一种智能全景倒车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能全景倒车系统，包括：用于控制车辆运行的整车系统；用于获取车身周围视频信息的视频模块；分别与整车系统和视频模块连接，且用于接收整车系统信号和视频模块数据并进行处理的控制模块；与控制模块相连并用于与控制模块进行人机交互的交互模块。本实用新型专利技术通过控制模块对整车系统的信号进行分析，从而根据车辆行驶状态将相应角度的视频画面传输到交互模块，即可实现为驾驶员提供更加准确、及时的实时视频信息，从而避免了倒车时出现意外，可极大降低行车安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种智能全景倒车系统。
技术介绍
随着城市化的推进和人们生活水平的提高，汽车拥有率不断攀升，汽车的行车安全问题也越来越多，其中主要由于驾驶员难以准确获知车辆周围各方位的状况，容易在倒车过程中产生撞击，撞人事故，发生危险。当前汽车的倒车系统还局限在倒车雷达的阶段，倒车雷达能够识别到基本的车后障碍物，但对于车身后的沟壑以及车后是否有人应予避让的情况束手无策，特别是在车后有人并且需要采取紧急措施的情况下，往往因为驾驶员的惊慌失措或疏忽而导致反应不及。对于车后存在沟壑的情况，现时驾驶员在倒车过程中只能通过后视镜观察并依靠经验判断，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种智能全景倒车系统，其能够灵活监视车身周围各方向的实时状况，同时根据车辆的倒车状况将相应角度视频画面传递给驾驶员，从而为驾驶员倒车提供智能辅助作用，进而有效避免倒车时出现意外。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种智能全景倒车系统，包括：用于控制车辆运行的整车系统；用于获取车身周围视频信息的视频模块；分别与整车系统和视频模块连接，且用于接收整车系统信号和视频模块数据并进行处理的控制模块；与控制模块相连并用于与控制模块进行人机交互的交互模块。进一步地，所述交互模块为导航主机；所述视频模块包括若干摄像头；所述控制模块包括：用于进行运算、分析并与导航主机和整车系统之间通过CAN通信的主芯片；用于连接摄像头的摄像头接口；用于对摄像头接口的视频输入进行编码处理并传输到主芯片的视频编码模块；用于连接导航主机的主机接口；用于对主芯片的视频输出进行解码处理并传输到主机接口的视频解码模块；连接在主芯片上的闪存和内存；用于连接整车系统的电源及CAN总线的电源接口；连接在电源接口上并用于对电源输出进行控制的电源芯片；连接在电源接口上的CAN收发器；连接在主芯片和CAN收发器之间的CANMCU；连接在电源接口和CANMCU之间的LDO模块。进一步地，所述视频模块包括分设于车身四周的右摄像头、后摄像头、左摄像头和前摄像头。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术通过控制模块对整车系统的信号进行分析，从而根据车辆行驶状态将相应角度的视频画面传输到交互模块，即可实现为驾驶员提供更加准确、及时的实时视频信息，从而避免了倒车时出现意外，可极大降低行车安全事故。附图说明图1为本技术的系统框图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。如图1所示，本技术提出了一种智能全景倒车系统，包括：用于控制车辆运行的整车系统1；用于获取车身周围视频信息的视频模块2，所述视频模块2包括分设于车身四周的右摄像头21、后摄像头22、左摄像头23和前摄像头24；分别与整车系统1和视频模块2连接，且用于接收整车系统1信号和视频模块2数据并进行处理的控制模块3，其中所述控制模块3包括用于进行运算、分析并与整车系统1之间通过CAN通信的主芯片；用于连接摄像头的摄像头接口；用于对摄像头接口的视频输入进行编码处理并传输到主芯片的视频编码模块；用于连接主芯片与交互模块的主机接口；用于对主芯片的视频输出进行解码处理并传输到主机接口的视频解码模块；连接在主芯片上的闪存和内存；用于连接整车系统的电源及CAN总线的电源接口；连接在电源接口上并用于对电源输出进行控制的电源芯片；连接在电源接口上的CAN收发器；连接在主芯片和CAN收发器之间的CANMCU；连接在电源接口和CANMCU之间的LDO模块；与控制模块相连并用于进行人机交互的导航主机4。本技术工作时，整车系统的运行状态信号依次通过电源接口、CAN收发器、CANMCU传输到主芯片，其中主芯片优选采用CSRS3662芯片，主芯片对该运行状态信号进行分析处理，具体为汽车点火开关处于ON位置时启动控制模块、导航主机及视频模块，此时视频模块所包括的四个摄像头将车身周围四个方向的视频画面依次经过摄像头接口、视频编码模块、主芯片、视频解码模块和主机接口传输到导航主机的显示屏上，其中导航主机的显示屏分别显示全景视频及设定角度的视频画面；当主芯片检测到车辆排挡杆位于R(倒档)时，即主芯片判定车辆为倒车状态时，所述控制模块、导航主机及视频模块无法被关闭；而当车速超过预设值时，即主芯片判定车辆为非倒车状态，控制模块与整车系统之间的CAN通信被中断，而导航主机只需要进行导航功能；车辆速度低于预设值时，驾驶员可根据需要将某个方向的视频画面单独显示在导航主机的显示屏上，从而可以根据左转、右转或倒车等需求切换相应视频画面，从而为驾驶员提供实时的倒车辅助，避免其左转、右转或倒车时出现意外；车辆处于非倒车状态时，驾驶员也可手动中断控制模块与整车系统之间的CAN通信，从而结束倒车系统的运行。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能全景倒车系统，其特征在于，包括：用于控制车辆运行的整车系统；用于获取车身周围视频信息的视频模块；分别与整车系统和视频模块连接，且用于接收整车系统信号和视频模块数据并进行处理的控制模块；与控制模块相连并用于与控制模块进行人机交互的交互模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能全景倒车系统，其特征在于，包括：用于控制车辆运行的整车系统；用于获取车身周围视频信息的视频模块；分别与整车系统和视频模块连接，且用于接收整车系统信号和视频模块数据并进行处理的控制模块；与控制模块相连并用于与控制模块进行人机交互的交互模块。2.如权利要求1所述的一种智能全景倒车系统，其特征在于：所述交互模块为导航主机；所述视频模块包括若干摄像头；所述控制模块包括：用于进行运算、分析并与导航主机和整车系统之间通过CAN通信的主芯片；用于连接摄像头的摄像头接口；用于对摄像头接口的视频输入进行编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长征，郑力泉，秦子强，
申请(专利权)人：桑德科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50