本发明专利技术提供了一种立体360度全景影像系统及其实现方法，能够提供以汽车模型为核心的周边360度内的3D立体效果，使得驾乘人员对障碍物与汽车的位置关系有更为清楚直观的认识，增加驾驶安全性。其中实现方法，包括：根据车辆的实际外轮廓尺寸数据，制定一个成对应比例的车辆立体影像模型；通过摄像装置采集周边图像，根据摄像装置相对所述车辆的位置和角度，将所述周边图像按坐标和比例合成到所述车辆立体影像模型的周边，形成能够显示车辆以及车辆周边状况的立体全景影像；在多媒体影音系统上显示所述立体全景影像，并通过按键对所述立体全景影像进行移动或旋转操作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及。
技术介绍
随着汽车保有量不断加大，及新驾驶人员数量急剧增加，人们对行车安全特别是倒车安全非常担忧，为此诞生了 360度全景影像系统，能够全景观察到汽车四周的状况。现有360度全景影像系统根据前、后、左、右四个摄像头采集的画面进行校正、拼图等软件处理后，形成2D平面360度全景效果，并将最终的2D平面画面发给多媒体控制单元，从而通过多媒体显示屏进行显示。现有技术由于控制器内的CUP运算能力低、拼接算法落后、成本等客观因素，致使仅能实现2D平面效果，无法给用户提供更立体的3D立体效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供，能够提供以汽车模型为核心的周边360度内的3D立体效果，使得驾乘人员对障碍物与汽车的位置关系有更为清楚直观的认识，增加驾驶安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种立体360度全景影像系统的实现方法，包括:根据车辆的实际外轮廓尺寸数据，制定一个成对应比例的车辆立体影像模型；通过摄像装置采集周边图像，根据摄像装置相对所述车辆的位置和角度，将所述周边图像按坐标和比例合成到所述车辆立体影像模型的周边，形成能够显示车辆以及车辆周边状况的立体全景影像；在多媒体影音系统上显示所述立体全景影像，并通过按键对所述立体全景影像进行移动或旋转操作。优选的，上述的方法中，所述按键为物理硬按键或显示屏上的软按键。优选的，上述的方法中，所述摄像装置为双摄像头，通过所述双摄像头采集的所述周边图像能够区分景深。优选的，上述的方法中，所述双摄像头为互相平行设置，并且间距为4-8厘米。优选的，上述的方法中，所述摄像装置为4个，分别朝向所述车辆的左前、右前、左后N右后。为了更好的实现上述目的，本专利技术还提供了一种立体360度全景影像系统，包括:车辆立体影像模型单元，用于:根据车辆的实际外轮廓尺寸数据，制定一个成对应比例的车辆立体影像模型；立体全景影像单元，用于:通过摄像装置采集周边图像，根据摄像装置相对所述车辆的位置和角度，将所述周边图像按坐标和比例合成到所述车辆立体影像模型的周边，形成能够显示车辆以及车辆周边状况的立体全景影像；显示单元，用于:在多媒体影音系统上显示所述立体全景影像，并通过按键对所述立体全景影像进行移动或旋转操作。优选的，上述的系统中，所述按键为物理硬按键或显示屏上的软按键。优选的，上述的系统中，所述摄像装置为双摄像头，通过所述双摄像头采集的所述周边图像能够区分景深。优选的，上述的系统中，所述双摄像头为互相平行设置，并且间距为4-8厘米。优选的，上述的系统中，所述摄像装置为4个，分别朝向所述车辆的左前、右前、左后N右后。本专利技术实施例具有以下技术效果:本专利技术实施例通过构建对应比例的车辆立体影像模型，并将周边图像按坐标和比例合成进去形成立体全景影像，该立体全景影像可以在显示屏上旋转移动，其中，在观察立体全景影像时，已经不是车辆内视角或摄像头视角，视角是空中俯视或者车外旁观者视角了。这使得驾乘人员对障碍物与汽车的位置关系有更为清楚直观的认识，增加了驾驶安全性。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。【附图说明】后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:图1是本专利技术方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术系统实施例的结构示意图；图3是本专利技术立体全景影像的显示示意图。【具体实施方式】图1是本专利技术一个方法实施例的步骤流程图，如图1所示，本专利技术实施例提供一种立体360度全景影像系统的实现方法，包括:步骤101，根据车辆的实际外轮廓尺寸数据，制定一个成对应比例的车辆立体影像丰旲型；步骤102，通过摄像装置采集周边图像，根据摄像装置相对所述车辆的位置和角度，将所述周边图像按坐标和比例合成到所述车辆立体影像模型的周边，形成能够显示车辆以及车辆周边状况的立体全景影像；步骤103，在多媒体影音系统上显示所述立体全景影像，并通过按键对所述立体全景影像进行移动或旋转操作。可见，本专利技术实施例通过构建对应比例的车辆立体影像模型，并将周边图像按坐标和比例合成进去形成立体全景影像，该立体全景影像可以在显示屏上旋转移动，其中，在观察立体全景影像时，已经不是车辆内视角或摄像头视角，视角是空中俯视或者车外旁观者视角了。这使得驾乘人员对障碍物与汽车的位置关系有更为清楚直观的认识，增加了驾驶安全性。所述按键可以为物理硬按键或显示屏上的软按键。在本专利技术的一个实施例中，所述摄像装置为双摄像头，通过所述双摄像头采集的所述周边图像能够区分景深，从而能够更好的构建立体效果，提取出来的周边景物数据能够与车辆立体影像模型更好的对应。当然，采用单摄像头也可以拍摄的图像也可以通过一定的补偿算法构建成立体图像，但是不够准确形象。本专利技术实施例中，所述双摄像头为互相平行设置，并且间距为3-7厘米，该间距为人类双眼的间距范围，具有仿生学的优势，其中，优选为5厘米。本专利技术的一个实施例中，所述摄像装置为4个，分别朝向所述车辆的左前、右前、左后、右后，因为这几个视角不但覆盖360度当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体360度全景影像系统的实现方法，其特征在于，包括：根据车辆的实际外轮廓尺寸数据，制定一个成对应比例的车辆立体影像模型；通过摄像装置采集周边图像，根据摄像装置相对所述车辆的位置和角度，将所述周边图像按坐标和比例合成到所述车辆立体影像模型的周边，形成能够显示车辆以及车辆周边状况的立体全景影像；在多媒体影音系统上显示所述立体全景影像，并通过按键对所述立体全景影像进行移动或旋转操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尚军辉，席文娟，张帆，付朝辉，李传海，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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