一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法技术

本发明专利技术提供一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法，属于车机图像快速显示方法。本发明专利技术包括如下步骤：加载图像采集和显示用的内核模块；将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤和显示步骤。本发明专利技术的有益效果为：开辟一个专门闪存分区，应用层的标定操作往里写数据，内核从中读取数据去绘制轨迹线，从而成功地实现在内核层应用复杂的动态车辅线；优先加载图像采集和显示所必要的驱动模块，以及用于绘制车辅线的轨迹点的坐标值，这样在内核加载初始阶段即可显示带有动态车辅线的倒车影像，极大地缩短了响应时间，能够给予用户更加直观、更加准确的驾驶辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法
本专利技术涉及一种车机图像快速显示方法，尤其涉及一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法。
技术介绍
随着嵌入式技术的飞速发展，车载娱乐信息系统在汽车电子领域得到越来越多的应用，极大地提升了用户的使用体验；另外，随着汽车使用量的增加，倒车影像这种辅助驾驶技术备受青睐，给驾驶人员的出行带来极大的便利，避免了不必要的碰擦。所以，带有倒车影像的车机产品将会成为汽车的标配。目前市面上大多数带有倒车影像的车机产品都存在一定的缺陷：(1)车辅线非动态。大多数倒车影像的车辅线都是静态的，不能显示车辆倒行轨迹，用户还是需要配合后视镜来倒车。如果在倒车影像里能够实时显示在当前方向角(前轮相对于车身中轴线的夹角)下的车辆倒行轨迹，将给用户更加直观信息，从而在倒车过程中无需观望后视镜。(2)显示慢。市面上的大多数车机产品的倒车影像需要待系统起来之后才能显示，也就是说用户点火之后需要等待一段时间，这一定程度上影响了用户的体验，尤其以基于Android的车机为甚，通常要花上十几秒。动态车辅线虽然具有众多的优点，但相对静态车辅线它所依赖的算法更复杂，而这些算法都带有一定量的浮点运算。由于在操作系统内核层进行浮点运算效率会非常低，也就是说动态车辅线的算法只能在应用层运行，所以市面上支持动态车辅线的倒车影像都只能在系统起来之后才能显示。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法，给用户带来更好的辅助驾驶便利的同时解决显示慢的问题。本专利技术包括如下步骤：A1：启动加载；A2：内核加载开始，加载图像采集和显示用的内核模块；A3：将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤B和显示步骤C；内核其他模块加载及应用层标定步骤B执行顺序为：B1：其他内核模块加载；B2：文件系统加载；B3：应用层对动态车辅线的标定操作，将动态车辅线上的轨迹点坐标值作为一个集合记录在闪存中固定存储区域，供内核加载进内存，显示步骤C执行步骤包括：(1)如果检测到挂入倒挡，则启动摄像头，将拍摄到的图像保存在车机系统中的framebuffer；(2)如果检测到当前处于倒档状态，且方向角发生变化，则根据当前方向角选择相应的轨迹点的坐标值，绘制车辅线，并将车辅线图像保存在framebuffer；(3)如果检测到当前处于倒档状态，将步骤(1)和步骤(2)的图像数据做图像处理，生成新图像，然后显示图像处理后的新图像。(4)如果检测到当前为非倒档状态，则内核暂停摄像头的工作和车辅线的绘制，判断文件系统是否加载完成，如果是，则从framebuffer里读取UI数据去显示，然后返回执行步骤(1)，如果否，则直接返回执行步骤(1)。本专利技术作进一步改进，所述framebuffer设置为三个，分别为framebuffer1、framebuffer2和framebuffer3，framebuffer1用于存储摄像头拍摄的图像，framebuffer2用于存储车辅线图像，framebuffer3用于存储车机系统的UI数据。使用了三个framebuffer，分别用于存储倒车影像、动态车辅线图像和UI数据，三个framebuffer相互独立，根据是否处于倒档状态来选择显示哪些framebuffer里的数据，从而有效避免UI数据和倒车影像的相互冲突而导致的花屏。本专利技术作进一步改进，在步骤(3)中，framebuffer1和framebuffer2中的图像经过AlphaBlending操作进行图像处理。本专利技术作进一步改进，假设每个framebuffer大小为N个像素点，像素点的索引从0开始标号；framebuffer2里车辅线图像所覆盖的像素点的索引值所构成的集合为T，所述AlphaBlending公式为：其中，P(1,i)为framebuffer1里索引为i的像素点的值，P(2,i)为framebuffer2里索引为i的像素点的值，Pi为AlphaBlending生成的新的像素点的值。本专利技术作进一步改进，在B3步骤中，用户在应用层的标定操作，是使用算法生成不同方向角对应的动态车辅线，每个方向角对应两条轨迹线，将每条轨迹线上一定数量的轨迹点坐标值作为一个集合记录在闪存中固定存储区域。本专利技术作进一步改进，所述集合为有限集合，所述方向角为整型值。本专利技术作进一步改进，所述方向角数值升序排序后为一个公差为1的等差数列。本专利技术作进一步改进，当当前方向角介于集合里两个相邻方向角之间时，则选择集合中最接近的方向角数值对应的轨迹点坐标值集合来绘制轨迹线。本专利技术作进一步改进，所述动态车辅线还包括设在两条轨迹线之间与车尾保险杠平行的至少一条横线。设置横线，使本车在倒车时距离其他物品或者车辆的距离更加直观，有效避免事故的发生。本专利技术作进一步改进，所述横线与保险杠的垂直距离为0.5米、1米和/或3米。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：开辟一个专门用来保存动态轨迹点坐标值的闪存分区，由应用层的标定操作往里写数据，内核从中读取数据去绘制轨迹线，从而成功地实现了在内核层应用复杂的动态车辅线；此外，本专利技术在操作系统内核加载时，优先加载图像采集和显示所必要的驱动模块，以及用于绘制车辅线的轨迹点的坐标值，这样在内核加载初始阶段即可显示带有动态车辅线的倒车影像，能够给予用户更加直观、更加准确的驾驶辅助，同时从汽车点火到显示带有动态车辅线的倒车影像最快只需2秒，极大地缩短了响应时间，给用户带来了比一般倒车影像系统更好的驾驶体验。附图说明图1为本专利技术较佳的方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。本专利技术的主要思想是：将复杂的动态车辅线算法的运行放在应用层执行，生成用于绘制车辅线的若干组轨迹点的坐标值集合，并将该坐标值集合存储在事先划分好的闪存分区内；在操作系统内核加载过程中，优先加载camera、framebuffer和显示屏等图像采集和显示所必要的驱动模块，以及保存在事先划分好的闪存分区内的坐标值，待加载好后即可立即启动摄像头并绘制车辅线来显示带有动态车辅线的倒车影像，从而可以将影像显示最快提前至文件系统和不必要的驱动模块加载之前，极大地提升了带有动态车辅线的倒车影像的显示速度。具体实现方法如下：如图1所示，本专利技术包括如下步骤：A1：bootloader启动加载；A2：内核加载开始，加载图像采集和显示所必须用的内核模块,比如camera、framebuffer和显示屏等；A3：将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤B和显示步骤C；内核其他模块加载及应用层标定步骤B执行顺序为：B1：其他内核模块加载；B2：文件系统加载；B3：应用层对动态车辅线的标定操作，将动态车辅线上的轨迹点坐标值作为一个集合记录在闪存中固定存储区域，供内核加载进内存，显示步骤C执行步骤包括：(1)如果检测到挂入倒挡，则启动摄像头，将拍摄到的图像保存在车机系统中的framebuffer；(2)如果检测到当前处于倒档状态，且方向角发生变化，则根据当前方向角选择相应的轨迹点的坐标值，绘制车辅线，并将车辅线图像保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法，其特征在于包括如下步骤：A1：启动加载；A2：内核加载开始，加载图像采集和显示用的内核模块；A3：将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤B和显示步骤C；内核其他模块加载及应用层标定步骤B执行顺序为：B1：其他内核模块加载；B2：文件系统加载；B3：应用层对动态车辅线的标定操作，将动态车辅线上的轨迹点坐标值作为一个集合记录在闪存中固定存储区域，供内核加载进内存，显示步骤C执行步骤包括：(1)如果检测到挂入倒挡，则启动摄像头，将拍摄到的图像保存在车机系统中的framebuffer；(2)如果检测到当前处于倒档状态，且方向角发生变化，则根据当前方向角选择相应的轨迹点的坐标值，绘制车辅线，并将车辅线图像保存在framebuffer；(3)如果检测到当前处于倒档状态，将步骤(1)和步骤(2)的图像数据做图像处理，生成新图像，然后显示图像处理后的新图像。(4)如果检测到当前为非倒档状态，则内核暂停摄像头的工作和车辅线的绘制，判断文件系统是否加载完成，如果是，则从framebuffer里读取UI数据去显示，然后返回执行步骤(1)，如果否，则直接返回执行步骤(1)。...

【技术特征摘要】
1.一种支持动态车辅线的倒车影像的快速显示方法，其特征在于包括如下步骤：A1：启动加载；A2：内核加载开始，加载图像采集和显示用的内核模块；A3：将闪存中固定存储区域中存储的绘制动态车辅线的轨迹点坐标值加载进内存，然后同时执行内核其他模块加载及应用层标定步骤B和显示步骤C；内核其他模块加载及应用层标定步骤B执行顺序为：B1：其他内核模块加载；B2：文件系统加载；B3：应用层对动态车辅线的标定操作，将动态车辅线上的轨迹点坐标值作为一个集合记录在闪存中固定存储区域，供内核加载进内存，显示步骤C执行步骤包括：(1)如果检测到挂入倒挡，则启动摄像头，将拍摄到的图像保存在车机系统中的framebuffer；(2)如果检测到当前处于倒档状态，且方向角发生变化，则根据当前方向角选择相应的轨迹点的坐标值，绘制车辅线，并将车辅线图像保存在framebuffer；(3)如果检测到当前处于倒档状态，将步骤(1)和步骤(2)的图像数据做图像处理，生成新图像，然后显示图像处理后的新图像；(4)如果检测到当前为非倒档状态，则内核暂停摄像头的工作和车辅线的绘制，判断文件系统是否加载完成，如果是，则从framebuffer里读取UI数据去显示，然后返回执行步骤(1)，如果否，则直接返回执行步骤(1)。2.根据权利要求1所述的快速显示方法，其特征在于：所述framebuffer设置为三个，分别为framebuffer1、framebuffer2和framebuffer3，framebuffer1用于存储摄像头拍摄的图像，framebuffer2用于存储车辅线图像，framebuffer3用于存储车机系统的UI数据。3.根据权利要求2所述的快速显示方法，其特征在于：在步骤(3)中，framebuffer1和framebuffer2中的图像经过AlphaBle...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛小明，胡志强，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44