产生关于液压致动系统的警示的系统技术方案

公开了一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的系统，该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器。该系统包括：压降监测模块，其设置成监测液压流体过滤器的压降；变化率确定模块，其设置成确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率；液压流体品质确定模块，其设置成至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和警示发生器，其设置成在确定液压流体脏了的情况下产生警示。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在液压致动系统中产生警示的系统。特别是，本技术涉及在需要更换液压流体或者在过滤器被堵塞的情况下产生警示。
技术介绍
自卸式卡车，有时称为倾倒车或翻斗车，是典型地在建筑工业用于运输物料(例如，碎石或沙子)的车辆。自卸车典型地包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有带自卸车本体的拖车底盘或车架，是顶部开口立方体形式的容器，枢转地安装至此。在车架和自卸车本体之间设置有液压缸且可被延伸以枢转自卸车本体至倾斜位置，其中负载被从本体清空。液压缸可被收缩以降低自卸车本体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。自卸式卡车通常设有用于致动液压缸的液压致动系统。典型地这种液压致动系统包括油箱、泵和阀组件。油箱设有将油中的微粒物质过滤出来的油过滤器，和将吸入油箱的空气中的微粒物质过滤出来的空气过滤器。随着时间的过去，空气过滤器可以被微粒如沙子、灰尘等堵塞(或堵住)。类似的，油过滤器可以被微粒如沙子、灰尘或者来自液压回路其它部件(如泵或液压缸)的金属微粒堵塞(或堵住)。同时，油过滤器不完全有效，从而随着时间的过去，油中的微粒物质会增加而使油变脏。油中某些类型的微粒，如金属微粒，可以对液压致动系统产生特别的危害。而且，一旦过滤器被堵塞，系统的效率会变差。因此，定期更换过滤器和油是非常重要的；然而出于不同的原因，不可能一直这么做。
技术实现思路
根据一个方面，提供一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的方法，该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器，该方法包括：监测液压流体过滤器的压降；确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率；至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和在确定液压流体脏了(或需要更换)的情况下产生警示。本方法可以允许自动确定当被污染时必须更换油。该污染可以包括微料物质，例如沙子和/或砂砾或金属微粒。这可以防止液压缸和液压致动系统的其它组件被损害。可以使用测量液压流体过滤器的上游压力的至少一个上游压力传感器监测压降。可以使用测量液压流体过滤器的下游压力的至少一个下游压力传感器监测压降。上游压力传感器和下游压力传感器可以位于液压流体过滤器的两侧。所述或每个压力传感器可以是电子压力计，设置成产生电子压力信号，其值与压力有关。适当校准(如关于大气压或者标准压力)的单一压力传感器可以用于监测压降，或者可以使用两个压力传感器。该方法还可包括产生关于监测的压降的压降参数，其中特性变化率与压降参数的变化率有关。如果存在两个压力传感器，则压降参数可以涉及上游压力传感器和下游压力传感器产生的信号之间的差。该方法还可以包括：监测液压流体的温度，其中至少基于监测的压降和监测的温度确定特性变化率。液压流体的粘性受到温度的影响，并且压降受到粘性的影响。因此，液压流体温度可以被用于所有读数的标准化或规范化。该方法还可以包括：监测液压流体的温度；产生关于所监测压降的压降参数；基于液压流体的温度对压降参数规范化；和基于规范化的压降参数的变化率来确定特性变化率。该方法还可以包括确定是否有液压流体流过液压流体过滤器。这可以通过分析压力信号(如，压降)或使用流量传感器实现。当确定有液压流体流过液压流体过滤器时，压降可以只用来分析、监测或记录。在液压流体流过液压流体传感器的单一时间段(也就是，在单一流体循环期间)中可以确定特性变化率。单一时间段可以是一个连续操作时间段。在液压流体流过液压流体过滤器的多个时间段(也就是，多个流体循环)中可以确定特性变化率。特性变化率可以包括参数的变化率。确定液压流体是否脏了可以包括将特性变化率与参考数据相比较。比较可以是直接比较或间接比较。例如，特性可在比较之前被转换至其它形式。当特性变化率达到阈值时，可以确定液压流体脏了。产生警示可以包括产生视觉和/或听觉警示。根据另一方面，提供一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的系统，该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器，该系统包括：压降监测模块，其设置成监测液压流体过滤器的压降；变化率确定模块，其设置成确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率；液压流体品质确定模块，其设置成至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和警示发生器，其设置成在确定液压流体脏了的情况下产生警示。该系统还可以包括设置成测量液压流体过滤器的上游压力的上游压力传感器。该系统还可以包括设置成测量液压流体过滤器的下游压力的下游压力传感器。压降监测模块可以设置成产生关于监测的压降的压降参数。变化率确定模块可以被设置成基于压降参数的变化率来确定特性变化率。该系统还可以包括设置成监测液压流体温度的温度监测模块。变化率确定模块可以被设置成至少基于监测的压降和监测的温度来确定特性变化率。该系统还可以包括：设置成监测液压流体温度的温度监测模块；其中压降监测模块设置成产生关于监测的压降的压降参数并且设置成基于液压流体温度对压降参数规范化；以及其中变化率确定模块设置成基于规范化的压降参数的变化率确定特性变化率。该系统还可以包括设置成测量液压流体温度的温度传感器。该系统还包括设置成确定液压流体是否流过液压流体过滤器的液压流体流量确定模块。压降监测模块可以被设置成只有当确定了液压流体流过液压流体过滤器时才分析压降。变化率确定模块可以被设置成确定在液压流体流过液压流体过滤器的单一时间段内的特性变化率。变化率确定模块可以被设置成确定在液压流体流过液压流体传感器的多个时间段内的特性变化率。特性变化率可以包括参数的变化率。该系统可进一步包括存储模块，其存储参考数据。液压流体品质确定模块可以被设置成经通过将特性变化率与存储模块中存储的数据比较来确定液压流体是否脏了。液压流体品质确定模块可以被设置成当特性变化率达到阈值时确定液压流体脏了。警示发生器可以包括视觉和/或听觉警示发生器。根据另一个方面，提供一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的方法，该液压控制系统包括液压流体箱和至少一个过滤器，该方法包括：监测所述至少一个过滤器的压降；确定关于在流体流过过滤器期间所述至少一个过滤器的压降的压降参数；至少基于压降参数确定所述至少一个过滤器是否堵塞；以及在确定所述至少一个过滤器被堵塞的情况下产生警示。可以使用测量过滤器的上游压力的至少一个上游压力传感器来监测压降。可以使用测量过滤器的下游压力的至少一个下游压力传感器来监测压降。上游压力传感器和下游压力传感器可以位于过滤器的两侧。压降参数可以涉及上游压力传感器和下游压力传感器产生的信号之间的差。所述或每个液压传感器可以是电子压力计，设置成产生电子压力信号，其值与压力有关。适当校准过(如相对于大气压或标准压力)的单一压力传感器可以用于监测压降，或者可以使用两个压力传感器。该方法还可以包括确定是否有流体过至少一个过滤器。这可以通过分析压力信号(如，压降)或使用流量传感器实现。当确定流体流过至少一个过滤器时，压降可以只用来分析、监测或记录。确定至少一个过滤器是否被堵塞可以比较压降参数与参考数据。比较可以是直接比较或间接比较。例如，压降可在比较之前被转换至其它形式。当压降参数达到阈值时，可以确定至少一个过滤器被堵塞。产生警示可以包括产生视觉和/或听觉警示。空气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自卸车的液压致动系统，其特征在于，该液压致动系统包括：液压缸；液压流体箱；泵，其用于将流体从所述液压流体箱泵送到所述液压缸；液压流体过滤器；以及监测系统，其用于监测所述液压流体过滤器的状态，所述监测系统包括：至少一个液压流体压力传感器，其连接在所述液压流体过滤器的上游或下游；和警示发生器，其设置成在确定液压流体脏了的情况下产生警示。

【技术特征摘要】
2015.03.06 GB 1503875.51.一种用于自卸车的液压致动系统，其特征在于，该液压致动系统包括：液压缸；液压流体箱；泵，其用于将流体从所述液压流体箱泵送到所述液压缸；液压流体过滤器；以及监测系统，其用于监测所述液压流体过滤器的状态，所述监测系统包括：至少一个液压流体压力传感器，其连接在所述液压流体过滤器的上游或下游；和警示发生器，其设置成在确定液压流体脏了的情况下产生警示。2.如权利要求1所述的液压致动系统，其特征在于，还包括设置成测量液压流体温度的温度传感器。3.如权利要求1所述的液压致动系统，其特征在于，警示发生器包括视觉和/或听觉警示发生器。4.如权利要求1所述的液压致动系统，其特征在于，液压流体过滤器设置在油箱壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·鲍尔迪斯，M·埃尔托格，J·比耶蒙德，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32