捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手制造技术

本发明专利技术捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有一蜗杆减速机安装曲柄连杆链接90°V型槽导轨传动结构，在90°V型槽导轨补强体外长滑板的外侧中心线中点的垂直平分线两侧各安装一组定滑轮，每组定滑轮的槽径11.2毫米的轮槽中有一直径11毫米6×37最低抗拉强度6090KG/mm2的钢丝绳，两根垂立平行的直径11毫米的钢丝绳分别同步，同向、同速、同时在90°V型槽导轨的两组滑轮的强制引导之下规矩整齐的复层交替螺纹形缠绕在同一根轴的两个捲筒或二根轴四捲筒或一轴二捲筒上，捲筒轴轴头上安装一链轮与蜗杆减速机的蜗杆轴头上的链轮用链条构成一由捲筒轴、链轮、蜗杆减速机、曲柄连杆和90°V型槽导轨和导轨上的滑轮结构构成一捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手。

【技术实现步骤摘要】
(一)
：专利技术创新型捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手是一实用于各型捲扬机、塔吊、龙门吊、港口门式吊、鹤吊、捲筒式钢丝绳升降电梯等各款型需捲筒钢丝绳复层螺纹形缠绕放缠、起重返回，提升下降和牵引的设备，本机械手彻底改变圆股钢丝绳径7.7-20毫米中小绳径型在缠绕、放缠工作中的各形重叠乱扣、纺锤形堆积、交叉扎堆、疏密不均和夹层绳隙缝勒绳切入引起的夹绳闷车事故，减少钢丝绳间的无序偏斜角产生的恶性磨损和挤压变形，延长钢丝绳使用寿命，杜绝缠绕事故保证安全生产。(二)
技术介绍
：我国使用的进口和国产圆股钢丝绳按GB1102-88标准有光面钢丝绳和镀锌钢丝绳两类，同向捻钢丝间接触好密实表面平滑、挠性好、柔韧、它有6×19和6×37两类，从绳径6.2毫米8.7毫米到25毫米25种尺寸，单根钢丝直径从0.4毫米至1.8毫米，钢丝从最低抗拉强度2000KG/mm2-58900KG/mm2125种工程所需的钢丝绳，圆股钢丝绳径≥20毫米以上时缠绕速度慢，由于荷重和拉力大彼此挤压严重多呈鸭蛋圆，底层扁平状，虽然重叠乱扣较少，纺锤交叉扎堆勒入深缝夹卡闷车时有，一但卡闷很难解卡。圆股钢丝绳径≤20毫米，抗拉强度在6090KG/mm2-21000KG/mm2，使用面广，中小型径的钢丝绳用捲筒多是光面焊接型，钢丝绳的滑动摩擦系数在0.05-0.01，捻芯收缩弹性较大缠绕20圈的绳隙累计余量在3.5毫米左右，捲筒直径小于500毫米时圆股钢丝绳径向伸缩和长度变化较大，变化的钢丝之间相互摩擦锉挤钢丝、脆性变大产生单根乱无周期性折断，加剧了形变和重叠乱扣，纺锤缠绕、交叉扎堆、勒入绳隙，夹绳卡住闷车事故经常发生，排障解绳艰难，各式各样的捲扬机的捲筒钢丝绳缠绕仍然存在上述各种弊端和缺欠。(三)
技术实现思路
：专利技术型捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手是为解决各型捲扬机、塔吊、桥吊、鹤吊、龙门吊、港口桥吊、捲筒钢丝绳升降电梯等各式各样使用捲筒钢丝绳复层往复螺纹形交替缠绕、放缠绕、不乱扣、不重叠、不产生杂乱无序、疏密均匀、绳列标准，防止缝隙勒入式的卡夹和闷车，保证缠绕斜度降低恶性锉挤，减少钢丝折断几率，延长钢丝绳使用周期，减少不规矩缠绕招致的事故。捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有一长760毫米高60毫米厚26毫米，上下二个面刨有90°V型槽的导轨，有两对心式与90°V型槽各面吻合的滑座对称安装在90°V型槽导轨垂直平分中心线两边各230毫米的垂线上图1，对心式两滑槽座图3，连结在捲扬机捲筒支架上，90°V型槽导轨的轴向中心线的中点有一纵向轴心垂线，该轴心垂线上的轴在内轴头安装了一只可调距用204轴承的轴承结构，轴承箱的外圆表面焊一长260毫米内螺纹M20的螺母连杆，204轴承轴的外轴径穿过90°V型槽导轨和导轨补强体的内Φ20的内孔后，用M20的螺母连接固定图1，导轨补强体的外滑板长330毫米，其中垂线两边分别在80毫米和140毫米的外滑板轴心线上的四个M16的贯通螺母内各安装一组固定滑轮组图2，每一滑轮的内轴头M16的螺栓旋拧在V型槽导轨与外滑板同心螺母内，固定滑轮的轮槽半径是5.6毫米，对滑轮组的轮槽直径11.2毫米，中间的钢丝绳径11毫米，左右两捲筒推拉两绳径11毫米的钢丝绳同步、同速、同向往复螺纹交叉复层整齐规矩缠或放。一轴一捲筒只需在轴伸轴头上安装一套链轮传动、蜗杆减速机、曲柄连杆、90°V型槽导轨组成的捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手，90°V型槽导轨中心线上只安装一组固定滑轮组。二轴两捲筒就在每一捲筒轴伸轴头上各安装一套链轮传动、蜗杆减速机、曲柄连杆、90°V型槽导轨组合而成的捲筒复层规矩缠放机械手，两捲筒一缠一放，同时同步同速一正时针一反时针缠和放，每轴两捲筒即构成二轴四捲筒，一轴两捲筒两股钢丝绳拉升，另一轴两捲筒两钢丝绳回放跟升，同时同速同步一正一反缠或放，每轴的捲筒外壁端安装一模数3齿数312的大齿轮永久啮合，原动机的小齿轮只能啮合二大齿轮中的一只齿轮才能做到两捲筒一缠一放同时同步同速一正一反转动。专利技术型捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手的特征二是：捲扬机捲筒的外轴承箱轴伸轴头上安装一GB1243-88标准TG190或TG254链轮链条的链传动结构，有封闭链传动安装在蜗杆轴伸轴头上安装的同尺寸的链轮，蜗轮输出轴上安装一外端装有204轴承结构焊接连接的外螺纹M20的连杆，该连杆的螺纹一段旋拧在90°V型槽导轨和补强体上安装的204轴承结构外圆上焊接的M20调隙用连杆螺母内，多置式蜗杆减速机有：7.5、10、20、30、40、50、60、80、100、等10个减速比，用单头蜗杆，蜗杆的轴向齿距与钢丝绳径相等，则捲筒的宽度等于减速比的一半乘上钢丝绳径，例如：传动比50的单头蜗杆的蜗轮齿数是50齿，钢丝绳径10毫米，钢丝绳捲筒的宽度＝50÷2×10＝250毫米，钢丝绳径有捲扬机所需荷重来决定，钢丝绳径和单头蜗杆的轴向齿距相等，捲筒的宽度等于减速比的一半乘钢丝绳径，钢丝绳捲筒的转速和蜗杆转速相等，“此三等原则”必须遵守，钢丝绳捲筒轴转速的改变规矩缠放机械手往复推拉钢丝绳的速度也同步改变图4，各型捲扬机捲筒离合器更有助于机械手的灵活和方便。专利技术型捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手的特征三是：捲筒轴伸轴头上安装的链轮与蜗杆轴头上安装的链传动结构、曲拐连杆导轨传动结构，同时、同步、匀速、工作转动着，该结构是捲扬机结构中的一个新增的创新结构，该创新结构可以安装连接在包括进口捲扬机在内的各种款式的捲扬机上。若捲筒直径700毫米转一圈40秒横向螺纹式复层交叉缠绕一个绳径距11毫米，也用时40秒，则横移速度是0.275毫米/秒，模数ms的轴向齿距P，P＝πmsP＝π×3.5ms＝10.9956毫米，P转20圈时，宽220毫米的捲筒内20圈的钢丝绳径累计和是220毫米，P转20圈的轴向齿距累计和是219.912毫米，其误差＝220-219.912＝0.088毫米，误差微小虽有如无。20圈钢丝绳距220毫米是捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手的一曲拐连杆推进90°V型槽导轨的一个单行程，一个单行程220毫米，正是蜗轮40齿的一半20齿，20齿的齿距是20P＝20×π×ms3.5＝219.912毫米。当蜗轮转40齿的下一半齿数20齿时，是回拉90°V型槽导轨滑行一个回程图1，将捲筒表面缠绕的钢丝绳呈螺纹形交叉复层第二层，捲筒护绳挡板与捲筒圆壁交叉点有一钢丝绳端头外伸固定式，固定钢丝绳孔是一弧状长20厘米的截切曲面体，使钢丝绳产生曲线过渡，否则将产生拐点式刚性硬弯，並由此产生乱扣或重叠缠绕图4。专利技术型捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手的特征四是：本机械手可连接安装在一轴一捲筒、一轴两捲筒、两轴两捲筒、两轴四捲筒的捲扬机轴伸轴头上作同时、同步、同速、单股钢丝绳或双股钢丝绳或四股钢丝绳两上两下、两缠两放的牵引，吊挂升降空中作业平台或精密机件平稳无摇动不微晃的稳停及静定工作，本机械手解决了捲扬机捲筒在缠与放工作中发生的乱扣重叠、交叉扎堆、疏密不均、纺锤缠绕、挤压变形、勒入绳缝闷车夹卡等事故的发生，使之规矩整齐缠放，高风险的塔吊，高温车间的桥吊，高空作业的机器人等皆可在长臂、工作平台顶端或工作平台上安装LG高清晰摄像机与地面荧屏影像视频监控系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有单头模数ms3.5轴向齿距P＝πms的圆柱蜗杆减速机，其传动比40，蜗轮输出轴安装一轴心距110毫米的曲拐柄，曲拐柄外轴心线上安装一204圆形密封式360°转动的轴承结构，圆形轴承箱的外圆表面中线上焊接一M20长260毫米尾端椭圆形螺栓调距连杆，连杆的螺栓部分拧旋进90°V型槽导轨中心安装的204轴承箱外圆表面中心线上焊接的一段M20的内螺纹长50毫米总长260毫米的螺母连杆内，再用倍帽锁紧，中间呈凸肩形轴内轴径用手捶打入90°V型槽导轨和导轨补强体的同心轴孔内，90°V型槽导轨长760毫米高60毫米厚26毫米，导轨补强体长120毫米高90毫米厚38毫米，两零部件外、内、上、下四滑动面滑动间隙0.06～0.05毫米，静装配连接的凸肩形轴内长30毫米，凸肩宽10毫米，外静装配连接用轴连同M20的外螺纹长55毫米，总长95毫米，静装配凸肩形轴内装204轴承结构，外连结90°V型槽导轨和导轨补强体，导轨补强体外滑板长330毫米，中间一段高90毫米长120毫米，长330毫米的中垂线两侧各80毫米和140毫米四条垂线与90°V型槽导轨和导轨补强体轴向中心线有四交点，以四交点为圆心钻攻四个纵向M16的内螺母孔，有四只103轴承式滑轮，滑轮外圆径Φ60毫米，滑轮槽半径5.6毫米，两滑轮外圆相切，相切的两滑轮组成的圆孔11.2毫米，圆孔中是绳径11毫米的钢丝绳，每两只定滑轮成一组，两组定滑轮各强制诱导推拉一股钢丝绳作规矩整齐缠或放。减速比40的蜗杆减速机的输入蜗杆轴伸轴头 上安装一链轮链条与捲扬机捲筒轴伸轴头上安装的同尺寸的链轮构成一链传动结构，两轴四捲筒、蜗杆、蜗轮、曲柄连杆、90°V型槽导轨和两推拉钢丝绳的定滑轮组都同步按各自规定的运行速度机械的运转构成一捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手。...

【技术特征摘要】
1.捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有单头模数ms3.5轴向齿距P＝πms的圆柱蜗杆减速机，其传动比40，蜗轮输出轴安装一轴心距110毫米的曲拐柄，曲拐柄外轴心线上安装一204圆形密封式360°转动的轴承结构，圆形轴承箱的外圆表面中线上焊接一M20长260毫米尾端椭圆形螺栓调距连杆，连杆的螺栓部分拧旋进90°V型槽导轨中心安装的204轴承箱外圆表面中心线上焊接的一段M20的内螺纹长50毫米总长260毫米的螺母连杆内，再用倍帽锁紧，中间呈凸肩形轴内轴径用手捶打入90°V型槽导轨和导轨补强体的同心轴孔内，90°V型槽导轨长760毫米高60毫米厚26毫米，导轨补强体长120毫米高90毫米厚38毫米，两零部件外、内、上、下四滑动面滑动间隙0.06～0.05毫米，静装配连接的凸肩形轴内长30毫米，凸肩宽10毫米，外静装配连接用轴连同M20的外螺纹长55毫米，总长95毫米，静装配凸肩形轴内装204轴承结构，外连结90°V型槽导轨和导轨补强体，导轨补强体外滑板长330毫米，中间一段高90毫米长120毫米，长330毫米的中垂线两侧各80毫米和140毫米四条垂线与90°V型槽导轨和导轨补强体轴向中心线有四交点，以四交点为圆心钻攻四个纵向M16的内螺母孔，有四只103轴承式滑轮，滑轮外圆径Φ60毫米，滑轮槽半径5.6毫米，两滑轮外圆相切，相切的两滑轮组成的圆孔11.2毫米，圆孔中是绳径11毫米的钢丝绳，每两只定滑轮成一组，两组定滑轮各强制诱导推拉一股钢丝绳作规矩整齐缠或放。减速比40的蜗杆减速机的输入蜗杆轴伸轴头上安装一链轮链条与捲扬机捲筒轴伸轴头上安装的同尺寸的链轮构成一链传动结构，两轴四捲筒、蜗杆、蜗轮、曲柄连杆、90°V型槽导轨和两推拉钢丝绳的定滑轮组都同步按各自规定的运行速度机械的运转构成一捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手。2.根据权利要求1所述的捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手其特征是：在同一根捲筒轴上设两个中间有隔板的连体捲筒，每一捲筒宽220毫米，捲筒外径700毫米，第一层缠绕钢丝绳的中经是711毫米，周长2233.7毫米，钢丝绳横向位移距11毫米，多置式铝外壳WWTZ-s型蜗杆减速机的传动比40蜗杆的轴向齿距p＝πms，ms的蜗杆模数3.5，p＝3.1416×3.5＝10.9956毫米，钢丝绳经11毫米＝p＝πms＝10.9956毫米，1绳径误差＝0.0044毫米，20圈误差＝0.088毫米接近0.1毫米。蜗杆转20圈＝20×11＝220毫米，220毫米是一个捲筒宽度，蜗杆减速比40表示蜗轮有40个齿间距，蜗轮轴转动半周20齿距，90°V型槽导轨上的二定滑轮组推二股绳径11毫米的钢丝绳同时、同向、同速走行了220毫米20个绳径的距离，蜗轮转一圈，捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手推拉各一次一个周期。20p＝20×πms＝20×11＝220毫米，40P＝40×πms＝40×11＝440毫米，即一个捲筒宽220毫米推拉各一次。蜗杆转一圈钢丝绳位移1绳径捲筒同转一圈，蜗杆转20圈钢丝绳位移20个绳径，捲筒转20圈蜗轮转半圈，20圈的螺纹形缠放距是捲筒宽，蜗杆与捲筒在单位时间内所转的圈数相等。本机械手采用单头蜗杆，GB1102-88标准6×37绳径11毫米的钢丝绳公称抗拉强度最低6090KG/mm2，理论重量40.96KG/100m，两轴四捲筒二股钢丝绳上升，二股钢丝绳跟升；二股钢丝绳下拉时则上面两股钢丝绳跟下，每股钢丝绳的张紧力度是靠钢丝绳端的张紧力自动调节结构，钢丝绳吊装300KG时安全系数是40。3.根据权利要求1所述的捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手其特征是：有一长760毫米高60毫米厚26毫米上下二面刨有90°V型槽导轨，该导轨轴向中心线的中段有一长120毫米高90毫米厚38毫米的导轨补...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝士录，
申请(专利权)人：昝士录，昝永恒，
类型：发明
国别省市：山东;37