【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造，具体地涉及一种确定棒材生产线上坯料长度的方法、装置、存储介质及处理器。
技术介绍
1、棒材产品主要包括螺纹钢棒材及圆钢棒材，广泛应用于建筑、桥梁、交通、机械、金属制品等行业。来自加热炉或连铸热送的钢坯经过棒材生产线粗轧机组、中轧机组、精轧机组轧制后，通过倍尺分段上冷床进入收集精整工序。钢坯是棒材生产线的主要原料，进入轧线的钢坯长度直接影响轧线成品总长，提前获得准确的钢坯长度可作为倍尺飞剪优化剪切的重要依据。
2、现有技术中，通过钢坯在传动辊道上传动过程中电机编码器来测量钢坯长度，然而，由于钢坯在辊道上运输速度变化大，容易出现打滑，造成长度测量误差大。本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，上述方案的缺陷尚未得到有效解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种精确确定棒材生产线上坯料长度的方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种确定棒材生产线上坯料长度的方法，用于棒材生产线上的第一道轧制工序，该方法包括：
3、获取金属检测器到轧机的中心线的第一距离，其中，金属检测器用于监测每个经过监测位置的钢坯轧件，轧机用于轧制钢坯轧件；
4、根据轧机编码器的脉冲计数值和第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的测量脉冲当量；
5、采用滚动平均法计算当前的测量脉冲当量平均值；以及
6、根据测量脉冲当量平均值、脉冲计数值和第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度。
7
8、优选的，根据轧机编码器的脉冲计数值和第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的测量脉冲当量，包括：
9、每当轧机的咬钢信号上升沿时刻，轧机编码器的计数值清零；
10、获取钢坯轧件离开金属检测器时，轧机编码器的第一计数值；
11、获取钢坯轧件离开轧机时，轧机编码器的第二计数值；
12、测量脉冲当量根据以下公式计算得到：
13、lpp＝l1/(cnts2-cnts1)，式中，lpp为测量脉冲当量，l1为第一距离，cnts2为第二计数值，cnts1为第一计数值。
14、优选的，第一计数值为金属检测器的钢坯轧件尾部离开信号的下降沿时刻对应的轧机编码器的计数值；
15、第二计数值为轧机的抛钢信号的上升沿时刻对应的轧机编码器的计数值。
16、进一步的，根据测量脉冲当量平均值、脉冲计数值和第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度，包括：
17、在当前加工的钢坯轧件离开金属检测器后，根据如下公式确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度lb：
18、lb＝l1+cnts*lpp_avr，式中，lpp_avr为测量脉冲当量平均值，cnts为钢坯轧件的尾部离开所述金属检测器的时刻轧机编码器的计数值，
19、其中，lpp_avr＝[lppi+lpp(i-1)+...+lpp(i-n+1)]/n，式中，n为滚动平均法的平均次数，i为当前加工的钢坯轧件的采集序号。
20、优选的，确定棒材生产线上坯料长度的方法还包括：
21、根据所确定的坯料长度和以下公式确定相应的钢坯轧件轧制完成后得到的棒材成品的总长度lpre：
22、lpre＝k*lb-a，式中，k为钢坯轧件经轧制后最终得到的棒材成品的总长度换算系数，a为剪切所述钢坯轧件得到棒材成品过程中的切损长度。
23、进一步的，长度换算系数k和切损长度a通过线性最小二乘法计算得到，其中线性最小二乘法采用如下计算公式：
24、lact＝k*lb-a，式中，lact为多次实测中每次测得的棒材成品的总长度。
25、本专利技术实施例提供一种确定棒材生产线上坯料长度的装置，用于棒材生产线上的第一道轧制工序，该装置包括：金属检测器、轧机和控制器，
26、其中，轧机用于轧制钢坯轧件，且轧机设有轧机编码器；
27、金属检测器用于监测每个经过监测位置的钢坯轧件，金属检测器设置于轧机上游距离轧机的中心线第一距离位置处；
28、控制器被配置为：
29、获取第一距离，根据轧机编码器的脉冲计数值和第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的测量脉冲当量；
30、采用滚动平均法计算当前的测量脉冲当量平均值；以及
31、根据测量脉冲当量平均值、脉冲计数值和第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度。
32、优选的，第一距离为根据所要生产的钢坯轧件的长度确定的预设值，预设值不超过要生产的钢坯轧件的最小长度。
33、优选的，控制器还被配置为，根据以下步骤确定当前加工的钢坯轧件的测量脉冲当量：
34、每当轧机的咬钢信号上升沿时刻，轧机编码器的计数值清零；
35、获取钢坯轧件离开金属检测器时，轧机编码器的第一计数值；
36、获取钢坯轧件离开轧机时，轧机编码器的第二计数值；
37、测量脉冲当量根据以下公式计算得到：
38、lpp＝l1/(cnts2-cnts1)，式中，lpp为测量脉冲当量，l1为第一距离，cnts2为第二计数值，cnts1为第一计数值。
39、优选的，第一计数值为金属检测器的钢坯轧件尾部离开信号的下降沿时刻对应的轧机编码器的计数值；
40、第二计数值为轧机的抛钢信号的上升沿时刻对应的轧机编码器的计数值。
41、进一步的，确定棒材生产线上坯料长度的装置，控制器还被配置为，根据以下步骤确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度：
42、在当前加工的钢坯轧件离开金属检测器后，根据如下公式确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度lb：
43、lb＝l1+cnts*lpp_avr，式中，lpp_avr为测量脉冲当量平均值，cnts为钢坯轧件的尾部离开所述金属检测器的时刻轧机编码器的计数值，
44、其中，lpp_avr＝[lppi+lpp(i-1)+...+lpp(i-n+1)]/n，式中，n为滚动平均法的平均次数，i为当前加工的钢坯轧件的采集序号。
45、优选的，控制器还被配置为：
46、根据所确定的坯料长度和以下公式确定相应的钢坯轧件轧制完成后得到的棒材成品的总长度lpre：
47、lpre＝k*lb-a，式中，k为钢坯轧件经轧制后最终得到的棒材成品的长度换算系数，a为剪切所述钢坯轧件得到棒材成品过程中的切损长度。
48、优选的，长度换算系数k和切损长度a通过线性最小二乘法计算得到，其中线性最小二乘法采用如下计算公式：
49、lact＝k*lb-a，式中，lact为多次实测中每次测得的棒材成品的总长度。
50、本专利技术实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种确定棒材生产线上坯料长度的方法，用于所述棒材生产线上的第一道轧制工序，所述确定棒材生产线上坯料长度的包括：
2.根据权利要求1所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述第一距离为根据所要生产的钢坯轧件的长度确定的预设值，所述预设值不超过要生产的钢坯轧件的最小长度。
3.根据权利要求1所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述根据轧机编码器的脉冲计数值和所述第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的测量脉冲当量，包括：
4.根据权利要求3所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述根据所述测量脉冲当量平均值、所述脉冲计数值和所述第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述长度换算系数k和所述切损长度a通过线性最小二乘法计算得到，其中所述线
8.一种确定棒材生产线上坯料长度的装置，用于所述棒材生产线上的第一道轧制工序，其特征在于，所述确定棒材生产线上坯料长度的装置包括：金属检测器、轧机和控制器，
9.根据权利要求8所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，其特征在于，所述第一距离为根据所要生产的钢坯轧件的长度确定的预设值，所述预设值不超过要生产的钢坯轧件的最小长度。
10.根据权利要求9所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，其特征在于，所述控制器还被配置为，根据以下步骤确定当前加工的钢坯轧件的测量脉冲当量：
11.根据权利要求10所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，其特征在于，
12.根据权利要求10或11所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，其特征在于，所述控制器还被配置为，根据以下步骤确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度：
13.根据权利要求8至12中任一项所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，其特征在于，所述长度换算系数k和所述切损长度a通过线性最小二乘法计算得到，其中所述线性最小二乘法采用如下计算公式：
15.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行：如权利要求1至7中任一项所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法。
16.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求1至7中任一项所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法。
17.一种棒材生产线，其特征在于，包括：多个轧制钢坯轧件的工位，其中，首个工位配置有根据权利要求8至14中任一项所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，用于确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度，和/或，用于确定经多个工位轧制后得到的棒材成品的总长度。
...【技术特征摘要】
1.一种确定棒材生产线上坯料长度的方法，用于所述棒材生产线上的第一道轧制工序，所述确定棒材生产线上坯料长度的包括：
2.根据权利要求1所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述第一距离为根据所要生产的钢坯轧件的长度确定的预设值，所述预设值不超过要生产的钢坯轧件的最小长度。
3.根据权利要求1所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述根据轧机编码器的脉冲计数值和所述第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的测量脉冲当量，包括：
4.根据权利要求3所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述根据所述测量脉冲当量平均值、所述脉冲计数值和所述第一距离，确定当前加工的钢坯轧件的坯料长度，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的确定棒材生产线上坯料长度的方法，其特征在于，所述长度换算系数k和所述切损长度a通过线性最小二乘法计算得到，其中所述线性最小二乘法采用如下计算公式：
8.一种确定棒材生产线上坯料长度的装置，用于所述棒材生产线上的第一道轧制工序，其特征在于，所述确定棒材生产线上坯料长度的装置包括：金属检测器、轧机和控制器，
9.根据权利要求8所述的确定棒材生产线上坯料长度的装置，其特征在于，所述第一距离为根据所要生产的钢坯轧件的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉年丰，吕丁一，冉庆东，郭巨众，张东，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。