用于全景泊车标定的装置及其标定方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全景泊车
，尤其是涉及一种用于全景泊车标定的装置及其标定方法。
技术介绍
汽车停车后360度全景可视系统的应用在目前汽车行业主要应用于合资中高档汽车。汽车360度全景泊车主要依靠整车前后左右的四个摄像头，摄像头位置对标定图像拉伸还原位置度的影响较大，需要提供图像拉升的基础边界，对鱼眼镜头采集的扭曲画面进行处理，通过图像畸变还原、拉伸和裁剪，将前后左右的画面处理成平面可视画面；在图像拉伸和裁剪时，需要通过地面的标定区，识别图像处理各个拉升和还原的边界。现有的标定方法操作繁琐，成本高。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于全景泊车标定的装置及其标定方法，以达到标定简便的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该用于全景泊车标定的装置，包括用于固定整车位置的导轨和用于摄像头识别的标识区域，所述标识区域为一组，一组标识区域设置在导轨的四周。所述导轨为对称设置的两组，一组导轨包括并排设置两个单轨，单轨通过支架支撑设置在地面上或标定平台上。所述标识区域为方形图框。还包括照明灯具，所述照明灯具位于导轨和标识区域的上方。所述单轨通过一组并排设置支架固定，一组导轨的入口处设有外开的导杆。所述方形图框为黑白色棋盘格形成的图案。所述一组导轨的两单轨之间设有用于对整车轮胎限位的限位杆。该全景泊车标定的方法，包括以下步骤：1)整车按照地面上的导轨位置，行驶到标定区固定整车位置；2)启动整车的全景泊车系统，通过整车的摄像头识别地面上的标识图案，最终完成全景泊车系统的图像标定工作；3)标定完成后，检查图像处理的结...
【技术保护点】
一种用于全景泊车标定的装置，其特征在于：包括用于固定整车位置的导轨和用于摄像头识别的标识区域，所述标识区域为一组，一组标识区域设置在导轨的四周。
【技术特征摘要】
1.一种用于全景泊车标定的装置，其特征在于：包括用于固定整车位置的导轨和用于摄像头识别的标识区域，所述标识区域为一组，一组标识区域设置在导轨的四周。2.如权利要求1所述用于全景泊车标定的装置，其特征在于：所述导轨为对称设置的两组，一组导轨包括并排设置两个单轨，单轨通过支架支撑设置在地面上或标定平台上。3.如权利要求1所述用于全景泊车标定的装置，其特征在于：所述标识区域为方形图框。4.如权利要求1所述用于全景泊车标定的装置，其特征在于：还包括照明灯具，所述照明灯具位于导轨和标识区域的上方。5.如权利要求2所述用于全景泊车标定的装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，杨孝德，万国志，杨晓，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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