轻便搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻便搬运车，包括机架(5)，升降装置，转向装置，和电控系统；所述机架(5)内安装有用于承载所述盘具(9)的内托盘(4)，所述机架(5)呈矩形，在矩形的四个顶点安装有所述升降装置，在所述机架(5)的两个侧边安装有两套转向装置；所述电控系统分别与升降装置，转向装置和驱动电机(1)相连，所述驱动电机(1)与走轮(3)驱动连接。本实用新型专利技术结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆，特别是一种轻便搬运车。
技术介绍
盘装物体(简称盘具)，例如盘装电缆、盘装钢带等，其体积和重量均较大，搬运不方便。目前电缆制造厂家普遍采用叉车搬运生产好的盘状电缆，叉车体积大，而生产车间内空间有限，在搬运过程中经常会造成叉车与生产设备或人员的碰撞，造成事故，且叉车的操作需要专业人员完成，操作难度较大。因此迫切需要一种适于搬运盘具的车辆。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种轻便搬运车。一种轻便搬运车，包括机架5，升降装置，转向装置，和电控系统；所述机架5内安装有用于承载所述盘具9的内托盘4，所述机架5呈矩形，在矩形的四个顶点安装有所述升降装置，在所述机架5的两个侧边安装有两套转向装置；所述电控系统分别与升降装置，转向装置和驱动电机1相连，所述驱动电机1与走轮3驱动连接。可选的，所述内托盘4呈U型，在所述U型的开口处形成盘具9的进出口，所述内托盘4通过销轴与所述机架5相连。所述升降装置包括液压缸2和回转主轴，所述回转主轴的上方安装有转向齿轮6、13，下方安装所述走轮3。所述转向装置包括转向液压缸8，齿条16、3，转向齿轮13、6和连杆17、18，所述齿条16、3与连杆17、18的一端相连，齿条16、3与转向齿轮13、6相啮合，所述连杆17、18的另一端与转向液压缸8相连。本技术的有益效果是：结构简单，成本低，体积小，操作方便，能方便的实现盘具的搬运，大大减轻了操作人员的劳动强度。附图说明图1是本实用搬运车的主视图；图2是本技术搬运车的俯视图；图3是动力行走装置的结构示意图；图4是转向机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明，使本技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。本技术的搬运车主要由机架5，内托盘4，升降装置，转向装置，动力行走装置，液压系统，和电控系统组成。下面结合图1-4对上述各组成部分做进一步详细介绍。机架5由高强度的矩形管整体焊接而成，并进行回火处理。机架5主要安装内托盘4和其他一些装置。机架5呈矩形，在矩形的四个顶点安装有升降装置，在机架5的两个侧边安装有两套转向装置。在机架5的下部安装有内托盘4，内托盘4同样用高强度的矩形管与钢板焊接而成。内托盘4做成类似“U”型结构。在“U”型的开口处，是盘具9进出的位置。U型内托盘4的后部的两侧(即U型的顶点的两侧)分别通过2根销轴与机架5相连。其中2根作为铰链使用，另外2根作为支撑使用。这样内托盘4安装在机架上之后可以围绕2根销轴转动一个角度。内托盘4用于承载盘具9。当盘具9被推上内托盘4以后，就完成了装盘的动作。因为盘具9有自重，而内托盘4的一端可以围绕另一端转动，也就是说内托盘的一端可以下沉一段距离，这样盘具9在内托盘4里就会向一面倾斜，盘具9在内托盘4里一端高，一端低。这样在盘具车行走时不会滚下来。升降装置由4个液压缸2和中空的活塞杆组成。液压缸2的缸体固定在机架5的四个顶点上，中空的活塞杆中安装回转主轴。回转主轴的上方安装一个转向齿轮6、13，下方安装走轮3和转向支架。当活塞杆上下移动时，就可带动走轮3一起上下移动。移动到上顶点时，走轮3就完全脱离地面，使机架5和内托盘4完全放置在地面上，此时走轮3可以没有任何阻力的进行转向，同时盘具9也可以方便的滚动上内托盘4(上盘)。如果需要卸盘时，只需通过其中2个液压缸将走轮收到最高，另2个液压缸将走轮下降到最低，这样使整个机架5倾斜，机架5倾斜带动内托盘4也倾斜，从而很方便就将盘具从内托盘4中滚下，这样就完成了卸盘的动作。转向装置，转向装置共有二套。在机架5左右各安装一套，两套转向装置具有相同的结构，图4位其中1套的结构示意图。其由一个转向液压缸8，左、右二根齿条16、3，左右二套直线导轨和滑块15、19，二只转向齿轮13、6和左、右连杆17、18组成。二个滑块15、19安装在一块固定板14、20上，固定板14、20上面分别安装一根直线导轨，直线导轨一头安装一根齿条13、6，另一头分别与连杆17、18相连。齿条与升降装置上的转向齿轮13、6相啮合。在连杆17、18的中间就连接用于转向的液压缸8。当液压缸8工作时，推动连杆17、18作直线运动。连杆17、18带着直线导轨和齿条一起做直线运动，从而使转向齿轮转动。齿条直线移动的距离刚好是转向齿轮转动90度的距离，转向齿轮带动回转主轴也转动90度，回转主轴下端的走轮也转动90度，也就是一个液压缸通过一套装置带动了两个走轮转向，实现了搬运车的转向动作。电控系统，电控系统的作用是控制走轮的启动，停止，行走速度的快慢，各个液压缸的动作等。供电方式采用滑触线式为搬运车提供移动电源。在机架5上安装的四个液压缸的中空活塞杆中就安装有四套动力行走装置。其中两套是有动力的，是主动装置。另二套是没有动力的，是被动装置。在活塞杆下方安装有转向支架，在转向支架上就安装有走轮。在二套主动装置上，在转向齿轮上方安装有电机1，减速机，链轮，通过链条将动力传递到与走轮3同轴的链轮上，从而实现行走动力的传输。电控系统还分别与4个升降液压缸和2个转向液压缸的控制阀相连，通过控制阀的开闭来控制液压缸。液压系统，液压系统由4个升降液压缸和2个转向液压缸，以及液压站，各类阀，管道等组成。他们的作用就是实现整个机架的升降(也即内托盘的升降)和机架的倾斜(也即内托盘的倾斜)，以及四个走轮的转向和锁紧。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是以上描述仅是本技术的较佳实施例而已，本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻便搬运车，其特征在于，包括机架(5)，升降装置，转向装置，和电控系统；所述机架(5)内安装有用于承载盘具(9)的内托盘(4)，所述机架(5)呈矩形，在矩形的四个顶点安装有所述升降装置，在所述机架(5)的两个侧边安装有两套转向装置；所述电控系统分别与升降装置，转向装置和驱动电机(1)相连，所述驱动电机(1)与走轮(3)驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种轻便搬运车，其特征在于，包括机架(5)，升降装置，转向装置，和电控系统；所述机架(5)内安装有用于承载盘具(9)的内托盘(4)，所述机架(5)呈矩形，在矩形的四个顶点安装有所述升降装置，在所述机架(5)的两个侧边安装有两套转向装置；所述电控系统分别与升降装置，转向装置和驱动电机(1)相连，所述驱动电机(1)与走轮(3)驱动连接。2.根据权利要求1所述的轻便搬运车，其特征在于，所述内托盘(4)呈U型，在所述U型的开口处形成盘具(9)的进出口，所述内托盘(4)通过销...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文斌，范一峰，
申请(专利权)人：无锡南方电工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32