【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频识别，也可用于金融领域，尤其涉及一种基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法及装置。
技术介绍
1、转炉炼钢采用铁水、废钢和铁合金为主要原料，无需借助外加能源，仅通过铁水本身的物理热和铁水组分间的化学反应产生热量进行炼钢的过程。
2、目前，转炉炼钢兑铁水过程是先将铁水罐通过铁路或汽车运输至炼钢车间加料跨。再将铁水通过铁水预处理进行脱硫。在转炉炉前操作平台上，由现场操作工、指挥摇炉室摇炉工及铸造吊司机操作转炉和铁水罐，完成转炉兑铁工序。
3、然而，在实际生产过程中，由于炉前操作平台温度过高，烟尘排放量大，并且操作工需要在高温高噪声的环境下进行转炉炼钢兑铁水操作，容易造成安全事故。此外，转炉炼钢兑铁质量完全取决于现场操作工的经验，兑铁过程中的不确定因素较大。
4、本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法，用以通过集成视频监控技术和可编程逻辑控制器自动化控制技术，实现对转炉兑铁水过程进行自动化精确控制，该方法包括：
2、实时采集铁水罐中的多个铁水图像；
3、对所述铁水图像进行数据处理分析，得到各图像对应的铁水截面积和铁水高度；
4、建立已兑铁水流量、铁水截面积、铁水高度和兑铁时间之间的动态关系；
5、根据所述动态关系和所述铁水罐中铁水
6、根据所述动态关系和所述铁水罐中实时的剩余铁水流量控制所述铁水罐进行兑铁。
7、进一步地，所述方法还包括：
8、对转炉炼钢兑铁水的历史数据通过均匀分布处理生成铁水流量时长关系表；
9、其中，所述历史数据包括：所述剩余铁水流量、所述铁水截面积、所述铁水高度、所述兑铁时间和转炉容量；所述铁水流量时长关系表用于表征剩余铁水设定值、所述转炉容量和预设兑铁总时长三者的映射关系。
10、进一步地，根据所述动态关系和所述铁水罐中实时的剩余铁水流量控制所述铁水罐进行兑铁，包括：
11、实时采集铁水罐的位置图像；
12、根据转炉容量和所述铁水流量时长关系表选择所述转炉容量对应的所述预设兑铁总时长和所述剩余铁水设定值；
13、根据所述位置图像判断所述铁水罐底部与地面间距是否达到预设距离且铁水罐罐口位置是否达到转炉炉口的预设位置；
14、若所述铁水罐底部与地面间距达到预设距离且所述铁水罐罐口位置达到转炉炉口的预设位置，控制所述铁水罐进行兑铁；
15、当所述铁水罐中实时的剩余铁水流量达到剩余铁水设定值或实时兑铁时间达到所述预设兑铁总时长时，控制所述铁水罐停止兑铁。
16、进一步地，所述根据所述动态关系和所述铁水罐中铁水总量确定所述铁水罐中实时的剩余铁水流量，包括：
17、根据所述动态关系及所述兑铁时间对应的铁水截面积和铁水高度，确定当前已兑铁水流量；
18、根据所述当前已兑铁水流量和所述铁水总量确定当前剩余铁水流量。
19、本专利技术实施例还提供一种基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制装置，用以通过集成视频监控技术和可编程逻辑控制器自动化控制技术，实现对转炉兑铁水过程进行自动化精确控制，该装置包括：
20、图像采集模块，用于实时采集铁水罐中的多个铁水图像；
21、图像处理模块，用于对所述铁水图像进行数据处理分析，得到各图像对应的铁水截面积和铁水高度；
22、动态关系建立模块，用于建立已兑铁水流量、铁水截面积、铁水高度和兑铁时间之间的动态关系；
23、铁水流量确定模块，用于根据所述动态关系和所述铁水罐中铁水总量确定所述铁水罐中实时的剩余铁水流量；
24、兑铁控制模块，用于根据所述动态关系和所述铁水罐中实时的剩余铁水流量控制所述铁水罐进行兑铁。
25、进一步地，所述装置还包括：
26、历史数据分析模块，用于对转炉炼钢兑铁水的历史数据通过均匀分布处理生成铁水流量时长关系表；
27、其中，所述历史数据包括：所述剩余铁水流量、所述铁水截面积、所述铁水高度、所述兑铁时间和转炉容量；所述铁水流量时长关系表用于表征剩余铁水设定值、所述转炉容量和预设兑铁总时长三者的映射关系。
28、进一步地，所述兑铁控制模块包括：
29、位置图像采集单元，用于实时采集铁水罐的位置图像；
30、选择单元，用于根据转炉容量和所述铁水流量时长关系表选择所述转炉容量对应的所述预设兑铁总时长和所述剩余铁水设定值；
31、位置判断单元，用于根据所述位置图像判断所述铁水罐底部与地面间距是否达到预设距离且铁水罐罐口位置是否达到转炉炉口的预设位置；
32、兑铁控制单元，用于若所述铁水罐底部与地面间距达到预设距离且所述铁水罐罐口位置达到转炉炉口的预设位置，控制所述铁水罐进行兑铁；
33、兑铁结束判断单元，用于当所述铁水罐中实时的剩余铁水流量达到剩余铁水设定值或实时兑铁时间达到所述预设兑铁总时长时，控制所述铁水罐停止兑铁。
34、进一步地，所述铁水流量确定模块包括：
35、第一铁水流量确定单元，用于根据所述动态关系及所述兑铁时间对应的铁水截面积和铁水高度，确定当前已兑铁水流量；
36、第二铁水流量确定单元，用于根据所述当前已兑铁水流量和所述铁水总量确定当前剩余铁水流量。
37、本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法。
38、本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法。
39、本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法。
40、本专利技术实施例提供的基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法及装置，通过实时采集铁水罐中的铁水图像，对铁水图像进行数据处理分析，可以得到各图像对应的铁水截面积和铁水高度。建立已兑铁水流量、铁水截面积、铁水高度和兑铁时间之间的动态关系，并通过分析视频数据以及动态关系，实时计算铁水罐中已兑铁水容量和铁水罐中剩余铁水量，从而可以判断兑铁进度。采用图像预处理、目标检测和尺寸测量等技术，可以确保数据的准确性。基于视频识别的结果，可以自动生成抬炉或压炉指令，控制转炉的上抬或下压，能够较好的适应铁水的兑入过程。通过自动化控制，减少了人工操作的不稳定性和精度差的问题，提升了兑铁过程的效率与安全性，实现了无人化转炉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述动态关系和所述铁水罐中实时的剩余铁水流量控制所述铁水罐进行兑铁，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态关系和所述铁水罐中铁水总量确定所述铁水罐中实时的剩余铁水流量，包括：
5.一种基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述兑铁控制模块包括：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述铁水流量确定模块包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述动态关系和所述铁水罐中实时的剩余铁水流量控制所述铁水罐进行兑铁，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态关系和所述铁水罐中铁水总量确定所述铁水罐中实时的剩余铁水流量，包括：
5.一种基于视频识别技术的转炉炼钢兑铁水控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志风，周婧荣，李晓光，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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