家庭辅助机器人及其控制方法和家庭辅助机器人系统技术方案

本发明专利技术提出一种家庭辅助机器人系统，系统包括家庭辅助机器人和智能终端，其中，智能终端包括第一通信模块，智能终端内置有家用电器管理软件，智能终端通过家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将管理指令通过第一通信模块发送至家庭辅助机器人；家庭辅助机器人包括第二通信模块和控制模块，第二通信模块与第一通信模块进行通信，用于接收家用电器的管理指令，控制模块根据管理指令控制家庭辅助机器人移动以对与管理指令对应的家用电器进行管理。本发明专利技术的家庭辅助机器人系统可以辅助处理家庭事物，更加智能化。本发明专利技术还提出一种家庭辅助机器人及其控制方法。

Domestic auxiliary robot and control method thereof, and family aided robot system

The invention provides a family support system includes family support robot system, robot and intelligent terminal, which comprises a first communication module, intelligent terminal, intelligent terminal with built-in management software, household appliances, household appliances intelligent terminal set by management software of home appliances management instructions, and the management of instruction through the first communication module to the family support robot; family support robot includes second communication module and a control module, a second communication module communicates with the first communication module, for receiving the household appliances control module according to the instruction management, management command and control of mobile robot family support to management of household appliances and corresponding management instructions. The home assistant robot system of the present invention can assist in dealing with the family things, and is more intelligent. The invention also provides a family auxiliary robot and a control method thereof.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器
，特别涉及一种家庭辅助机器人系统，以及一种家庭辅助机器人以及控制方法。
技术介绍
随着智能机器人技术的发展，越来越多的智能机器人进入用户家庭，大大提高了人们生活的便利性和舒适性。但是现有家用智能机器人功能比较单一，不能智能化地进行家庭事物的辅助工作。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种家庭辅助机器人系统，该家庭辅助机器人系统可以辅助处理家庭事物，更加智能化。本专利技术的另一个目的在于提出一种家庭辅助机器人。本专利技术的再一个目的在于提出一种家庭辅助机器人的控制方法。为达到上述目的，本专利技术的一方面实施例提出一种家庭辅助机器人系统，该家庭辅助机器人系统包括家庭辅助机器人和智能终端，其中，所述智能终端包括第一通信模块，所述智能终端内置有家用电器管理软件，所述智能终端接收用户指令以通过所述家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将所述管理指令通过所述第一通信模块发送至所述家庭辅助机器人；所述家庭辅助机器人包括第二通信模块和控制模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行通信，用于接收所述家用电器的管理指令，所述控制模块根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。根据本专利技术实施例的家庭辅助机器人系统，通过智能终端发送家用电器的管理指令，进而家庭辅助机器人根据管理指令进行移动并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而可以控制家庭辅助机器人实现辅助处理家庭事物的作用，更加智能化。为达到上述目的，本专利技术的另一方面实施例提出一种家庭辅助机器人，该家庭辅助机器人包括第二通信模块，用于接收智能终端发送的家用电器的管理指令；控制模
块，所述控制模块根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。根据本专利技术实施例的家庭辅助机器人，通过第二通信模块接收智能终端的管理指令，进而控制模块根据管理指令控制家庭辅助机器人进行移动，并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而家庭辅助机器人可以辅助完成家庭事物，更加智能化。进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：摄像装置，所述摄像装置获取家里的图像信息，并将所述图像信息通过所述第二通信模块发送至所述智能终端进行显示。进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：通话装置，所述通话装置通过所述第二通信模块与所述智能终端建立连接以进行语音通话，并通过所述摄像装置进行相应的图像显示。另外，在本专利技术的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：显示屏；视频播放装置，用于播放视频信息，所述控制模块根据所述智能终端的控制命令控制所述视频播放装置播放视频信息，并将所述视频信息通过所述显示屏进行显示。另外，在本专利技术的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：投影装置，所述投影装置对所述视频信息进行投影成像。为达到上述目的，本专利技术的再一方面实施例提出一种家庭辅助机器人的控制方法，该控制方法包括以下步骤：接收智能终端发送的家用电器的管理指令，其中，所述智能终端内置有家用电器管理软件；以及根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。根据本专利技术实施例的家庭辅助机器人的控制方法，通过接收智能终端的管理指令，进而根据管理指令控制家庭辅助机器人进行移动，并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而可以实现控制家庭辅助机器人辅助完成家庭事物，更加智能化。另外，可以控制家庭辅助机器人实现更多样化的功能。另外，在本专利技术的一些实施例中，所述家庭辅助机器人包括摄像装置，所述控制方法还包括：控制所述摄像装置获取用户家里的图像信息，并将所述图像信息发送至所述智能终端进行显示。另外，在本专利技术的一些实施例中，所述家庭辅助机器人包括通话装置，所述控制方法还包括：控制所述通话装置与所述智能终端建立通话连接以进行语音通话，并控制所述摄像装置进行相应的图像显示。另外，在本专利技术的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括显示屏、视频播放装置和投影装置，所述控制方法还包括：控制所述视频播放装置播放视频信息；以及
通过所述显示屏对所述视频信息进行显示，或者通过所述投影装置将所述视频信息进行投影成像。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术的一个实施例的家庭辅助机器人系统的框图；图2为根据本专利技术的另一个实施例的家庭辅助机器人的框图；图3为根据本专利技术的再一个实施例的家庭辅助机器人的概念示意图；图4为根据本专利技术的又一个实施例的家庭辅助机器人的框图；以及图5为根据本专利技术的一个实施例的家庭辅助机器人的控制方法的流程图。附图标记家庭辅助机器人系统100：家庭辅助机器人10和智能终端20，第一通信模块201，第二通信模块101和控制模块102，摄像装置103，通话装置104，显示屏105和视频播放装置106，投影装置107。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、
“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的家庭辅助机器人系统，以及家庭辅助机器人及其控制方法。首先对本专利技术实施例的家庭辅助机器人系统进行说明。图1为根据本专利技术的一个实施例的家庭辅助机器人系统的框图。如图1所示，本专利技术实施例的家庭辅助机器人系统100包括家庭辅助机器人10和智能终端20。其中，智能终端20包括第一通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭辅助机器人系统，其特征在于，所述系统包括家庭辅助机器人和智能终端，其中，所述智能终端包括第一通信模块，所述智能终端内置有家用电器管理软件，所述智能终端接收用户指令以通过所述家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将所述管理指令通过所述第一通信模块发送至所述家庭辅助机器人；所述家庭辅助机器人包括第二通信模块和控制模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行通信，用于接收所述家用电器的管理指令，所述控制模块根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。

【技术特征摘要】
2014.12.12 CN 20141076655191.一种家庭辅助机器人系统，其特征在于，所述系统包括家庭辅助机器人和智能终端，其中，所述智能终端包括第一通信模块，所述智能终端内置有家用电器管理软件，所述智能终端接收用户指令以通过所述家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将所述管理指令通过所述第一通信模块发送至所述家庭辅助机器人；所述家庭辅助机器人包括第二通信模块和控制模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行通信，用于接收所述家用电器的管理指令，所述控制模块根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。2.一种家庭辅助机器人，其特征在于，包括：第二通信模块，用于接收智能终端发送的家用电器的管理指令；控制模块，所述控制模块根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。3.如权利要求2所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述家庭辅助机器人还包括：摄像装置，所述摄像装置获取家里的图像信息，并将所述图像信息通过所述第二通信模块发送至所述智能终端进行显示。4.如权利要求3所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述家庭辅助机器人还包括：通话装置，所述通话装置通过所述第二通信模块与所述智能终端建立连接以进行语音通话，并通过所述摄像装置进行相应的图像显示。5.如权利要求2所述的家...

【专利技术属性】
技术研发人员：余庆镐，朴永哲，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32