一种智能全自动粉盒组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能全自动粉盒组装机，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手。本实用新型专利技术的目的在于提供一种组装效率高、组装准确的智能全自动粉盒组装机。

A kind of intelligent automatic cartridge assembly machine

The utility model discloses an intelligent automatic cartridge assembly machine, comprising a cover for conveying cartridges into the conveyor line, for the mirror mounted to the top in the lens mounting mechanism, for the circle and cover assembly for nailing mechanism, the bottom cover attached to the bottom of the middle cover mounting mechanism for the automatic machine, double-sided adhesive paste packaging box, the first turning manipulator is arranged between the transmission line and the circle lens mounting mechanism, second turning manipulator is arranged between the lens mounting mechanism and nailing mechanism. The utility model aims to provide a high assembling efficiency, accurate assembly of intelligent automatic cartridge assembly machine.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及粉盒自动化加工设备领域，具体地说是一种智能全自动粉盒组装机。
技术介绍
粉盒作为化妆包内的必备品，需要高效的对其加工。粉盒有底盖、顶盖和中圈组成，顶盖和中圈通过钉子铰接连接，中圈卡合在底盖上，同时底盖和顶盖通过卡扣卡合锁紧，底盖上设置该卡扣的锁扣，锁扣上设有锁舌，顶盖上设有卡合该锁舌的卡合部，顶盖内安装有镜子，底盖的中央为开放的通孔，最后在中圈内安装一个容纳粉底的容纳腔即可。底盖为一圆环结构，底盖上有一个缺口，该缺口是用于容纳中圈与顶盖的铰接连接部的缺口。但是现在本领域中并未有全自动的组装粉盒的机械。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组装效率高、组装准确的智能全自动粉盒组装机。本技术的具体的技术方案为：一种智能全自动粉盒组装机，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手，所述的打钉机构和底盖安装机构之间设有第三翻转机械手，所述的底盖安装机构和自动贴双面胶机之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机上的移送机械手，所述的打钉机构上连接有进中圈输送线，所述的底盖安装机构上连接有进底盖输送线。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的镜片安装机构包括第一转盘，所述的第一转盘的边缘均匀设有多个用于容纳顶盖的第一容纳块，所述的第一转盘的外侧依次设有压顶盖气缸、用于向顶盖内输出黏胶的点胶单元、镜片组装单元、将镜片和顶盖压紧的压镜片气缸、顶盖输出口。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的镜片组装单元包括镜片储料槽、与镜片储料槽配合的用于移送镜片的送料单元、用于将镜片从送料单元上取下并安装到粉盒内的镜片安装机械手；所述的镜片安装机械手包括基座，所述的基座上设有第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块、用于驱动第一滑块沿第一滑轨左右移动的第一气缸、设置在第一滑块上的第二气缸，设置在第二气缸的动力输出端的旋转气缸、与旋转气缸固定连接的真空吸盘单元、用于驱动第一滑块精确移动的超薄气缸，所述的第二气缸用于驱动旋转气缸上下移动。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的打钉机构包括中圈选向单元和打钉单元，所述的进中圈输送线、中圈选向单元和打钉单元依次连接，所述的第二翻转机械手设置在顶盖输出口和中圈选向单元之间。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的打钉单元包括机架，所述的机架的中间设有用于固定顶盖和中圈的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位顶盖和中圈的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述的输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的辅助超薄气缸，每一个输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到顶盖和中圈的连接部的SC型气缸。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的中圈选向单元包括底座，所述的底座上设有可旋转的中圈支撑座，所述的中圈支撑座的底部设有第一步进电机，所述的中圈支撑座的一侧设有定位电眼，所述的固定槽和中圈支撑座之间设有移送中圈机械手。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的底盖安装机构包括第二转盘，所述的第二转盘的边缘均匀设有多个用于容纳底盖的第二容纳块，所述的第二转盘的外侧依次设有用于将底盖压到第二容纳块上的压底盖气缸、用于将顶盖打开的开盖机械手、用于将中圈压紧到底盖上的压中圈气缸、用于将顶盖合上的合盖气缸、粉盒输出口，所述的第三翻转机械手设置在压底盖气缸和开盖机械手之间，所述的粉盒输出口与移送机械手相对。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的底盖安装机构和进底盖输送线之间还设有底盖选向单元，所述的底盖选向单元包括底盖选向槽和底盖定位槽，所述的底盖选向槽通过一第二步进电机驱动，所述的底盖选向槽的边缘设有一个用于检测底盖上缺口位置的选向电眼，所述的底盖定位槽上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部，所述的底盖选向单元还包括用于将底盖从底盖输送线上依次移动到底盖选向单元、底盖安装机构上的底盖移送机械手。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的自动贴双面胶机包括支撑架，所述的支撑架上设有粉盒输送线，所述的粉盒输送线的上方设有依次连接的双面胶带输送滚筒、用于将基材上的双面胶切割成小块的切双面胶机构、用于将双面胶贴合在粉盒表面的贴双面胶机构、 收基材机构，所述的粉盒输送线的一侧设有用于将粉盒固定在贴双面胶机构下方的定位机构。在上述的智能全自动粉盒组装机中，所述的贴双面胶机构包括固定在支撑架上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、用于驱动所述的第二滑块沿第二滑轨左右滑动的第三气缸、连接在第二滑块上的第四气缸、连接在第四气缸的动力输出端的刮刀，所述的第四气缸用于驱动刮刀上下移动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本设备的顶盖、中圈、底盖均通过自动化设计，可以高效的、准确的进行粉盒组装。附图说明图1是本技术实施例1的俯视图；图2是本技术实施例1的镜片安装机构的结构示意图；图3是本技术实施例1的打钉单元的结构示意图；图4是本技术实施例1的中圈选向单元的结构示意图；图5是本技术实施例1的自动贴双面胶机的结构示意图；图6是本技术实施例1的贴双面胶机构的结构示意图；图7是本技术实施例1的切双面胶机构的结构示意图；图8是本技术实施例1的开盖机械手的结构示意图；图9是本技术实施例1的底盖选向单元的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1如图1至9所示，一种智能全自动粉盒组装机，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线1、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构2、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构3、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构4、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机5，所述的进圈输送线1和镜片安装机构2之间设有第一翻转机械手6，所述的镜片安装机构2和打钉机构3之间设有第二翻转机械手7，所述的打钉机构3和底盖安装机构4之间设有第 三翻转机械手8，所述的底盖安装机构4和自动贴双面胶机5之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机5上的移送机械手9，所述的打钉机构3上连接有进中圈输送线10，所述的底盖安装机构4上连接有进底盖输送线11。优选地，所述的镜片安装机构2包括第一转盘21，所述的第一转盘21的边缘均匀设有多个用于容纳顶盖的第一容纳块22，所述的第一转盘21的外侧依次设有压顶盖气缸23、用于向顶盖内输出黏胶的点胶单元24、镜片组装单元25、将镜片和顶盖压紧的压镜片气缸26、顶盖输出口27。在本实施例中，所述的镜片组装单元25包括包括镜片储料槽251、与镜片储料槽251配合的用于移送镜片的送料单元252、用于将镜片从送料单元252上取下并安装到粉盒内的镜片安装机械手；所述的镜片安装机械手包括基座253，所述的基座253上设有第一滑轨254、与第一滑轨254配合的第一滑块255、用于驱动第一滑块255沿第一滑轨254左右移动的第一气缸256、设置在第一滑块255上的第二气缸257，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能全自动粉盒组装机，其特征在于，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手，所述的打钉机构和底盖安装机构之间设有第三翻转机械手，所述的底盖安装机构和自动贴双面胶机之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机上的移送机械手，所述的打钉机构上连接有进中圈输送线，所述的底盖安装机构上连接有进底盖输送线。

【技术特征摘要】
1.一种智能全自动粉盒组装机，其特征在于，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手，所述的打钉机构和底盖安装机构之间设有第三翻转机械手，所述的底盖安装机构和自动贴双面胶机之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机上的移送机械手，所述的打钉机构上连接有进中圈输送线，所述的底盖安装机构上连接有进底盖输送线。2.根据权利要求1所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的镜片安装机构包括第一转盘，所述的第一转盘的边缘均匀设有多个用于容纳顶盖的第一容纳块，所述的第一转盘的外侧依次设有压顶盖气缸、用于向顶盖内输出黏胶的点胶单元、镜片组装单元、将镜片和顶盖压紧的压镜片气缸、顶盖输出口。3.根据权利要求2所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的镜片组装单元包括镜片储料槽、与镜片储料槽配合的用于移送镜片的送料单元、用于将镜片从送料单元上取下并安装到粉盒内的镜片安装机械手；所述的镜片安装机械手包括基座，所述的基座上设有第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块、用于驱动第一滑块沿第一滑轨左右移动的第一气缸、设置在第一滑块上的第二气缸，设置在第二气缸的动力输出端的旋转气缸、与旋转气缸固定连接的真空吸盘单元、用于驱动第一滑块精确移动的超薄气缸，所述的第二气缸用于驱动旋转气缸上下移动。4.根据权利要求2所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的打钉机构包括中圈选向单元和打钉单元，所述的进中圈输送线、中圈选向单元和打钉单元依次连接，所述的第二翻转机械手设置在顶盖输出口和中圈选向单元之间。5.根据权利要求4所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的打钉单元包括机架，所述的机架的中间设有用于固定顶盖和中圈的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位顶盖和中圈的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：时仲波，尹啟华，李成宗，
申请(专利权)人：广州锦湖自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44