一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机制造技术

技术编号:14463547 阅读:58 留言:0更新日期:2017-01-20 15:09
本实用新型专利技术涉及一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机,包括机体、旋翼、储药箱、主控制器和遥控器;机体为中空式框架结构,机体的中部设置有通过支架连接的套管,机体的后侧设置有主控制器;储药箱通过外螺纹与套管内壁的内螺纹配合连接,且储药箱的一侧设置有药液计量装置,用于控制药液的喷洒量;药液计量装置通过一带有计量泵的导管与储药箱相连通。本实用新型专利技术结构合理,喷洒农药均匀,储药箱可拆卸,节省人工,提高喷洒效率,解决现有农业用无人机结构不合理,储药箱固定无法移动,装药和清洗时不方便,储药箱无计量功能等技术问题,对现有技术来说,是一次重大的技术革新,具有很好的市场前景和发展空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域,具体涉及一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机。
技术介绍
随着现代农业的发展,农业机械的利用率与过去相比大大提高。传统农业农田喷洒农药,基本是农民背着喷雾药箱,手动喷洒药物来防治病虫害。不仅效率低,而且费时费力。现有市场上销售的喷洒农药无人机存在以下缺点:一,储药箱固定无法移动,装药和清洗时不方便;二,储药箱无计量功能,药液喷洒的量无法精确掌握,经常出现喷洒不均匀的现象。如何设计一种结构合理,设计巧妙,喷洒农药均匀,储药箱可移动,节省人工,提高喷洒效率的无人机是目前需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有农业用无人机结构不合理,储药箱固定无法移动,装药和清洗时不方便,储药箱无计量功能,药液喷洒的量无法精确掌握,经常出现喷洒不均匀等技术问题,本技术提供一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机,来实现结构合理,设计巧妙,喷洒农药均匀,储药箱可移动,节省人工,提高喷洒效率的目的。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机,包括机体、旋翼、储药箱、主控制器和遥控器;所述机体为中空式框架结构,机体的中部设置有通过支架连接的套管,机体的后侧设置有主控制器,用以处理信号和向机体发送指令;储药箱通过外螺纹与套管内壁的内螺纹配合连接,且储药箱的一侧设置有药液计量装置,用于控制药液的喷洒量;所述药液计量装置通过一带有计量泵的导管与储药箱相连通。所述的旋翼的数量为六个,呈行星状均匀对称设置在机体周围。所述的机体的底部设置有通过导液管与储药箱相连通的用于喷洒农药的喷头。所述的机体底部的前端设置有凹槽,凹槽内设置有用于采集图像信息的图像采集器。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1)本技术储药箱通过外螺纹与套管内壁的内螺纹配合连接,且储药箱的一侧设置有药液计量装置,用于控制药液的喷洒量;所述药液计量装置通过一带有计量泵的导管与储药箱相连通,药液计量装置通过计量泵来调整药液的喷洒量,使用更合理;2)机体的底部设置有通过导管与储药箱相连通的用于喷洒农药的喷头,保证了农药喷洒的均匀性,覆盖面更广;3)机体底部的前端设置有凹槽,凹槽内设置有用于采集图像信息的图像采集器,图像采集器将采集到的图像信息发送给主控制器,操作人员通过电脑或移动终端可以查看,方便了解农田里的信息。附图说明图1是本技术俯视结构示意图;图2是机体仰视结构示意图;图3是药液计量装置结构示意图;图中标记:1、机体,2、旋翼,3、药液计量装置,4、储药箱,5、主控制器,6、遥控器,7、喷头,8、图像采集器,9、套管,10、计量泵。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图所示,一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机,包括机体1、旋翼2、储药箱4、主控制器5和遥控器6;所述机体1为中空式框架结构,机体1的中部设置有通过支架连接的套管9,机体1的后侧设置有主控制器5,用以处理信号和向机体1发送指令;储药箱4通过外螺纹与套管9内壁的内螺纹配合连接,且储药箱4的一侧设置有药液计量装置3,用于控制药液的喷洒量;所述药液计量装置3通过一带有计量泵10的导管与储药箱4相连通。以上为本技术的基本实施方式,可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定:如所述的旋翼2的数量为六个,呈行星状均匀对称设置在机体1周围。以上为本技术的基本实施方式,可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定:如所述的机体1的底部设置有通过导液管与储药箱4相连通的用于喷洒农药的喷头7。以上为本技术的基本实施方式,可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定:如所述的机体1底部的前端设置有凹槽,凹槽内设置有用于采集图像信息的图像采集器8。本技术在使用过程中,根据执行的任务来携带装备,需要喷洒药物时,将储药箱4安装在无人机上,不使用时,可拆卸下来。本技术结构合理,设计巧妙,喷洒农药均匀,储药箱可拆卸,节省人工,提高喷洒效率,解决现有农业用无人机结构不合理,储药箱固定无法移动,装药和清洗时不方便,储药箱无计量功能,药液喷洒的量无法精确掌握,经常出现喷洒不均匀等技术问题,对现有技术来说,是一次重大的技术革新,具有很好的市场前景和发展空间。上面结合附图对本技术优选的具体实施方式和实施例作了详细说明,但是本技术并不限于上述实施方式和实施例,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本技术构思的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机,其特征在于:包括机体(1)、旋翼(2)、储药箱(4)、主控制器(5)和遥控器(6);所述机体(1)为中空式框架结构,机体(1)的中部设置有通过支架连接的套管(9),机体(1)的后侧设置有主控制器(5),用以处理信号和向机体(1)发送指令;储药箱(4)通过外螺纹与套管(9)内壁的内螺纹配合连接,且储药箱(4)的一侧设置有药液计量装置(3),用于控制药液的喷洒量;所述药液计量装置(3)通过一带有计量泵(10)的导管与储药箱(4)相连通。

【技术特征摘要】
1.一种具有可拆卸式储药箱的六旋翼无人机,其特征在于:包括机体(1)、旋翼(2)、储药箱(4)、主控制器(5)和遥控器(6);所述机体(1)为中空式框架结构,机体(1)的中部设置有通过支架连接的套管(9),机体(1)的后侧设置有主控制器(5),用以处理信号和向机体(1)发送指令;储药箱(4)通过外螺纹与套管(9)内壁的内螺纹配合连接,且储药箱(4)的一侧设置有药液计量装置(3),用于控制药液的喷洒量;所述药液计量装置(3)通过一带有计量泵(10)的导管与储药箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张娜韩建飞李涛
申请(专利权)人:河南省众安科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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