无级变速器及无级变速器的控制方法技术

一种无级变速器以及无级变速器的控制方法，该无级变速器具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于固定圆锥板在旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使可动圆锥板可动的滑动机构、以及控制滑动机构状态的控制部，控制部通过在已联接第一离合器的状态下驱动电动发电机而使可动圆锥板移动，从而改变第二带轮的槽宽度，将第二离合器联接并利用旋转轴的旋转将电动发电机作为发电机而驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动驱动可动带轮的无级变速器及其控制方法。
技术介绍
已知有在第一带轮以及第二带轮的各自的V型槽中卷绕环状的带或者链条，并通过改变V型槽的宽度进行变速的带式无级变速器。上述各带轮为了夹持带的同时维持用于传递旋转扭矩的推力，而通过利用油压泵生成的油压来进行驱动。另一方面，油压泵的摩擦力成为相对于驱动力源的负载，从而成为驱动力源的燃耗效率下降的原因。相对于此，JP2001-349401A中公开了一种具备可动圆盘驱动用电动机以及利用该电动机的旋转使可动圆盘沿轴方向滑动的滑动驱动单元的无级变速器的控制机构。在JP2001-349401A记载的现有技术中，是通过将油压机构置换为电动机而使旋转轴周围的空间缩小从而获得紧凑的结构。但是，其不仅仅增加了电动机的重量，还需要用于驱动电动机的发电机以及蓄电池，因此，未必能够改善燃耗效率。尤其是，JP2001-349401A记载的技术被认为是用于两轮车等比较小型的用途。将这样的技术适用于汽车等具有一定重量且需要较大扭矩的用途时，由于电动机以及蓄电池引起的重量增加，从而具有燃耗效率下降的可能性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种无级变速器，在电动驱动可动圆锥板的无级变速器中，能够提高燃耗效率。根据本专利技术的某方式，适用于如下的无级变速器，即具备：可改变槽宽度的第一带轮以及第二带轮、卷绕于第一带轮以及第二带轮之间并传递旋转的带，通过改变第一带轮以及第二带轮的槽宽度进行变速的无级变速器。第二带轮具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于固定圆锥板沿旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使可动圆锥板可动的滑动机构、以及控制滑动机构的状态的控制部，滑动机构具备：使可动圆锥板进退的活塞、使活塞沿轴方向移动的电动发电机、介设于电动发电机与活塞之间的行星齿轮机构、使电动发电机与行星齿轮机构之间的旋转断开或连接的第一离合器，控制部通过使第一离合器联接并驱动电动发电机而使可动圆锥板移动，从而改变第二带轮的槽宽度，并且，使第二离合器联接并利用旋转轴的旋转将所述电动发电机作为发电机而驱动。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的无级变速器1的构成的说明图；图2是表示本专利技术的第一实施方式的次级带轮的状态的说明图；图3是本专利技术的第一实施方式的模式6的控制的流程图；图4是本专利技术的第一实施方式的模式6的控制的时间图；图5是本专利技术的第二实施方式的次级带轮的说明图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的第一实施方式的无级变速器1的构成的说明图。本实施方式的无级变速器1搭载于车辆，将作为驱动源的发动机10的旋转进行变速并输出，从而驱动车辆。无级变速器1由初级带轮21、次级带轮22、V型带23构成。来自作为驱动力源的发动机10的旋转被输入到初级带轮21的旋转轴(初级轴)11。从次级带轮22的旋转轴(次级轴)12输出的旋转使未图示的驱动轴旋转从而驱动车辆。在由初级带轮21的固定圆锥板21a以及可动圆锥板21b构成的V型槽21c，和由次级带轮22的固定圆锥板22a以及可动圆锥板22b构成的V型槽22c之间卷绕有V型带23。通过分别改变上述V型槽21c以及22c的槽宽度，使从初级轴11输入的旋转变速，并从次级轴12输出。由此这样进行变速。图1中，点划线的上部分表示Lo侧、下部分表示Hi侧的变速比(带轮比)的情况。初级带轮21具备油压室25。通过改变供给油压室的油压，可使可动圆锥板21b进退从而改变V型槽21c的槽宽度。次级带轮22由与次级轴12结合并与次级轴12一体地旋转的固定圆锥板22a、和沿次级轴12的轴方向可滑动并嵌装于次级轴12的可动圆锥板22b构成。可动圆锥板22b具备滑动机构50。滑动机构50如下文所叙通过利用控制器60驱动电动发电机30而使可动圆锥板22b进退，从而改变次级带轮22的V型槽22c的槽宽度。滑动机构50由电动发电机30、行星齿轮机构40、滑动活塞52以及多个离合器等构成。电动发电机30经由轴承33旋转自如地配置在次级轴12的外周。电动发电机30的定子31固定于壳体2。内装于定子31的转子32经由轴承33旋转自如地介设于次级轴12。转子32经由第一离合器34与行星齿轮机构40的太阳轮41连结，并构成为旋转在转子32与太阳轮41之间可断开或连接。转子32经由第二离合器35也相对于次级轴12连结，并构成为旋转在转子32与次级轴12之间可断开或连接。第一离合器34以及第二离合器35例如通过电磁螺线管控制联接力，通过控制器60的控制，而分别控制为联接状态、释放状态以及输入转速和输出转速保持旋转差并传递旋转的滑动状态。另外，第一离合器34以及第二离合器35也可以是利用油压控制联接力的结构。行星齿轮机构40由太阳轮41、小齿轮42以及齿圈43构成。太阳轮41的内周经由轴承44旋转自如地固定于次级轴12。连结小齿轮42的行星齿轮架固定在壳体2，行星齿轮机构40将太阳轮41的旋转减速并传递到齿圈43。在齿圈43的外周侧具备滑动活塞52。在齿圈43与滑动活塞52之间介设有滚珠丝杠53，并构成为通过齿圈43的旋转使滑动活塞52在次级轴12的轴方向前进后退。滚珠丝杠53通过行星齿轮机构40的旋转而使滑动活塞52前进后退，但是根据滑动活塞52的轴方向的力而设定有以使行星齿轮机构40不旋转的休止角。由此，根据次级带轮22的推力，使得滑动活塞52不可动。滑动活塞52花键嵌合于壳体2，如上所述并构成为通过行星齿轮机构40而前进后退。滑动活塞52具有与次级轴12共用轴的圆筒形状，在该圆筒形状的端部经由轴承55与次级带轮22的可动圆锥板22b的径方向的端部侧抵接。控制器60通过控制电动发电机30的驱动、第一离合器34、第二离合器35的联接以及释放，从而改变次级带轮22的V型槽22c的槽宽度。控制器60通过与初级带轮21的V型槽21c的槽宽度随动而控制次级带轮22的V型槽22c的槽宽度，从而控制无级变速器1的变速比。下面对如上构成的第一实施方式的无级变速器1的动作进行说明。本实施方式的无级变速器1，是相对于现有熟知的通过油压使可动圆锥板21b可动从而改变槽宽度的初级带轮21，将驱动电动发电机30而使可动圆锥板22b可动从而改变槽宽度的次级带轮22组合而成的结构。控制器60基于车速、加速/减速要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，具备：可改变槽宽度的第一带轮以及第二带轮、卷绕于所述第一带轮以及第二带轮之间并传递旋转的带，并通过改变所述第一带轮以及第二带轮的槽宽度进行变速，其中，所述第二带轮具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于所述固定圆锥板沿所述旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使所述可动圆锥板可动的滑动机构、以及控制所述滑动机构的状态的控制部，所述滑动机构具备：活塞，其使所述可动圆锥板进退；电动发电机，其使所述活塞沿轴方向移动；行星齿轮机构，其介设于所述电动发电机与所述活塞之间；第一离合器，其使所述电动发电机与所述行星齿轮机构之间的旋转断开或连接；以及第二离合器，其使所述旋转轴与所述电动发电机之间的旋转断开或连接，所述控制部通过在已联接所述第一离合器的状态下驱动所述电动发电机而使所述可动圆锥板移动，由此，改变所述第二带轮的槽宽度，将所述第二离合器联接，并利用所述旋转轴的旋转将所述电动发电机作为发电机而驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.23 JP 2013-2203181.一种无级变速器，具备：可改变槽宽度的第一带轮以及第二带轮、
卷绕于所述第一带轮以及第二带轮之间并传递旋转的带，并通过改变所述第
一带轮以及第二带轮的槽宽度进行变速，其中，
所述第二带轮具备：固定于旋转轴的固定圆锥板、相对于所述固定圆锥
板沿所述旋转轴的轴方向可动的可动圆锥板、使所述可动圆锥板可动的滑动
机构、以及控制所述滑动机构的状态的控制部，
所述滑动机构具备：
活塞，其使所述可动圆锥板进退；
电动发电机，其使所述活塞沿轴方向移动；
行星齿轮机构，其介设于所述电动发电机与所述活塞之间；
第一离合器，其使所述电动发电机与所述行星齿轮机构之间的旋转断开
或连接；以及
第二离合器，其使所述旋转轴与所述电动发电机之间的旋转断开或连
接，
所述控制部通过在已联接所述第一离合器的状态下驱动所述电动发电
机而使所述可动圆锥板移动，由此，改变所述第二带轮的槽宽度，将所述第
二离合器联接，并利用所述旋转轴的旋转将所述电动发电机作为发电机而驱
动。
2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，
所述活塞在所述可动圆锥板的径方向外周侧与所述可动圆锥板抵接。
3.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，
所述控制部使所述第一离合器和所述第二离合器成为滑动状态，并利用
所述旋转轴的旋转而使所述电动发电机以及所述行星齿轮机构旋转，从而使
所述活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中裕章，吉田武雄，小栗慎，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP