车辆全景影像采集系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆的360度全景摄像头布置结构。根据本发明专利技术公开的技术方案，在车顶外侧提供一种可嵌入式隐藏在车顶上的360度全景扫描摄像头，在车顶内侧也嵌入一个360度全景扫描摄像头，位于车顶外侧和内侧的摄像头可以被控制扫描车外和车内的景象，并显示在车内显示装置上，方便驾驶员和乘客观察车外情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆周围图像采集设备，更具体的说，是关于一种车辆全景影像采集系统。
技术介绍
随着城市道路车辆日益增多，交通状况变得越来越复杂，交通事故频发，保障行车安全越来越受到车主的重视。据统计，汽车自身盲区和反光镜看不清楚是引发交通事故的主要原因之一。比如汽车在行驶过程中变道或右转弯时发生的交通事故都是由于汽车自身存在盲区造成的。在雨天或者夜间发生的交通事故都是由于反光镜看不清楚造成的。尤其在道路环境陌生的地方，司机由于无法清楚的了解车辆周围的环境，而无法做出正确的判断。现如今提供多种可以采集外部图像和内部图像的摄像装置，但由于大多都凸出于车辆顶部，极大的影像了美观。而且采集车辆外部图像与采集车辆内部图像往往无法做到交互显示，给司机及乘客带来极大的不便。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种车辆周围影像采集系统，通过本专利技术的技术方案，采集设备可以在不启动时嵌入在车辆顶部，且采集车辆外部的采集设备可以与采集车辆内部影像的采集设备相互配合使用。通过本专利技术提供的电池充放电装置，电动车在接收其他电动车提供的充电电能的同时，还可以向其他电动车提供电能，并可以在电动车行驶中进行电池的充放电，极大的增加了用户的便利性。附图说明图1是根据本专利技术实施方案示出的车辆全景影像系统示意图；图2是根据本专利技术实施方案示出的影像采集装置示意图；图3是根据本专利技术实施方案示出的影像采集装置示意图；图4是根据本专利技术实施方案示出的影像采集装置示意图；图5是根据本专利技术实施方案示出的影像采集装置示意图；图6是根据本专利技术实施方案示出的影像采集装置示意图；具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。图1是本专利技术的车辆全景影像系统的示意图，如图所示，系统包括影像采集装置101，影像显示装置102和103，以及影像操作装置(未示出)。影像采集装置101进一步包括位于车辆外部的摄像装置101-1和位于车辆内部的摄像装置101-2，分别用来采集车辆外部和内部的影像。影像采集装置101根据影像操作装置的控制，采集车辆周围及车辆内部的影像，并将影像传递给位于车辆内部的影像显示装置102和103进行显示。影像操作装置集成在影像显示装置内部，在影像显示装置提供的用户界面上提供给用户操作选项，用户可以通过所提供的操作选项，启动/关闭影像显示装置，调整影像显示装置的角度。影像采集装置可以是圆柱形密封且透明的外壳，外壳内部的上端设置有一倒圆锥形镜面，用以实时显示车辆周围360度的全景影像，外壳内部的下端设置有一摄像头，用以采集倒圆锥形镜面上的影像。此种结构的影像采集装置只是作为一个示例在此说明，各种设计的影像采集装置都可以应用在本专利技术中。下面结合结合图2-6描述影像采集装置的布置。如图2所示，车顶上部形成一个凹槽104，用以嵌入位于车辆顶部的摄像装置101-1。在不启动时，摄像装置101-1横放于凹槽104中。凹槽的长度及深度与摄像装置101-1的长度及深度相匹配。影像采集装置的一端可旋转的固定在凹槽的一端A处。当启动影像采集装置时，如图3所示，影像采集装置以与凹槽固定的一端为轴沿向上方向竖起。在本专利技术的另一实施方案中，位于车辆外部的影像采集装置可以集成在外部天线中，如图4所示。图5示出位于车辆内部的影像采集装置的布置。如图所示，同样在车顶上设置一个凹槽106，内部摄像装置101-2嵌入在凹槽中，影像采集装置的一端可旋转地固定在凹槽的一端B处，在未启动时，摄像装置101-2横向位于凹槽中，在启动时，摄像装置101-2以与凹槽固定的一端为周沿向下的放下旋转，成直立的状态，如图6所示。位于车辆外部和内部的摄像装置101-1和101-2可以通过导线在A端与B端处连接，另外，A端与B端也可以位于不同方向上。外部摄像装置101-2还可以位于天窗夹层中，随着天窗的打开，采集装置可以伸出车外进行影像采集。下面详细描述本专利技术的操作方式。影像操作装置通过影像显示装置提供的平台向用户呈现一个操作界面。在操作界面上，用户可以选择启动或关闭影像采集装置，当启动车辆外部的摄像装置101-1时，摄像装置101-1从凹槽中以端点A为轴转动伸出凹槽呈竖直状态。当启动车辆内部的摄像装置101-2时，采集装置101-2从凹槽中以端点B为轴转动伸出凹槽呈竖直状态。在影像采集装置工作时，用户可以通过在操作界面进行各种手势动作控制采集装置的拍摄方向。举例来说，通过手指在屏幕上的滑动，拖动或抓取的动作控制采集装置的拍摄方向。另外，在本专利技术的一个实施例中，提供设置在屏幕内的图像分割器，其能够将屏幕分割多个部分，例如，4个部分，分别显示摄像装置所捕捉的车辆周围不同方向的图像。具体的说，对于分为四个部分的屏幕来说，屏幕上面的两个部分分别显示车辆前后方向的图像，下面的两个部分分别显示车辆左右部分的图像。用户可以在屏幕上滑动切换各个部分所显示的图像，例如，使屏幕的下面的两个部分分别显示车辆前后方向的图像，而上面的两部分分别显示车辆左右方向的图像。如果用户希望在屏幕上只看一个方向的图像，只需要在当前四部分显示方式下在对应方向的图像显示部分双击即可(或者拖动至满屏显示)，此时整个屏幕将只显示一个方向的图像。由于驾驶员对车外的环境具有较高的了解需求，因此在本专利技术的一个实施方案中，前排显示装置具有优先于后排显示装置的对影像采集装置的控制级别。具体的说，当驾驶员在用户界面上操作影像采集装置时，例如，调整其拍摄方向或角度，后排乘客无法进行对采集装置无法进行与方向或角度相关的操作，即处于锁定的状态。只有当驾驶员对后排乘客对影像采集装置的操作进行解锁后，后排乘客才能进行相应的操作。另外，考虑到多人同时对影像采集装置时相互冲突的问题，根据本专利技术的实施方案，提供一种“先到先占”的管理模式。具体的说，当乘客A首先在影像显示装置中的用户界面操作影像采集装置时，如乘客B再次操作影像采集装置，则无法操作影像采集装置的方向或角度。乘客B可以发送操作请求给乘客A，如乘客A在用户界面上同意乘客B的操作请求，则乘客B才能够进行操作。但是，无论是乘客A还是乘客B率先进行操作，当驾驶员开始在用户界面上操控影像采集装置时，其他乘客的用户界面都无法进行操控。影像显示装置可以位于驾驶员的前方不影响视线的位置，比如中控台，后视镜等。也可以进一步提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆全景影像系统，包括：影像采集装置，用以采集车辆周围及内部的影像，所述的影像采集装置包括，位于车顶上部用以采集车辆周围影像的第一摄像装置，位于车顶底部用以采集车辆内部的影像的第二摄像装置；影像显示装置，用于接收并显示来自影像采集装置传递的影像，包括位于车辆驾驶室内的第一显示装置及位于前排座椅背部的第二显示装置；影像操作装置，集成在所述影像显示装置中，用以控制启动影像采集装置，并操作采集角度及功能。

【技术特征摘要】
1.一种车辆全景影像系统，包括：
影像采集装置，用以采集车辆周围及内部的影像，所述的影像采集
装置包括，位于车顶上部用以采集车辆周围影像的第一摄像装置，位于
车顶底部用以采集车辆内部的影像的第二摄像装置；
影像显示装置，用于接收并显示来自影像采集装置传递的影像，包
括位于车辆驾驶室内的第一显示装置及位于前排座椅背部的第二显示
装置；
影像操作装置，集成在所述影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳敌，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE