具有电线对准辅助的端子压接系统技术方案

一种用于压接机的端子压接系统(100)，包括砧(118)、可动压头(144)、影像获取装置(124)、和显示装置(148)。砧位于压接区域(106)中且配置为在其上接收端子(110)。端子具有电线压接桶(166)，其配置为在其中接收电线(112)。压头具有压接工具(108)，所述压接工具配置为在压头的压接行程期间将端子的电线压接桶压接到电线。影像获取装置配置为在压接区域上方安装在压接机上。影像获取装置定位为获得压接区域中端子的电线压接桶中电线的影像。显示装置配置为显示所述影像。

Terminal crimping system with alignment assistance

A terminal crimping system (100) for a press attachment includes a anvil (118), a movable indenter (144), an image acquisition device (124), and a display device (148). The anvil is located in the crimp region (106) and configured to receive terminals (110) thereon. The terminal has a wire pressing bucket (166) configured to receive wires (112) therein. The press head is provided with a crimping tool (108), and the crimping tool is configured to press the terminals of the terminals in the crimping stroke of the pressure head and press the wires through the wires. The image capturing device is configured to be mounted on the press pad over the crimping area. The image capturing device is positioned to obtain an image of the wires in the crimping barrel of the terminal in the crimping area. The display device is configured to display the image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有对准辅助的端子压接系统
本文的主题一般地涉及端子压接系统中的电线对准辅助。通过压接机(例如台机或引线制造机)，电端子可以压接在电线上，以形成引线。在典型的压接操作中，端子被置于压接机的压接区域中且电线插入到端子的箍或桶中。随后，压接机的压头沿压接行程朝向电线和端子运动。压头绕电线夹捏或卷压端子，这将电线机械且电连接到端子并形成引线。
技术介绍
电线相对于压接区域中端子的位置和取向对于压接机的总体生产性能和效率来说是关键的。例如，制造引线必须满足非常严格的压接规范。相对于端子未正确位于侧-侧方向或前后方向的电线将无法满足压接规范。未满足压接规范的引线被抛弃，这浪费时间和材料。通常，操作者必须对压接机和/或电线供给装置进行一个或多个机械调整，以便将电线相对于压接区域中的端子准确地定位。然而，电线和端子会具有小的规格，这使得用裸眼看到电线和端子、尤其是电线和端子之间的任何轻微误对准，以便让操作者确定是否要进行调整是困难的。由于许多压接机不为操作者提供对压接操作所发生的工作区域的接近，使得对电线相对于端子的关系进行观察的困难性进一步复杂。例如，在自动引线制造机中，多个电线操作装置在工作区域中会拥挤，且装置的工作侧会全部面向机器的中心区域，使得机器的操作者难以甚至不可能接近和观察压接区域。通常，将合格的引线从被抛弃的引线分开仅需要精细调整。操作者必须小心翼翼、仔细观察和巧妙处理，以调整压接机和/或电线供给器，使得电线相对于端子适当地居中。问题是无法近距地观察电线相对于端子的位置将无法为操作者通过足够的信息，从而以及时的方式进行必要的调整。
技术实现思路
问题通过根据权利要求1所述的端子压接系统解决。用于压接机的端子压接系统包括砧、可动压头、影像获取装置和显示装置。砧位于压接区域中且配置为在其上接收端子。端子具有电线压接桶，其配置为在其中接收电线。压头具有压接工具，所述压接工具配置为在压头的压接行程期间将端子的电线压接桶压接到电线。影像获取装置配置为在压接区域上方安装在压接机上。影像获取装置定位为获得压接区域中端子的电线压接桶中电线的影像。显示装置配置为显示所述影像。附图说明参考附随的附图通过例子描述本专利技术，其中：图1是根据示例性实施例的端子压接系统的透视图。图2是端子压接系统的示例性实施例的透视图，其包括侧进给类型施加器和供给装置。图3是根据示例性实施例的影像获取装置的透视图。图4是根据示例性实施例的显示装置的功能块图。图5显示了根据示例性实施例的显示装置的监视器上显示的第一屏幕截图。图6显示了根据示例性实施例的在监视器上显示的第二屏幕截图。图7显示了根据示例性实施例的在监视器上显示的第三屏幕截图。图8显示了根据示例性实施例的在监视器上显示的第四屏幕截图。图9显示了根据示例性实施例的在监视器上显示的第五屏幕截图。图10显示了根据示例性实施例的在监视器上显示的第六屏幕截图。图11是根据示例性实施例的端子压接机中电线相对于端子的对准方法的流程图。具体实施方式图1是根据示例性实施例的端子压接系统100的透视图。端子压接系统100包括至少一个砧118、可动压头144、影像获取装置124、和显示装置148。砧118和压头144可以是压接机101的部件。压接机101被显示为端子压接机，例如台机或自动引线制造机，用于将连接件压接到电线。替换地，压接机101可以是另一类型的压接机，例如引线框机。然而，使用并非压接的过程将连接件附接到电线的其他类型的机器也可以使用，例如绝缘体置换连接器(insulationdisplacementconnector：IDC)，焊接机器等。压接机101包括机械地将连接件压接到电线的施加器102。施加器102可以联接到压接机101的基部或支撑件105。施加器102可以包括可动压头144和静止的砧118。砧118位于压接区域或端接区域106，且在其上接收连接件，例如端子110。可动压头144在压接区域106中沿压接行程朝向和离开砧118运动。可动压头144具有在其末端处的压接工具108，其将端子接合在砧118上且将端子压接到电线112，所述电线装载在端子110中。可选地，压接机101可以允许施加器102移除和用不同施加器更换，例如在施加器102被磨损或损坏时或在期望使用具有不同构造的施加器时。影像获取装置124安装到压接机101。影像获取装置124可以是电子显微镜、管道探测镜、数字摄像头、视频摄像头等。影像获取装置124可以安装到压接机101的支撑件105、安装到施加器102或压接区域106附近的另一结构。在示出的实施例中，影像获取装置124安装到施加器102。在示例性实施例中，影像获取装置124定位为具有包括压接区域106的视野。影像获取装置124可以获得压接区域106的影像和/或视频，且将分别代表影像和/或视频的影像和/或视频数据传递到接收装置，接收装置可以位于压接机101上或在与压接机101分开的外部位置处。例如，接收装置可以是存储装置(未示出)，显示装置148，或具有显示器和存储部件的装置。显示装置148通信地联接到影像获取装置124且配置为显示影像获取装置124获取的影像和/或视频。显示装置148可以经由有线或无线连接而与影像获取装置124通信。显示装置148可以整合到压接机101的主机(未示出)中或可以至少是分开的计算机的显示部件，所述计算机例如桌面计算机，笔记本电脑，平板电脑，监视器，投影仪等。可选地，显示装置148可以是压接质量监视器(CQM)装置(未示出)。如图1所示，显示装置148可以位于压接机101上方且通过板113可见，因此操作者可以容易地观察被显示的影像、同时调整和运行压接机101。由此，影像获取装置124和显示装置148为压接机101的操作者提供对准辅助。替换地，显示装置148可以靠近压接机101但是不在其上。如下文进一步所述的，显示装置148可以包括触摸屏或另一用户界面，允许操作者对显示装置148进行操纵。影像获取装置124可以另外具有宏能力，使得获取的影像和/或视频可以在被显示在显示装置148上时被放大。因此，端子压接系统100的操作者可以将电线112与压接区域106中的端子110对准，这比仅通过裸眼进行对准更容易。可选地，端子压接系统100可以使用获取的影像自动地调整电线112相对于端子110和/或压接工具108的位置，而不需要手动调整。在其他实施例中，端子110、砧118和/或压接工具108可以基于影像而被手动地调整或自动地调整。电线112可以通过供给装置160提供到压接区域106。供给装置160配置为将电线112的端部部分162沿电线进给方向114进给到位于压接区域106中的相应端子110上或中，用于在压头144的压接行程期间将端子110压接到电线112。在供给装置160的完整进给行程之后(例如在供给装置160停止向电线112施加力时)，电线112在端子110中的位置和取向在本文被称为进给位置。供给装置160可以是传输臂160，如图1所示。传输臂160配置为沿各种轴线旋转和平移，以便让电线112的各段朝向和离开压接区域106运动。例如，在压接操作中，传输臂160可以枢转、延伸和/或收缩，以将电线112的段提供到不同位置处的另一处理工作站，用于另一处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压接机(101)的端子压接系统(100)，包括：砧(118)，位于压接区域(106)中且配置为在其上接收端子(110)，所述端子具有电线压接桶(166)，所述电线压接桶配置为在其中接收电线(112)的端部部分(162)，可动的压头(144)，具有压接工具(108)，所述压接工具配置为在压头的压接行程期间将端子的电线压接桶压接到电线的端部部分，影像获取装置(124)，配置为在压接区域上方安装在压接机上，影像获取装置定位为获得压接区域中的端子内电线的影像(904)，以及显示装置(148)，配置为显示所述影像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.23 US 14/286,2781.一种用于压接机(101)的端子压接系统(100)，包括：砧(118)，位于压接区域(106)中且配置为在其上接收端子(110)，所述端子具有电线压接桶(166)，所述电线压接桶配置为在其中接收电线(112)的端部部分(162)，可动的压头(144)，具有压接工具(108)，所述压接工具配置为在压头的压接行程期间将端子的电线压接桶压接到电线的端部部分，影像获取装置(124)，配置为在压接区域上方安装在压接机上，影像获取装置定位为获得压接区域中的端子内电线的影像(904)，以及显示装置(148)，配置为显示所述影像。2.如权利要求1所述的端子压接系统(100)，其中影像获取装置(124)至少在压接轴线(145)附近定位在砧(118)上方，所述压接轴线延伸通过砧和压接工具(108)。3.如权利要求1所述的端子压接系统(100)，其中通过影像获取装置(124)获取的影像(904)显示了电线(112)沿横向轴线(191)相对于端子(110)的侧-侧对准、以及电线沿纵向轴线(192)相对于端子的前后对准。4.如权利要求3所述的端子压接系统(100)，其中影像获取装置(124)是第一影像获取装置，且端子压接系统(100)进一步包括第二影像获取装置，所述第二影像获取装置配置为安装在压接机(101)上且大致沿通过横向轴线(191)和纵向轴线(192)限定的平面对准，第二影像获取装置定位为获得在压接区域(106)中端子(110)内电线(112)的影像，该影像显示了相对于端子的沿高度轴线(193)的电线的高度。5.如权利要求1所述的端子压接系统(100)，其中影像获取装置(124)包括安装固定装置(308)，其包括用于磁性附接到压接机(101)的一个或多个磁体(310)。6.如权利要求1所述的端子压接系统(100)，其中显示装置(148)包括用户界面(156)，所述用户界面配置为接收操作者输入，所述操作者输入选择端子(110)或电线(112)中的至少一个的边缘(524、624、724、824)。7.如权利要求1所述的端子压接系统(100)，进一步包括对准模块(426)，所述对准模块配置为，在将电线压接桶(166)压接到电线之前，通过调整端子的位置或取向中的至少一个以让端子相对于电线的对准线对准，而将电线(112)的对准线(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：ME霍尔曼，ME昂格尔三世，
申请(专利权)人：泰连公司，
类型：发明
国别省市：美国,US