车辆的警示控制方法、控制装置、控制系统及消防车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的警示装置、警示控制方法、系统及消防车，车辆包括车体，该方法包括，接收车身警示灯的目标照射角度；根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。由于可以调整车身警示灯照射角度并至少在车辆两侧形成需要宽度的灯光警示区域，可以防止车辆受到其他车辆或物体的干扰，从而提高车辆的作业效率及作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防车
，尤其涉及一种车辆的警示控制方法、控制装置和控制系统及消防车。
技术介绍
目前，多辆消防车联合出勤作战时，通常会遇到火场停靠场地有限的情况。此时，由于救火心切，多台消防车匆忙停靠，通常会导致各消防车相互干扰的情况，比如影响了消防车支腿的展开、消防车下翻门的打开以及救援器材的取放等，从而耽误了消防车的救援进程。现有的举高类消防车的警示系统一般只在车身两侧及车身尾部安装了爆闪灯，如图1所示，车身两侧安装有爆闪灯10，爆闪灯10安装完后位置固定，工作时不停的闪烁，虽然能对附近车辆起提示作用，但不能对特定的区域，如消防车支腿展开需要的地面区域和车辆正常作业需要的通道进行警示，使得在一辆消防车的支腿展开前其他消防车或物体很可能会占用该辆消防车支腿展开所需的地面区域以及支腿展开后车辆正常作业需要的地面通道区域，从而影响了消防车的救援进程。因此，如何有效防止消防车之间或消防车与其他车辆及物体之间相互干扰以提高救援进程是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的警示控制方法、装置、系统及消防车，以有效防止车辆之间相互干扰从而提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆的警示控制方法，所述车辆包括车体，该方法包括：接收车身警示灯的目标照射角度；根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。进一步地，该方法包括：接收车辆至少一侧周边的物体与所述车辆之间的实时距离；将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当所述实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。进一步地，所述接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离具体为接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，接收车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；所述将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等具体为将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。相应地，本专利技术提供车辆的警示控制装置，所述车辆包括车体，该警示控制装置包括：接收模块，用于接收车身警示灯的目标照射角度；控制模块，用于根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。进一步地，所述接收模块，还用于接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离；所述控制模块，还用于将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。进一步地，所述接收模块具体用于接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，接收车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；所述控制模块具体用于将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。相应地，本专利技术还提供一种车辆的警示灯控制系统，包括上述方案中的的警示控制装置；与所述警示控制装置信号连接的角度调整机构，与所述角度调整机构驱动连接的车身警示灯，所述角度调整机构和所述车身警示灯均设置在所述车体的侧壁上，所述角度调整机构用于调整所述车身警示灯的照射角度。进一步地，所述角度调整机构包括与所述车身警示灯固定连接的旋转轴，以及驱动所述旋转轴的驱动组件，所述旋转轴枢转连接在所述车体的侧壁上。进一步地，所述驱动组件包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮与所述旋转轴连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。进一步地，所述控制系统包括与所述警示控制装置信号连接的测距检测装置，所述测距检测装置设置于所述车体的侧壁上，用于测量所述车辆与周边物体之间的实时距离。进一步地，所述控制系统包括与所述警示控制装置信号连接的报警装置，所述报警装置用于发出报警信号。进一步地，所述车体的至少两个沿车头向车尾的方向的侧壁上设置有所述车身警示灯，所述车辆的至少头部和尾部上设置有所述测距检测装置。相应地，本专利技术还提供一种消防车，该消防车包括上述方案中的警示控制系统。通过上述技术方案，在车辆两侧可通过车身警示灯来警示，以保证车辆左右侧支腿的顺利展开以及预留出车辆两侧需要的通道宽度。对于车辆的不能用车身警示灯警示的其他区域可采用测距检测装置进而通过报警装置发出报警信号来进行警示，这样可以在车辆的四周形成全方位的警示，可以全方位确保车辆的正常作业不受各个方向周围物体和车辆的影响，从而提高了车辆开始工作的效率，也提高的车辆作业的安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术。在附图中：图1为现有技术中车辆的警示灯装置的立体结构示意图；图2为本专利技术提供的具有警示控制装置的车辆的立体结构示意图；图3为本专利技术提供的一个实施例中的车辆的警示控制方法流程示意图；图4为本专利技术中车辆的支腿伸展最大长度后的主视结构示意图；图5为本专利技术提供的另一个实施例中的车辆的警示控制方法流程示意图；图6为本专利技术提供的还一个实施例中的车辆的警示控制方法流程示意图；图7为采用本专利技术提供的警示控制方法的车辆的警示效果图；图8a为需要消防车作业的救援场地示意图；图8b为多台采用本专利技术提供的警示控制方法的消防车停放于图8a所示的救援场地中的警示效果示意图；图9为本专利技术提供的车辆的警示控制装置的结构框图；图10为本专利技术提供的车辆的警示控制系统的结构框图。图11为本专利技术的一个实施例中提供的角度调整机构与车身警示灯的立体结构示意图；附图标记说明10爆闪灯100车辆20车体201车体侧壁22支腿24车身警示灯25输入装置26角度调整机构261驱动组件262旋转轴263第一支承座264第二支承座2611步进电机2612主动齿轮2613从动齿轮27报警装置28测距检测装置29警示控制装置291接收模块292控制模块2警示灯控制系统30目标警示区域具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术提供的车辆的警示控制方法、警示控制装置、警示控制系统及消防车的具体实施方式作进一步详细描述。需要说明的是，在本专利技术中未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”通常是指本专利技术提供的附图所示情况下定义的，例如图4中，车体的左侧为“左”、车体的右侧为“右”；“内、外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的警示控制方法，其特征在于，所述车辆包括车体，该方法包括：接收车身警示灯的目标照射角度；根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的警示控制方法，其特征在于，所述车辆包括车体，该方法包括：接收车身警示灯的目标照射角度；根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。2.根据权利要求1所述的警示控制方法，其特征在于，该方法包括：接收车辆至少一侧周边的物体与所述车辆之间的实时距离；将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当所述实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。3.根据权利要求2所述的警示控制方法，其特征在于，所述接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时距离具体为接收车辆前方物体与车辆头部之间的第一实时距离，接收车辆后方物体与车辆尾部之间的第二实时距离；所述将接收的实时距离与预设的目标距离进行比较，当实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等具体为将接收的第一实时距离和第二实时距离分别与预设的目标距离进行比较，当第一实时距离和/或第二实时距离小于所述目标距离时，则控制该车辆发出报警信号，其中所述目标距离与所述警示距离相等。4.一种车辆的警示控制装置，其特征在于，所述车辆包括车体，该警示控制装置包括：接收模块，用于接收车身警示灯的目标照射角度；控制模块，用于根据接收到的目标照射角度控制车辆的车身警示灯的照射角度调整至与所述目标照射角度相一致，并控制车辆的车身警示灯启动以至少在所述车辆的两侧形成灯光警示区域，位于所述车辆的两侧的灯光警示区域的最外侧离车体的警示距离大于等于所述车辆的支腿的最大伸展长度或者所述车辆的侧门打开后的宽度与所述车辆正常作业需要的通道宽度之和。5.根据权利要求4所述的警示控制装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收车辆至少一侧周边的物体与车辆之间的实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志辉，黄开，黄星，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43