基于卫星网络的无人驾驶控制系统技术方案

一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，包括车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，第一信号触发路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与路面Zigbee通讯节点连接；服务器，通过光纤与第二卫星通讯基站连接，用于根据机动车定位信号生成导航定位信号、并将导航定位信号依次通过第二卫星通讯基站、第一卫星通讯基站及路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收路面Zigbee通讯节点发出的导航定位信号；车载导航控制器，与车载Zigbee接收器连接，用于根据导航定位信号控制机动车的行驶路径。本实用新型专利技术可以通过卫星网络实现车辆的准确定位，以实现在无GPS区域的定位导航。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统。
技术介绍
现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中，通常采用GPS方式获得车辆当前位置，然后由车载导航进行路径规划，从而控制车辆行驶。但是，某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航。
技术实现思路
本技术提供了一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，以解决现有技术中的某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航的问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接；第二卫星通讯基站，与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯；服务器，通过光纤与所述第二卫星通讯基站连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航定位信号、并将所述导航定位信号依次通过所述第二卫星通讯基站、所述第一卫星通讯基站及所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航定位信号；车载导航控制器，与所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航定位信号控制所述机动车的行驶路径。由于采用了上述技术方案，本技术可以通过路面Zigbee通讯节点和卫星网络实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航。附图说明图1示意性地示出了本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术提供了一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接；第二卫星通讯基站，与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯；服务器，通过光纤与所述第二卫星通讯基站连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航定位信号、并将所述导航定位信号依次通过所述第二卫星通讯基站、所述第一卫星通讯基站及所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航定位信号；车载导航控制器，与所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航定位信号控制所述机动车的行驶路径。其中，车载Zigbee发射器、路面Zigbee通讯节点、第一卫星通讯基站、第二卫星通讯基站、服务器、车载Zigbee接收器、车载导航控制器均可采用现有技术中已知的设备。本技术中的路面Zigbee通讯节点可根据车载Zigbee发射器发射的第一信号确定车辆的位置(即机动车定位信号)，然后再由远程的服务器计算导航定位信号。这样，当导航定位信号由路面Zigbee通讯节点发射出来并被车载Zigbee接收器接收后，车载导航控制器即可利用该导航定位信号代替通常的GPS信号进行导航。可见，由于采用了上述技术方案，本技术可以通过路面Zigbee通讯节点和卫星网络实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航，减小了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接；第二卫星通讯基站，与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯；服务器，通过光纤与所述第二卫星通讯基站连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航定位信号、并将所述导航定位信号依次通过所述第二卫星通讯基站、所述第一卫星通讯基站及所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航定位信号；车载导航控制器，与所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航定位信号控制所述机动车的行驶路径。

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接；第二卫星通讯基站，与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯；服务器，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金明，张勇，岳芳，杜国庆，余洁，黄杉，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11