柔性制造系统的叉车式搬运小车技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，涉及自动化加工相关设备技术领域，包括X向导轨支架，在X向导轨支架上设置有X向直线导轨，X向滑座安装在X向直线导轨的滑块上，在X向滑座下方安装有X向驱动齿轮，X向驱动齿轮通过齿轮齿条带动X向滑座在X向导轨支架上作横向运动。本搬运小车具有导向精度高、移动平稳性好、结构简单紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化加工相关设备
，确切地说涉及一种柔性制造系统(FMS )中，在加工中心、托板库、上下料装置及其它辅助设备之间转运托板的搬运小车，从而实现零件在自动控制状态下的连续加工。
技术介绍
授权公告号为CN203319185U，授权公告日为2013年12月4日的中国专利文献公开了用于柔性制造系统的搬运小车，包括X向导轨，在X向导轨上设置有X向托架，在X向托架上安装有多个X向支撑轮，X向托架通过所述X向支撑轮支撑在X向导轨上，在X向托架下方安装有X向驱动齿轮，X向驱动齿轮通过齿轮齿条带动X向托架在X向导轨上作横向运动。在X向托架的下方设置有与X向导轨配合的X向导向轮。所述X向支撑轮为二组，每组至少为三个。在所述X向托架上安装有Y向导轨支座，Y向托架安装在Y向导轨支座上，在Y向导轨支座上安装有Y向驱动齿轮，Y向驱动齿轮通过齿轮齿条带动Y向托架在Y向导轨支座上作上下运动。在Y向托架的侧面设置有与Y向导轨支座配合的Y向导向轮。在Y向导轨支座的一端设置有Y向配重块。在所述Y向托架上安装有Z向导轨支座，在所述Z向导轨支座上设置有Z向滑板，所述Z向滑板包括Z向上滑板和Z向下滑板，Z向下滑板安装在Z向导轨支座上，Z向上滑板设置在Z向下滑板上，托板安装在Z向上滑板上，在Z向导轨支座上安装有Z向驱动齿轮，Z向驱动齿轮通过齿轮齿条带动Z向下滑板在Z向导轨支座上作纵向运动，Z向驱动齿轮通过链条带动Z向上滑板在Z向导轨支座上作纵向运动。在Z向滑板的侧面设置有与Z向导轨支座配合的Z向导向轮。所述X向驱动齿轮经X向驱动电机带动，Y向驱动齿轮经Y向驱动电机带动，Z向驱动齿轮经Z向驱动电机带动。上述柔性制造系统所配的传统搬运小车，一般具有X、Y、Z三个坐标。此结构形式的搬运小车，在实际使用过程中存在以下不足: 1、X、Y、Z向均采用导向轮进行导向，导向精度、运动平稳性较差、噪音较大； 2、Z向滑板采用双滑板结构形式，通过齿轮齿条、链条驱动Z向上滑板，其重复定位精度、精度保持性较差； 3、托板取放机构外形尺寸较大，且不适合于直接从机床内部取放托板，须通过托板交换装置方可实现。
技术实现思路
本专利技术旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，本搬运小车具有导向精度高、移动平稳性好、结构简单紧凑的优点。本专利技术是通过采用下述技术方案实现的: 一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，包括X向导轨支架，其特征在于:在X向导轨支架上设置有X向直线导轨，X向滑座安装在X向直线导轨的滑块上，在X向滑座下方安装有X向驱动齿轮，X向驱动齿轮通过齿轮齿条带动X向滑座在X向导轨支架上作横向运动。在所述X向滑座上设置有B向带齿式交叉滚子轴承，B向滑台安装在B向带齿式交叉滚子轴承上，在B向滑台下方安装有B向驱动齿轮，B向驱动齿轮通过齿轮带动B向滑台在X向滑座上作旋转运动。在所述B向滑台上设置有Z向直线导轨，Z向立柱安装在Z向直线导轨的滑块上，在Z向立柱的侧面安装有Z向驱动齿轮，Z向驱动齿轮通过齿轮齿条带动Z向立柱在B向滑台上作纵向运动。在所述Z向立柱上设置有Y向直线导轨，Y向叉箱安装在Y向直线导轨的滑块上，在Z向立柱上方安装有Y向驱动齿轮，Y向驱动齿轮通过齿轮、滚珠丝杠副带动Y向叉箱在Z向立柱上作上下运动。所述Y向叉箱整体呈L形，L形的Y向叉箱包括竖段和横段，竖段安装在Y向直线导轨的滑块上；横段中开有叉，形成用于取放托板的叉形结构。在所述横段上设置有托板安全装置，托板安全装置包括两个夹板和两个销轴，夹板通过销轴铰接在所述横段上，两夹板对称设置；夹板的一端设置有插销，托板上开有与所述插销配合的插孔；两夹板通过气缸驱动绕销轴转动并带动所述插销插入或抽出所述插孔。托板安全装置可防止搬运小车运动时托板滑落。 所述X向驱动齿轮经X向驱动电机带动，Y向驱动齿轮经Y向驱动电机带动，Z向驱动齿轮经Z向驱动电机带动，B向驱动齿轮经B向驱动电机带动。所述的X向直线导轨、Y向直线导轨和Z向直线导轨均为直线滚动导轨。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果如下: 1、本专利技术中，搬运小车的Χ、γ、ζ向运动均采用直线导轨进行导向，与传统的支撑轮、导向轮组合使用相比，直线导轨具有导向精度高、运动平稳性好、运动速度高、低摩损、低噪音等优点。2、传统搬运小车中，托板取放装置为平板式，取放托板时其与工作台夹紧装置重合，导致与传统搬运小车联线的机床必须设置托板交换装置。传统搬运小车取放托板的必要条件为托板交换装置将托板从机床内部取出。而本专利技术中，由于Y向叉箱的取放托板部位采用叉车式结构，可直接从机床内部对托板进行取放。本专利技术的优点在于无需设置托板交换装置，可有效降低机床制造成本，提高机床可靠性。3、本专利技术中的叉车式搬运小车具有360度回转功能的B轴，除可在X向导轨两侧布置机床或托板库外，还可在X向导轨两端布置机床或托板库。4、传统搬运小车中，Y向驱动齿轮通过齿轮齿条带动Y向托架在Y向导轨支座上作上下运动，在Y向托架的侧面设置有与Y向导轨支座配合的Y向导向轮，Y向导向轮与Y向导轨支座之间的间隙将直接影响齿轮齿条传动的中心距，容易造成Y向重复定位精度超差。而本专利技术中，Y向驱动齿轮通过齿轮、滚珠丝杠副带动Y向叉箱在Z向立柱上作上下运动，其重复定位精度高、噪音小。5、传统搬运小车中，Z向滑板采用双滑板结构形式，Z向驱动齿轮通过齿轮齿条带动Z向下滑板在Z向导轨支座上作纵向运动，同时通过链条带动Z向上滑板在Z向导轨支座上作纵向运动，其重复定位精度、精度保持性较差。而本专利技术中，Z向驱动齿轮通过齿轮齿条带动Z向立柱在B向滑台上作纵向运动，重复定位精度较高，精度保持性好。6、本专利技术中托板除采用定位销定位外，还设置有托板安全装置，可防止搬运小车运动时托板滑落，进一步提高设备安全性。【附图说明】下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明，其中: 图1为本专利技术的结构示意图 图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图中标记: OUX向导轨支架，02、X向驱动齿轮，03、X向驱动电机，04、X向直线导轨，05、X向滑座，06、B向带齿式交叉滚子轴承，07、B向驱动齿轮，08、B向滑台，09、B向驱动电机，10、Z向直线导轨，IUZ向立柱，12,Y向直线导轨，13,Y向叉箱，14、托板，15、托板安全装置，16、气缸，17、Y向滚珠丝杠副，18、Y向驱动齿轮，19、Y向驱动电机，20、Z向驱动齿轮，21、Z向驱动电机，22、竖段，23、横段，24、夹板，25、销轴，26、插销，27、插孔。【具体实施方式】实施例1 作为本专利技术的较佳实施方式，本专利技术公开了一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，叉车式搬运小车的结构形式与现有的柔性制造系统的搬运小车有较大的区别，其主要改变点在于:在X向导轨支架01上设置有X向直线导轨04，X向滑座05安装在X向直线导轨04的滑块上，在X向滑座05下方安装有X向驱动齿轮02，X向驱动齿轮02通过齿轮齿条带动X向滑座05在X向当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性制造系统的叉车式搬运小车，包括X向导轨支架（01），其特征在于：在X向导轨支架（01）上设置有X向直线导轨（04），X向滑座（05）安装在X向直线导轨（04）的滑块上，在X向滑座（05）下方安装有X向驱动齿轮（02），X向驱动齿轮（02）通过齿轮齿条带动X向滑座（05）在X向导轨支架（01）上作横向运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李云江，熊正华，周斌成，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51