动板；15：第二同步轮固定座；16：第一滑轨滑块；17：第一电机安装板；18：减速机；19：第一电机；20：夹紧检支；21：夹紧夹带板；22：移送检支；23：第一同步带；24：移送夹紧板；25：第二同步带；26：移送同步轮。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。具体实施例，请参阅图1、图2和图3，一种新型二次元机械手，包括夹紧固定板2、夹紧安装板3、第一同步轮安装座4、夹紧同步轮5、夹紧柱6、上固定板11、第二电机12、第二同步轮固定座15、第一电机19、第一同步带23、第二同步带25,所述夹紧固定板2安装在冲床1上，所述夹紧安装板3通过第一滑轨滑块16与夹紧固定板2相连，所述第一同步轮安装座4和第一电机安装板17安装在夹紧固定板2上，所述夹紧同步轮5安装在第一同步轮安装座4上，所述夹紧柱6安装在夹紧安装板3上，所述减速机18安装在第一电机安装板17上，所述第一电机19的同步轮和减速机18相连，所述第一同步带23一侧通过夹紧夹带板21固定在夹紧柱6上，所述第一同步带23的另一侧通过夹紧夹带板21固定在另一个夹紧柱6上，所述上固定板11安装在冲床1上，所述第二电机12安装在上固定板11上，所述第二同步轮固定座15安装在上固定板11上，所述第二同步轮固定座15与移送同步轮26相连，所述第二同步带25和移送同步轮26相连，所述第二同步带25通过移送夹紧板24和移送驱动板14相连，所述移送驱动板14通过第四滑轨滑块13和上固定板11相连，所述移送驱动板14通过第三滑轨滑块10和移送导杆9相连，所述移送导杆9和夹紧臂8相连。优选的所述夹紧臂8通过第二滑轨滑块7和夹紧柱6相连。优选的所述夹紧固定板3上设有夹紧检支20，所述上固定板11上设有移送检支22。本技术所涉及的一种新型二次元机械手，该新型二次元机轮传动的方械手采用同步带同步法，替换传统使用滚珠丝杆或者齿轮齿条的传动，具有成本低、故障低、安装简单方便、使用可靠等特点，适合推广使用。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型二次元机械手，包括夹紧固定板（2）、夹紧安装板（3）、第一同步轮安装座（4）、夹紧同步轮（5）、夹紧柱（6）、上固定板（11）、第二电机（12）、第二同步轮固定座（15）、减速机（18）、第一电机（19）、第一同步带（23）和第二同步带（25）, 其特征在于：所述夹紧固定板（2）安装在冲床（1）上，所述夹紧安装板（3）通过第一滑轨滑块（16）与夹紧固定板（2）相连，所述第一同步轮安装座（4）和第一电机安装板（17）安装在夹紧固定板（2）上，所述夹紧同步轮（5）安装在第一同步轮安装座（4）上，所述夹紧柱（6）安装在夹紧安装板（3）上，所述减速机（18）安装在第一电机安装板（17）上，所述第一电机（19）的同步轮和减速机（18）相连，所述第一同步带（23）一侧通过夹紧夹带板（21）固定在夹紧柱（6）上，所述第一同步带（23）的另一侧通过夹紧夹带板（21）固定在另一个夹紧柱（6）上，所述上固定板（11）安装在冲床（1）上，所述第二电机（12）安装在上固定板（11）上，所述第二同步轮固定座（15）安装在上固定板（11）上，所述第二同步轮固定座（15）与移送同步轮（26）相连，所述第二同步带（25）和移送同步轮（26）相连，所述第二同步带（25）通过移送夹紧板（24）和移送驱动板（14）相连，所述移送驱动板（14）通过第四滑轨滑块（13）和上固定板（11）相连，所述移送驱动板（14）通过第三滑轨滑块（10）和移送导杆（9）相连，所述移送导杆（9）和夹紧臂（8）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种新型二次元机械手，包括夹紧固定板（2）、夹紧安装板（3）、第一同步轮安装座（4）、夹紧同步轮（5）、夹紧柱（6）、上固定板（11）、第二电机（12）、第二同步轮固定座（15）、减速机（18）、第一电机（19）、第一同步带（23）和第二同步带（25）,其特征在于：所述夹紧固定板（2）安装在冲床（1）上，所述夹紧安装板（3）通过第一滑轨滑块（16）与夹紧固定板（2）相连，所述第一同步轮安装座（4）和第一电机安装板（17）安装在夹紧固定板（2）上，所述夹紧同步轮（5）安装在第一同步轮安装座（4）上，所述夹紧柱（6）安装在夹紧安装板（3）上，所述减速机（18）安装在第一电机安装板（17）上，所述第一电机（19）的同步轮和减速机（18）相连，所述第一同步带（23）一侧通过夹紧夹带板（21）固定在夹紧柱（6）上，所述第一同步带（23）的另一侧通过夹紧夹带板（21）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永，
申请(专利权)人：苏州青林自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32