空中无影全景影像数据采集设备制造技术

一种空中无影全景影像数据采集设备，飞行器在飞行过程中，第一调节螺杆和第二调节螺杆不对伸缩杆抵压限位，伸缩杆处于自由伸缩状态，通过远程遥控控制驱动电机工作，以驱动电机带动起落架水平收起，由于伸缩杆下端安装有第二支架，在第二支架底部和侧面分别安装有第二摄像头，伸缩杆受力会自动向下伸长，达到需要的位置，此时，安装到第二支架上的第二摄像头与飞行器之间的距离较远，这样，飞行器就不会落入第二摄像头的拍摄范围内，有利于第二摄像头的正常拍摄；通过在飞行器的顶部和底部不同位置安装第一摄像机和第二摄像机，实现了360°无盲区全景影像数据采集。

Aerial panoramic image data acquisition equipment.

An air shadowless panoramic image data acquisition equipment, aircraft in flight, the first adjusting screw and second screw telescopic rod is abutted against the wrong limit, the telescopic rod is in free state expansion, through the remote control of the driving motor, the driving motor drives the landing gear retracted horizontally, the telescopic rod is arranged at the lower end of a bracket second and there are second cameras were installed in second at the bottom of the bracket and the side, the telescopic rod force will be automatically extended downwards, to achieve the required position, at this time, to install between the second cameras and second aircraft on the support of the distance, so that the aircraft will not fall into the second camera shooting range, shooting second for normal camera the aircraft; through the top and bottom of the first and second different camera camera position, to achieve 360 degrees Blind spot panoramic image data acquisition.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空中无影全景影像数据采集设备。
技术介绍
目前，安装在飞行器上的全景摄像机在拍摄全景照片或全景视频时，并不能达到真正的无盲区，例如安装在飞行器上的全景摄像机在拍摄的过程中会拍摄到飞行器，而要将拍摄到的飞行器等从全景视频或全景照片处理掉的话，就只有通过后期软件来处理掉，增加了人力和物力成本，在空中全景视频都能拍到飞行器，而且视频中无法处理掉飞行器。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种空中无影全景影像数据采集设备，其能够实现空中无影360度无盲区全景影像数据采集效果，避免了将飞行器等落入其拍摄范围内的现象。本技术是这样实现的，一种空中无影全景影像数据采集设备，包括一多旋翼飞行器，所述飞行器下端两侧分别设有一对称设置的起落架以及分别驱动所述起落架转动的驱动电机，所述飞行器上端安装有一多边体第一支架，所述第一支架上端和/或侧面安装有一第一摄像机，所述飞行器下端中部固设有一竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有一多边体第二支架，所述第二支架下端和侧面分别安装有一第二摄像机。进一步地，所述第一支架上安装有一第一减震器或稳定云台。具体地，所述伸缩杆包括一第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆从上至下开设有轴向设置的一第一圆孔和一第二圆孔，所述第一圆孔的内径大于所述第二圆孔的内径；所述第二伸缩杆包括一第一圆柱体以及与所述第一圆柱体同轴设置的第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径，所述第一圆柱体滑设于所述第一圆孔内，所述第二圆柱体滑设于所述第二圆孔内，所述第二伸缩杆从上至下开设有轴向设置的一第三圆孔和一第四圆孔，所述第三圆孔的内径大于所述第四圆孔的内径；所述第三伸缩杆包括一第三圆柱体以及与所述第三圆柱体同轴设置的第四圆柱体，所述第三圆柱体的外径大于所述第四圆柱体的外径，所述第三圆柱体滑设于所述第三圆孔内，所述第四圆柱体滑设于所述第四圆孔内。进一步地，所述第一伸缩杆下端设有一用于对所述第二圆柱体抵压限位的第一调节螺杆，所述第二伸缩杆下端设有一用于对所述第四圆柱体抵压限位的第二调节螺杆。具体地，所述伸缩杆的伸长长度大于所述起落架的长度。具体地，所述第一支架和所述第二支架的横截面均为正多边形。本技术提供的空中无影全景影像数据采集设备，飞行器在飞行过程中，第一调节螺杆和第二调节螺杆不对伸缩杆抵压限位，伸缩杆处于自由伸缩状态，通过远程遥控控制驱动电机工作，以驱动电机带动起落架水平收起，由于伸缩杆下端安装有第二支架，在第二支架底部和侧面分别安装有第二摄像头，伸缩杆受力会自动向下伸长，达到需要的位置，此时，安装到第二支架上的第二摄像头与飞行器之间的距离较远，这样，飞行器就不会落入第二摄像头的拍摄范围内，有利于第二摄像头的正常拍摄；当飞行器准备降落时，通过远程遥控控制驱动电机工作，以驱动电机带动起落架放下，此时，第二摄像机首先触地，并带动伸缩杆向上缩回，当伸缩杆向上缩回到一定位置后，起落架着地并支撑飞行器，达到了飞行器安全降落的目的，通过在飞行器的顶部和底部不同位置安装第一摄像机和第二摄像机，实现了空中360°无盲区全景影像数据采集。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的空中无影全景影像数据采集设备的示意图。图2是本技术提供的空中无影全景影像数据采集设备的俯视图。图3是本技术提供的空中无影全景影像数据采集设备中起落架水平收起和伸缩杆伸出的状态示意图。图4是本技术提供的空中无影全景影像数据采集设备中伸缩杆的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1~图3所示，本技术实施例提供的一种空中无影全景影像数据采集设备，包括一多旋翼飞行器1，本实施例中飞行器1为四旋翼飞行器，但不局限为四旋翼，也可以为六旋翼、八旋翼、十旋翼等飞行器，飞行器1下端两侧分别设有一对称设置的起落架2以及分别驱动起落架2转动的驱动电机21，飞行器1上端安装有一多边体第一支架3，第一支架3上端和/或侧面安装有一第一摄像机31，飞行器1下端中部固设有一竖直设置的伸缩杆4，伸缩杆4下端安装有一多边体第二支架5，第二支架5下端和侧面分别安装有一第二摄像机51。进一步地，所述第一支架3上安装有一第一减震器或稳定云台（未示出），第一减震器或稳定云台可以起到减震的作用，避免由于飞行器1晃动从而造成安装到第一支架3上的第一摄像机31拍摄画面晃动的现象。如图4所示，具体地，所述伸缩杆4包括一第一伸缩杆41、第二伸缩杆42和第三伸缩杆43，第一伸缩杆41从上至下开设有轴向设置的一第一圆孔411和一第二圆孔412，第一圆孔411的内径大于第二圆孔412的内径；所述第二伸缩杆42包括一第一圆柱体421以及与第一圆柱体421同轴设置的第二圆柱体422，第一圆柱体421的外径大于第二圆柱体422的外径，第一圆柱体421滑设于第一圆孔411内，第二圆柱体422滑设于第二圆孔412内，第二伸缩杆42从上至下开设有轴向设置的一第三圆孔423和一第四圆孔424，第三圆孔423的内径大于第四圆孔424的内径；所述第三伸缩杆43包括一第三圆柱体431以及与第三圆柱体431同轴设置的第四圆柱体432，第三圆柱体431的外径大于第四圆柱体432的外径，第三圆柱体431滑设于第三圆孔423内，第四圆柱体432滑设于第四圆孔424内。进一步地，所述第一伸缩杆41下端设有一用于对第二圆柱体422抵压限位的第一调节螺杆44，第二伸缩杆42下端设有一用于对第四圆柱体432抵压限位的第二调节螺杆45，通过旋转第一调节螺杆44和第二调节螺杆45，可以将伸缩杆4固定到需要的长度。进一步地，所述第一伸缩杆41下端下端安装有一位于第一伸缩杆41和第二伸缩杆42之间的第二减震器（未示出），所述第二伸缩杆42下端下端安装有一位于第二伸缩杆42和第三伸缩杆43之间的第三减震器（未示出），第二减震器和第三减震器起到减震的作用，避免由于飞行器1晃动从而造成安装到伸缩杆4上的第二摄像机51拍摄画面晃动的现象。如图3所示，具体地，所述伸缩杆L的伸长长度大于起落架M的长度。具体地，所述第一支架3和第二支架5的横截面均为正多边形，本实施例中，第一支架3和第二支架5的横截面优选为正四边形，当然并不限定为正四边形，也可以为正六边形、正八边形或正十边形。具体地，所述第一摄像机31和第二摄像机51不局限于某一款，可以兼容多个品牌、多款相机组合使用，比如gopro hero系列摄像机、小米小蚁系列运动摄像机、山狗系列运动摄像机，一架多用，增加了实用性，降低使用者的成本，拓宽了应用领域。具体地，所述第一摄像机31和第二摄像机51的镜头均采用鱼眼镜头，鱼眼镜头的广角效果，组合起来可以形成360°全景拍摄。本技术提供的空中无影全景影像数据采集设备，飞行器1在飞行过程中，第一调节螺杆44和第二调节螺杆45不对伸缩杆4抵压限位，伸缩杆4处于自由伸缩状态，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中无影全景影像数据采集设备，其特征在于，包括一多旋翼飞行器，所述飞行器下端两侧分别设有一对称设置的起落架以及分别驱动所述起落架转动的驱动电机，所述飞行器上端安装有一多边体第一支架，所述第一支架上端和/或侧面安装有一第一摄像机，所述飞行器下端中部固设有一竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有一多边体第二支架，所述第二支架下端和侧面分别安装有一第二摄像机；所述伸缩杆包括一第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆从上至下开设有轴向设置的一第一圆孔和一第二圆孔，所述第一圆孔的内径大于所述第二圆孔的内径；所述第二伸缩杆包括一第一圆柱体以及与所述第一圆柱体同轴设置的第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径，所述第一圆柱体滑设于所述第一圆孔内，所述第二圆柱体滑设于所述第二圆孔内，所述第二伸缩杆从上至下开设有轴向设置的一第三圆孔和一第四圆孔，所述第三圆孔的内径大于所述第四圆孔的内径；所述第三伸缩杆包括一第三圆柱体以及与所述第三圆柱体同轴设置的第四圆柱体，所述第三圆柱体的外径大于所述第四圆柱体的外径，所述第三圆柱体滑设于所述第三圆孔内，所述第四圆柱体滑设于所述第四圆孔内；所述第一伸缩杆下端设有一用于对所述第二圆柱体抵压限位的第一调节螺杆，所述第二伸缩杆下端设有一用于对所述第四圆柱体抵压限位的第二调节螺杆。...

【技术特征摘要】
1.一种空中无影全景影像数据采集设备，其特征在于，包括一多旋翼飞行器，所述飞行器下端两侧分别设有一对称设置的起落架以及分别驱动所述起落架转动的驱动电机，所述飞行器上端安装有一多边体第一支架，所述第一支架上端和/或侧面安装有一第一摄像机，所述飞行器下端中部固设有一竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有一多边体第二支架，所述第二支架下端和侧面分别安装有一第二摄像机；所述伸缩杆包括一第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆从上至下开设有轴向设置的一第一圆孔和一第二圆孔，所述第一圆孔的内径大于所述第二圆孔的内径；所述第二伸缩杆包括一第一圆柱体以及与所述第一圆柱体同轴设置的第二圆柱体，所述第一圆柱体的外径大于所述第二圆柱体的外径，所述第一圆柱体滑设于所述第一圆孔内，所述第二圆柱体滑设于所述第二圆孔内，所述第二伸缩杆从上至下开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骁翔，李顺利，
申请(专利权)人：深圳西汉水科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44