本发明专利技术型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有：平行弦桁架钢梁与四只不脱轨轨道轮组成的牌坊形二立柱钢架联结成一稳定平衡的轨道走行钢架结构，平行弦桁架钢架梁前后二边左右两端安装二个水平和二个悬挂式自动充气末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指组成的抹拂旋转臂、正反向棘轮交替差速传动单股杆件TG254特型链和封闭扁环形标准链的升降机传动结构、蜗杆减速机输出正反向30度等腰梯形丝杠与万向联轴器连接的悬挂臂滑轨拖板组合传动结构、高清晰电子监控与电脑数字程控系统、120度蹄形调隙喷水咀、暖风吹干装置、手动操控盘、四轮护罩、轿车走行部及底外表面喷冲用二次水回收净化器械，程控荧屏各开关安装在罩式操控平台上，用220伏电。
【技术实现步骤摘要】
： 专利技术创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手是一款实用于各种高 中低档、不同品牌、结构奇特、光洁靓丽的轿车外表面、底盘、前后桥走行部，四车轮内外各 面、轿车顶棚、左右二侧面、前脸、后箱、倒车镜和诸照明灯进行超越人力手工在特殊条件下 前喷后冲的水溶层中抹拂清洗保洁，实现在抹拂清洗的过程中无损伤零微观划痕，让轿车 外表面保持二年亮三年新四年光泽罩车身，改变人力手工擦抹清洗和使用多种不理想的擦 抹器材和中速旋转时产生的离心力式损坏性擦抹带来的硬性划伤和乱麻划痕致使轿车外 表面一年亮二年新三年太伤心，减少由此给轿车主人带来的揪心、惋惜、纠结和无奈的心理 创伤，延长靓丽寿命和维护轿车各外表面的洁净光亮。 (二）
技术介绍
：目前在美、欧、日、韩等国和港、澳、台地区普遍使用的轿车洗擦机械和方法分三 类：一类是高碳分子化学剂祛污法对轿车外表面无擦抹痕迹喷冲法，但清洗成本很高每次 至少50美元，为广大车主难以接受，第二类是机械式滚擦洗或凭中旋转速离心力甩擦法或 厢式将轿车拖入厢内强力冲洗法，第三类手工抹布搜尘式划痕擦洗法。使用2. 5-3毫米厚 橡胶板条，化纤绳带类组成的大直径旋转甩擦式或低转速挤压式滚擦洗时橡胶板根数很 多，喷洗水只能喷到滚擦轮表面层，内里无润滑水形成半干擦状态，轿车表面附存的污物颗 粒和轮胎上的砂石颗粒在挤擦过程中随时会被卷入到擦抹材料中，不可避免的卷入微粒即 会产生很多的划伤痕迹，挤压滚擦法对轿车框架和表板结构的钢性强度要求高，中国、日本 生产的汽车时有被挤压和产生形变的现象，轿车外表面漆层有：电解层〇. 04毫米、底漆层 0. 06毫米、色彩漆层0. 025毫米、聚氨酯或氨基甲酸酯透明罩光漆层0. 05毫米，该罩光漆 面干燥后透明美观光泽度很高，将32开本每页840字的书本打开120度斜立其面上，倒影 字迹清晰可见，如此光亮的漆面却很脆弱，将一块干净柔软的新鹿皮和一块洁净的纯棉毛 巾平放在罩光漆面上用五指掌轻推30厘米后，迎着光照折射方向观看便可见到细细的丝 米划痕，若将一杯纯净的水倒在罩光漆面上3秒钟便生一薄水溶层，再用同一块鹿皮或纯 棉毛巾加大五指力度往复推擦后，再迎着光照折射角观看时隐约可见有细细的丝米或忽米 划痕，再将一杯洁净水倒在有鸟粪的罩光漆面上，6秒钟后的水溶层中助鸟消化的小沙粒可 见，使用乳白色玻璃牛筋橡胶刃作刮舌的扁刷顺下倾斜流水方向抹拂，待干燥后再迎着光 照折射角观看时亦无丝米或忽米划痕，本试验证明：无论抹擦材料多细腻柔软湿擦、干擦与 水溶中抹擦对罩光漆面的损伤结果大不一样，二是乳白色玻璃牛筋橡胶拂拭器材与鹿皮和 棉织品在水溶液中将所有颗粒物顺下坡流水方向拂拭结果更不一样，三是鹿皮和棉织品沾 水粘砂尘微粒后很难抖掉，凭离心力旋转甩擦的转擦臂使用的各种擦抹用料如：塑料条带、 尼龙绳线、纤维制品、橡胶条带、塑胶泡沫条等擦抹材料，上述拂抹用材料在每分钟180转 时才能甩起来，直径70厘米转擦体边缘的速度每分钟39584厘米，每分钟180转的转速是 车床第十三级加工切削速度，直径70厘米的转擦体边缘的速度是每秒660厘米，转速与离 心力成正比，转速越快离心力越大，离心力与划伤程度是平方关系，离心力越大划伤效果越 严重，若在上述各拂抹用材料上粘一粒直径0. 01毫米的沙粒，千百转的划伤后果很严重， 若喷洗水流速是每秒1米时绝大部分喷水被弹飞，形成半干擦，鹿皮和棉织品水湿后的手 工抹擦是把沙尘颗粒高次方收集划伤式抹擦法，所以一台崭新轿车的光泽和亮度除阳光紫 外线的照射损伤外，人为的各种擦抹清洗方式方法是主要的因素，轿车主人都心知肚明却 揪心无奈纠结的一错再错的擦下去，使轿车划痕累累暗淡无光直到爱车变坏车，目前市场 上售价十几万几十万的各种洗车设备依然擦洗现状未变质量欠佳，创伤划痕严重，特别是 无车轮轮室防护罩无法取得理想的保洁效果。凡一型先进的机械设备都经历了从简单到复 杂由复杂到进化精简创新达到理想完美适用，本洗车设备历时六年反复巧妙的攻坚创新， 以擦抹清洗质量为核心，彻底抛开传统思维、改变擦抹方式方法、更新抹拂器材、降低旋转 擦洗速度、跨越式减少漆面划伤和擦痕，整机要求：重心低、行走平稳安全第一，布局紧凑、 传动简练、动作准确到位、外形优美、用工用料少、制作成本低、操作简便灵活、占用场地空 间小、节水、节电、环保、惠民、利国，其中充气式旋转悬挂臂结构、充气式旋转水平臂升降传 动结构、单股杆件TG254特型链链接标准链与扁环形封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动 升降机结构、120度蹄形调隙缝隙式控向节水型喷水咀、自动充气式末端呈鱼尾鳍形乳白 色玻璃牛筋橡胶细长抹拂指和三鸭嘴自动夹双拉推悬挂弧臂车轮护罩等七个结构是专利技术 创新型，本机所用原材料零配件全部国产化。 三、
技术实现思路
专利技术创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手图1有一个上弦杆长 208厘米下弦杆长270厘米高50厘米宽45厘米的平行弦桁架焊接钢梁，梁有上弦杆、下弦 杆、坚杆、斜杆，在钢架梁二端截面有长50厘米宽22厘米厚12毫米的二件端部连接板，各 杆件按GB9787-88标准选用5号热轧等边角钢，有6个节间、40个结点在4弦杆上、10根坚 杆、10根水平连接杆、24根斜杆、厚5毫米长宽20 X 12和15 X 10厘米的大小补强板40块， 使用低氢型高强度结606电焊条和直流电焊机焊接连接成平行弦桁架焊接钢梁，在梁上平 面纵中线左右各90厘米处焊一长190厘米水牛角形平行的介链轮组支架图2,在桁架梁每 侧的两个介链轮组承载传动一充气水平转擦臂，转擦臂的左轴头安装一微型蜗杆减速机， 传动比1 : 30,输出驱动转速每分钟48转，右轴头安装一密封不转的通气咀充气结构，左 蜗杆减速机体与右轴承箱各连接一专利技术型单股杆件TG254特型链图5,它用一个整体双链 片取代二个单链片，该链片在横向中心线外各有一宽2毫米深2毫米的凹形锁口，锁口外边 缘延长35毫米的端部是一九十度内折2毫米的扣锁钩，此特型TG254整体外链片的宽度是 28. 96±α°4毫米，其它各零件尺寸不变，该单股杆件TG254特型链只能内弯曲，水平传动不下 弯曲，垂立时的杆件在末端受到向外推力时仍然是一垂直杆件，即使充气式水平旋转臂上 360只末端呈鱼尾鳍形总数四分之一的细长指与轿车顶面下倾斜2Γ 30'拂抹时产生的 抹拂合力也不影响其杆件的钢性，从而确保充气式水平旋转抹拂臂稳定作业图5,平行弦钢 架梁的下底内平面135厘米的中垂线上安装一微型蜗杆减速机输出内孔配平键联接正反 向30度等腰梯形螺纹丝杠，梯形螺纹丝杠二端各连接一滑动装配的燕尾导轨拖板结构，拖 板连接一由微型蜗杆减速机驱动的专利技术型充气式旋转臂结构图3,在平行弦桁架梁二外侧 各安装一微型蜗杆减速机输出传动轴连接左右两万向联轴器及两同轴正反向棘轮交替差 速传动升降机结构图4,升降机结构中的大链轮传动一专利技术型单股杆件TG254特型链链接 的TG254标准链，小链轮传动的是TG254标准扁环形链的犬牙棘轮支点介链轮，它拉动单 股杆件TG254特型链下降，上升的单股杆件TG254特型链有棘轮交替差速传动升降机的大 链轮经支点介链轮来拉动，桁架梁两侧的充气式水平旋转抹拂臂在旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
专利技术型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有一个长270厘米高50厘米宽45厘米的焊接平行弦桁架钢梁，钢梁有上弦杆、下弦杆、竖杆、斜杆和梁二端垂立长50厘米宽22厘米厚12毫米有14个直径16.5毫米均布螺栓孔的连接钢板，各杆件按BG9787‑88标准选用5号热轧等边角钢，它有6个节间、上下4弦杆、10根竖杆、10根水平连接杆、40个结点、24根斜杆、厚5毫米大小补强板40块，使用低氢型高强度结606焊条和直流焊机焊接连接而成，与钢梁二端长50厘米宽22厘米厚12毫米有14个直径16.5毫米螺栓孔用M16标准螺栓连接的是按GB707‑88标准选用的长110厘米宽22厘米腰厚9毫米热轧普通槽钢，热轧普通槽钢二端截面与二垂立直径12厘米高150厘米的立柱钢管焊接连接，二垂立立柱钢管焊接在走行轨轮和轮架高50厘米内宽14厘米外宽16厘米、前后二轴距190厘米总长228厘米构成的牌坊形钢架运行结构上，平行弦桁架钢架梁与二牌坊形钢架运行结构组合成特型保洁机械手的整体钢框架运行结构，特型保洁机械手总宽度360厘米，总高度252厘米，重心高76厘米，平等弦桁架钢梁自重110公斤，允许载荷2420公斤，安全系数10，牌坊形地轨四轮钢架每只架重250公斤，二钢架重500公斤，允许载荷6200公斤，钢架总质量610公斤，起步冲击动载荷是2.5倍，即1525公斤，其起步冲击动截荷的安全系数是4，在平行弦桁架钢梁中心线左右端90厘米处各安装一微撬斜度1∶50的水牛角形单股杆件TG254特型链链轮和封闭扁环形标准TG254犬牙棘轮链轮同轴传动的承重支点介链轮组，二支点介链轮轴心线到平行弦桁架梁中心线是95厘米，四个支点链轮轴的垂直平分线与链轮轴心线的交点都在同一个水平面上，四个交点对角线261.725厘米，其允许最小261厘米，最大262.5厘米，每个支点介链轮承载传动的是一条单股杆件TG254特型链，同轴的犬牙棘轮链轮承载传动的是封闭的扁环形TG254标准链，单股杆件TG254特型链链接一段TG254标准链，其链首连接在正反向棘轮交替差速传动升降机的大链轮盒里，TG254标准封闭的扁环形链安装在同轴正反向棘轮交替差速传动升降机反向犬牙啮合的棘链轮盒里，平行弦桁架梁二外侧分别安装二个结构形状尺寸相同但犬牙棘轮牙形啮合方向相反的棘轮交替差速传动升降机，位居中间的微型蜗杆减速机输出轴二端的两万向节分别连接左右两个同轴同步旋转的正反向棘轮交替差速传动升降机，同轴同步同向升降传动水平密封式自动充气其末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶360只细长指组成以每分钟48转旋转着作水平升降的转擦清洗臂，平行弦桁架梁二外侧的二个同轴同步旋转的正反向棘轮交替差速传动升降机传动升降旋转臂上的鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指在21°30′下降斜坡中的水溶液中抹拂清洗，它们从轿车车长横向中心线为起止线交替下降工作，它们的上升空载速度是下降速度的1.5倍，轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的单股杆件TG254特型链链接标准链与TG254标准扁环形封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动升降机是本机械手的创新设计，在平行弦桁架钢梁内底平面安装一蜗杆减速机，其输出轴二外端带正反向30度等腰梯形螺纹丝杠，丝杠配有锡青铜30度等腰梯形螺纹的螺母，螺母底坐呈凸字形长方体，凸字形二侧平面上用六只螺栓与燕尾导轨拖板连接，拖板的下平面与密封式自动连续充气每分钟48转的转擦悬挂臂顶端的法兰盘连接，当WWJK单级铝合金外壳蜗杆减速机正反时针旋转30度等腰梯形丝杠时，二悬挂自动充气式抹拂转擦臂即可同时向内或向外位移调整不同的轿车抹拂距离，二悬挂自动充气式抹拂转擦臂顶端各有一WWJK单级铝合金外壳蜗杆减速机，其输出轴上安装的三槽A型驱动小三角带轮传动一直径200毫米的三槽A型大三角带轮以每分钟48转的速度旋转，大三角带轮承重的短空心轴静止不转并兼作旋转臂输送气体的管件，短空心轴上轴头的法兰盘与燕尾导轨拖板连接，不转短空心轴的双7208圆锥滚子轴承结构与8105平面轴承输气咀密封结构构造成专利技术创新型悬挂密封式自动充气抹拂转擦臂结构，在该结构下段有两个垂耳与一空心环上同一直径上两个10毫米的孔用二个螺栓动连接，充气式悬挂臂上两个上伸耳与空心环另一垂直直径上两个直径10毫米的孔用二个螺栓动连接组成一个环形万向节传动结构，环内空心作橡胶软管穿越用，环形万向节可使悬挂密封式自动充气抹拂旋转臂“自转定心”垂立旋转，抹拂旋转臂顶端有一通气咀与橡胶管连接，悬挂的旋转臂上安装240只自动充气密封式末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长抹拂指，任何一个旋转型轴结构都有一个自己的最佳平稳转速，WWJK单级铝合金外壳减速机可选1∶30、1∶40、1∶50的转速传动比，也可以改变A型三槽三角皮带轮的外径大小获得所需转速，在平行弦桁架...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：昝士录，
申请(专利权)人：昝士录，昝永恒，
类型：发明
国别省市：山东;37
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