柔性涂装生产线的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性涂装生产线的控制系统及控制方法，其特征在于：所述控制系统包括：用于存储程序指令，并对现场进行监控和管理的MES系统；用于与MES系进行数据交互，并对现场设备进行控制管理的总控电脑；其中：所述总控电脑向机械手、上料输送线、下料输送线、第一托盘缓存线组、第二托盘缓存线组、第一区间输送线、第二区间输送线、移行车、烘箱发送工作状态指令；在所述机械手上设置有监控设备，所述监控设备向总控电脑发送监控数据；在所述上料输送线的上料端设置有识别托盘上条码信息的RFID读写器，在品检位置设置有RFID读写器，在每辆移行车上设置有RFID读写器，每台RFID读写器向总控电脑发送监控数据。

Control system and control method for flexible coating production line

The invention discloses a control system of flexible coating production line and control method, which comprises the control system for storing program instructions, and MES system monitoring and management on site; for data exchange with the MES system, and the total control of field devices in control and management of the computer; the master control computer to the manipulator, feeding conveyor line, feeding conveyor line, the first line, second tray tray cache cache line group, the first interval transmission lines, transmission lines, second interval traffic shift, sending work instructions in the oven; the mechanical arm is provided with a monitoring device, the monitoring computer equipment to control sending monitoring data; conveying line feeding end is provided with a bar code identification information on the tray in the RFID reader, in the seized goods are arranged in each RFID reader. The vehicle is equipped with a RFID reader, each RFID reader to the master computer to send monitoring data.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家具加工设备
，特别是涉及一种柔性涂装生产线的控制系统及控制方法。
技术介绍
所谓涂装，即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，深入到国民经济的多个领域。中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。中国的涂装工艺可以简单归纳为；前处理→喷涂→干燥或固化→三废处理。中国的涂装工业真正起源于50年代苏联技术的引进之后。从60年代开始，由于轻工业的发展，首先在自行车制造行业出现了机械化生产的流水线和自动化生产的流水线，以及在原有槽子流水线生产的基础上加上程序控制的小车形成的程控流水线，这期间中国涂装工业的主要任务还是以防腐为主。但随着中国经济的发展，以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外技术的交流，中国涂装技术开始飞速的发展，在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是中国家电行业、日用五金、钢制家具，铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装事业有了明显的进步。众所周知，近年来，随着我国科技的快速发展，人们对涂装技术在家具中的技术要求变的是越来越高，为了实现高标准的要求，家具涂装工艺步骤比较复杂，同时对每个工艺的细节过程要求也是极为苛刻；在传统的家具涂装生产线中，前处理→喷涂→干燥或固化分别处于不同的空间厂区中，这样在完成每个工序以后，需要工作人员进行搬运，这样即浪费了人力和物料，同时也破坏了涂装生产工艺的连续性，降低了涂装效果；为了克服上述缺陷，设计开发一种能够保证工序连续性的柔性涂装生产线的控制系统及控制方法显得是尤为重要。专利技术内容本专利技术要解决的技术问题是：提供一种柔性涂装生产线的控制系统及控制方法。该柔性涂装生产线的控制系统及控制方法能够根据每个物料的加工需要，进而调取不同的工艺程序，保证每个工序的顺利进行，保证工序的连续性，进而提高涂装的效率。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种柔性涂装生产线的控制系统，所述柔性涂装生产线包括：彼此平行设置的上料输送线和下料输送线；在所述上料输送线和下料输送线之间设置有面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区三部分；其中：所述面漆热风干燥区位于下料输送线一侧，所述胶固干燥区位于上料输送线一侧，所述底漆热风干燥区位于面漆热风干燥区和胶固干燥区之间；在所述面漆热风干燥区和底漆热风干燥区之间设置有第一区间输送线；在底漆热风干燥区和胶固干燥区之间设置有第二区间输送线；在所述上料输送线旁设置有进料输送机；在所述下料输送线旁设置有出料输送机；在所述面漆热风干燥区内设置有面漆喷台和修色喷台，在所述面漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述面漆热风干燥区设置有：为了实现品检、研磨、面漆喷涂、喷涂后平流的第一托盘输送线组、为了实现托盘缓存的第一托盘缓存线组；所述第一托盘输送线组由M个彼此平行的托盘输送线组成；所述第一托盘缓存线组由N个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：M和N均为大于2的自然数；在所述底漆热风干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述底漆热风干燥区设置有：为了实现研磨、干刷、底漆喷涂、喷涂后平流的第二托盘输送线组、为了实现物料缓存的第二托盘缓存线组；所述第二托盘输送线组由P个彼此平行的托盘输送线组成；所述第二托盘缓存线组由Q个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：P和Q均为大于2的自然数；在所述胶固干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补漆工位，在所述胶固干燥区设置有：为了实现素材修色、一道底色喷涂、一道底色干燥、擦拭、二道底色喷涂、背面涂装、二道底色干燥、固胶、研磨工艺步骤而对托盘进行搬运的第二托盘输送线组、为了实现固胶干燥的第二托盘缓存线组；所述第二托盘输送线组由S个彼此平行的托盘输送线组成；所述第二托盘缓存线组由L个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：S和L均为大于2的自然数；在所述面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区内设置有多辆移行车；所述控制系统包括：用于存储程序指令，并对现场进行监控和管理的MES系统；用于与MES系统进行数据交互，并对现场设备进行控制管理的总控电脑；其中：所述总控电脑向机械手、上料输送线、下料输送线、第一托盘缓存线组、第二托盘缓存线组、第一区间输送线、第二区间输送线、移行车、烘箱发送工作状态指令；在所述机械手上设置有监控设备，所述监控设备向总控电脑发送监控数据；在所述上料输送线的上料端设置有识别托盘上条码信息的RFID读写器，在品检位置设置有RFID读写器，在每辆移行车上设置有RFID读写器，每台RFID读写器向总控电脑发送监控数据。进一步：所述上料输送线和下料输送线均为不带停止器的平行链输送机。更进一步：所述移行车的移动速度为：60m/min，上下料速度为：20m/min。更进一步：所述总控电脑与MES系统之间通过WIFI模块或者网络数据线进行数据交互。更进一步：所述总控电脑通过WIFI模块或者网络数据线向机械手、上料输送线、下料输送线、第一托盘缓存线组、第二托盘缓存线组、第一区间输送线、第二区间输送线、移行车、烘箱发送工作状态指令。更进一步：所述烘箱包括循环风控制系统和温度控制系统。一种柔性涂装生产线的控制系统的控制方法，包括如下步骤：步骤101、根据每类产品涂装生产线的工艺过程要求编写每类产品的工艺程序，并将上述工艺程序写入总控电脑；同时将上述每个工艺程序的工艺流程编号写入MES系统；其中，上述工艺程序和工艺流程编号为一一对应的关系；步骤102、利用RFID读写器读取托盘信息和托盘内产品信息；并将上述托盘信息和托盘内产品信息发送至MES系统；上述托盘信息和托盘内物料信息为产品编号；步骤103、MES系统将产品编号和工艺流程编号发送给总控电脑，总控电脑根据产品编号与工艺流程编号；调取相应的工艺程序控制柔性涂装生产线的工作；具体为：进料输送机将托盘输送到上料输送线，RFID读写器对托盘上的RFID芯片进行识别，随后将识别结果发送给总控电脑；在上述托盘内承载有待加工的物料；上料输送线根据总控电脑的指令将托盘运输至胶固干燥区，随后移行车将托盘接送至第一托盘缓存线，随后在该第一托盘缓存线上完成第一道工艺；当第一道工艺完成后，移行车将托盘接送至第二托盘缓存线，随后在该第二托盘缓存线上完成第二道工艺；依次完成后续的N道工序；当胶固干燥区的工序完成后，则移行车将托盘接送至第二区间输送线，第二区间输送线根据总控电脑的指令将托盘运输至底漆热风干燥区，随后移行车将托盘接送至第N+1托盘缓存线，随后在该第N+1托盘缓存线上完成第N+1道工艺；当第N+1道工艺完成后，移行车将托盘接送至第N+2托盘缓存线，随后在该第N+2托盘缓存线上完成第N+2道工艺；依次完成后续的P道工序；当底漆热风干燥区的工序完成后，则移行车将托盘接送至第一区间输送线，第一区间输送线根据总控电脑的指令将托盘运输至面漆热风干燥区，随后移行车将托盘接送至第P+1托盘缓存线，随后在该第P+1托盘缓存线上完成第P+1道工艺；当第P+1道工艺完成后，移行车将托盘接送至第P+2托盘缓存线，随后在该第P+2托盘缓存线上完成第P+2道工艺；依次完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性涂装生产线的控制系统，其特征在于：所述柔性涂装生产线包括：彼此平行设置的上料输送线和下料输送线；在所述上料输送线和下料输送线之间设置有面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区三部分；其中：所述面漆热风干燥区位于下料输送线一侧，所述胶固干燥区位于上料输送线一侧，所述底漆热风干燥区位于面漆热风干燥区和胶固干燥区之间；在所述面漆热风干燥区和底漆热风干燥区之间设置有第一区间输送线；在底漆热风干燥区和胶固干燥区之间设置有第二区间输送线；在所述上料输送线旁设置有进料输送机；在所述下料输送线旁设置有出料输送机；在所述面漆热风干燥区内设置有面漆喷台和修色喷台，在所述面漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述面漆热风干燥区设置有：为了实现品检、研磨、面漆喷涂、喷涂后平流的第一托盘输送线组、为了实现托盘缓存的第一托盘缓存线组；所述第一托盘输送线组由M个彼此平行的托盘输送线组成；所述第一托盘缓存线组由N个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：M和N均为大于2的自然数；在所述底漆热风干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述底漆热风干燥区设置有：为了实现研磨、干刷、底漆喷涂、喷涂后平流的第二托盘输送线组、为了实现物料缓存的第二托盘缓存线组；所述第二托盘输送线组由P个彼此平行的托盘输送线组成；所述第二托盘缓存线组由Q个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：P和Q均为大于2的自然数；在所述胶固干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补漆工位，在所述胶固干燥区设置有：为了实现素材修色、一道底色喷涂、一道底色干燥、擦拭、二道底色喷涂、背面涂装、二道底色干燥、固胶、研磨工艺步骤而对托盘进行搬运的第二托盘输送线组、为了实现固胶干燥的第二托盘缓存线组；所述第二托盘输送线组由S个彼此平行的托盘输送线组成；所述第二托盘缓存线组由L个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：S和L均为大于2的自然数；在所述面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区内设置有多辆移行车；所述控制系统包括：用于存储程序指令，并对现场进行监控和管理的MES系统；用于与MES系统进行数据交互，并对现场设备进行控制管理的总控电脑；其中：所述总控电脑向机械手、上料输送线、下料输送线、第一托盘缓存线组、第二托盘缓存线组、第一区间输送线、第二区间输送线、移行车、烘箱发送工作状态指令；在所述机械手上设置有监控设备，所述监控设备向总控电脑发送监控数据；在所述上料输送线的上料端设置有识别托盘上条码信息的RFID读写器，在品检位置设置有RFID读写器，在每辆移行车上设置有RFID读写器，每台RFID读写器向总控电脑发送监控数据。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性涂装生产线的控制系统，其特征在于：所述柔性涂装生产线包括：彼此平行设置的上料输送线和下料输送线；在所述上料输送线和下料输送线之间设置有面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区三部分；其中：所述面漆热风干燥区位于下料输送线一侧，所述胶固干燥区位于上料输送线一侧，所述底漆热风干燥区位于面漆热风干燥区和胶固干燥区之间；在所述面漆热风干燥区和底漆热风干燥区之间设置有第一区间输送线；在底漆热风干燥区和胶固干燥区之间设置有第二区间输送线；在所述上料输送线旁设置有进料输送机；在所述下料输送线旁设置有出料输送机；在所述面漆热风干燥区内设置有面漆喷台和修色喷台，在所述面漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述面漆热风干燥区设置有：为了实现品检、研磨、面漆喷涂、喷涂后平流的第一托盘输送线组、为了实现托盘缓存的第一托盘缓存线组；所述第一托盘输送线组由M个彼此平行的托盘输送线组成；所述第一托盘缓存线组由N个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：M和N均为大于2的自然数；在所述底漆热风干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补喷工位，在所述底漆热风干燥区设置有：为了实现研磨、干刷、底漆喷涂、喷涂后平流的第二托盘输送线组、为了实现物料缓存的第二托盘缓存线组；所述第二托盘输送线组由P个彼此平行的托盘输送线组成；所述第二托盘缓存线组由Q个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：P和Q均为大于2的自然数；在所述胶固干燥区内设置有底漆喷台和返修喷台，在所述底漆喷台的旁边设置有机械手和人工补漆工位，在所述胶固干燥区设置有：为了实现素材修色、一道底色喷涂、一道底色干燥、擦拭、二道底色喷涂、背面涂装、二道底色干燥、固胶、研磨工艺步骤而对托盘进行搬运的第二托盘输送线组、为了实现固胶干燥的第二托盘缓存线组；所述第二托盘输送线组由S个彼此平行的托盘输送线组成；所述第二托盘缓存线组由L个彼此平行的托盘缓存线组成；其中：S和L均为大于2的自然数；在所述面漆热风干燥区、底漆热风干燥区、以及胶固干燥区内设置有多辆移行车；所述控制系统包括：用于存储程序指令，并对现场进行监控和管理的MES系统；用于与MES系统进行数据交互，并对现场设备进行控制管理的总控电脑；其中：所述总控电脑向机械手、上料输送线、下料输送线、第一托盘缓存线组、第二托盘缓存线组、第一区间输送线、第二区间输送线、移行车、烘箱发送工作状态指令；在所述机械手上设置有监控设备，所述监控设备向总控电脑发送监控数据；在所述上料输送线的上料端设置有识别托盘上条码信息的RFID读写器，在品检位置设置有RFID读写器，在每辆移行车上设置有RFID读写器，每台RFID读写器向总控电脑发送监控数据。2.根据权利要求1所述柔性涂装生产线的控制系统，其特征在于：所述上料输送线和下料输送线均为不带停止器的平行链输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，许海，
申请(专利权)人：美克国际家私天津制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12