一种双电机高速钢丝绳传动系统的排线装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双电机高速钢丝绳传动系统的排线装置及其使用方法。所述装置基于旋转电机带动卷筒转动，卷筒通过同步带轮传动装置带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动与其丝杠螺母连接的钢丝绳限位滑轮组前后移动；导向杆限制钢丝绳限位滑轮组的转动自由度，钢丝绳通过钢丝绳限位滑轮组缠绕在所述卷筒上；同步带轮传动装置的减速比与所述滚珠丝杠导程的乘积大于所述钢丝绳的直径。本发明专利技术能够适应高速、重载、高精度、远距离的钢丝绳传动场合，并在保持驱动装置不动的情况拆除排线装置，以进行调整或维修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械传动
，具体涉及一种由双电机驱动的钢丝绳传动末端排线装置。
技术介绍
工业技术的发展促使我们对机械传动技术提出了更高的要求，为了迎合一些特殊的传动需求，绳传动和其它传动技术一样获得了大量应用。钢丝绳是一种能够可靠进行长距离传递负载的传动介质，它的突出特点是具有很大的柔性，传动结构简单而且质量很小，能够应用于远距离和大负载场合，实现较高的传动效率。结合钢丝绳传动的优点，这种传动方式适用于机器人、医疗器械、特种设备、国防军工等驱动需求。目前市面上的排线装置大部分用于低速场合，如起重机排线装置，高速工况下钢丝绳容易逃脱。另外，排线装置作为钢丝绳传动的关键性部件，经常需要拆卸进行调整或维修。因此设计一种方便拆卸的高速钢丝绳传动排线装置至关重要。
技术实现思路
目前成熟应用的排线装置多用于低速场合，针对现有技术的不足，本专利技术提出一种用于双电机高速钢丝绳传动系统的排线装置，所述装置包括旋转电机、卷筒、同步带轮传动装置、滚珠丝杠、导向杆、钢丝绳限位滑轮组；所述旋转电机带动所述卷筒转动，所述卷筒通过同步带轮传动装置带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动与其丝杠螺母连接的钢丝绳限位滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机高速钢丝绳传动系统的排线装置,其特征在于，所述装置包括旋转电机(1)、卷筒(3)、同步带轮传动装置(10，11，12，13)、滚珠丝杠(5)、导向杆(8)、钢丝绳限位滑轮组(7)；所述旋转电机(1)带动所述卷筒(3)转动，所述卷筒(3)通过同步带轮传动装置(10，11，12，13)带动滚珠丝杠(5)转动，滚珠丝杠(5)驱动与其丝杠螺母连接的钢丝绳限位滑轮组(7)前后移动；导向杆(8)限制钢丝绳限位滑轮组(7)的转动自由度，钢丝绳通过钢丝绳限位滑轮组(7)缠绕在所述卷筒(3)上；所述钢丝绳限位滑轮组(7)用于限制钢丝绳卷入卷筒(3)的位置；同步带轮传动装置(10，11，12，13)的减...

【技术特征摘要】
1.一种双电机高速钢丝绳传动系统的排线装置,其特征在于，所述装置包括旋转电机(1)、卷筒(3)、同步带轮传动装置(10，11，12，13)、滚珠丝杠(5)、导向杆(8)、钢丝绳限位滑轮组(7)；所述旋转电机(1)带动所述卷筒(3)转动，所述卷筒(3)通过同步带轮传动装置(10，11，12，13)带动滚珠丝杠(5)转动，滚珠丝杠(5)驱动与其丝杠螺母连接的钢丝绳限位滑轮组(7)前后移动；导向杆(8)限制钢丝绳限位滑轮组(7)的转动自由度，钢丝绳通过钢丝绳限位滑轮组(7)缠绕在所述卷筒(3)上；所述钢丝绳限位滑轮组(7)用于限制钢丝绳卷入卷筒(3)的位置；同步带轮传动装置(10，11，12，13)的减速比与所述滚珠丝杠(5)导程的乘积大于所述钢丝绳的直径。2.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述同步带轮传动装置(10，11，12，13)包括:主动同步带轮(10)、惰轮(11)，从动同步带轮(12)，同步带(13)。3.根据权利要求1所述的排线装置，其特征在于，所述卷筒(3)由前段驱动轴(21)和后端卷筒(22)组成，所述前段驱动轴(21)与所述后端卷筒(22)同轴。4.根据权利要求3所述的排线装置，其特征在于，所述前段驱动轴(21)与旋转电机(1)的电机轴通过平键连接；所述后端卷筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦宗夏，陈冉，严亮，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11