一种滴管自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种滴管自动组装机，沿所述作业台设置有上料机构、辅助机构和出料机构，所述上料机构包括有盖子传送带、胶头传输装置、玻璃管传送链和机械手装置，所述辅助机构包括有压盖装置、压胶头装置和拉胶头装置；所述盖子传送带将盖子运输至工作台边缘，所述机械手装置将盖子夹至转盘的定位治具内，所述压盖装置将盖子固定于定位治具内，所述胶头传输装置将胶头运至工作台边缘，机械手组件将胶头放于定位治具的盖子内，所述压胶头装置将胶头顶入盖子，所述拉胶头装置进一步固定胶头于盖子内，所述玻璃管传送链将玻璃管送至工作台边缘，机械手装置将玻璃管固定于定位治具的盖子和胶头组合体上，组装完成的滴管进入出料机构送出。

【技术实现步骤摘要】
一种滴管自动组装机
本专利技术属于非标自动化机械设备领域，尤其涉及一种滴管自动组装机。
技术介绍
护肤品中的精华液瓶大多采用滴管瓶，其中滴管盖包括有3个部件，包括有胶头、盖子和玻璃管，所述胶头、盖子和玻璃管通过卡扣结构进行组装固定，挤压胶头产生吸力，通过玻璃管承载液体，再按压胶头产生推力，玻璃管放出液体，盖子盖合瓶口。现有的滴管盖是单独生产的，需要通过工人手工进行组装，耗费大量人工，且生产效率慢。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种滴管自动组装机。本专利技术的技术方案在于：一种滴管自动组装机，包括有作业台、设于其上的转盘和转盘上的定位治具，沿所述作业台设置有上料机构、辅助机构和出料机构，所述上料机构包括有盖子传送带、胶头传输装置、玻璃管传送链和机械手装置，所述辅助机构包括有压盖装置、压胶头装置和拉胶头装置；所述盖子传送带将盖子运输至工作台边缘，所述机械手装置将盖子夹至转盘的定位治具内，所述压盖装置将盖子固定于定位治具内，所述胶头传输装置将胶头运至工作台边缘，机械手组件将胶头放于定位治具的盖子内，所述压胶头装置将胶头顶入盖子，所述拉胶头装置进一步固定胶头于盖子内，所述玻璃管传送链将玻璃管送至工作台边缘，机械手装置将玻璃管固定于定位治具的盖子和胶头组合体上，组装完成的滴管进入出料机构送出。进一步地，所述胶头传输装置包括有料仓、振动盘、推料件、料槽和分料件，胶头放于所述料仓内，胶头通过料仓进入所述振动盘，振动盘将胶头有序排列进入所述推料件上，推料件将胶头单个送入所述料槽中，经料槽送至所述分料件上，所述分料件摆放好胶头，待机械手装置夹取。进一步地，所述拉胶头装置包括有压板、夹具、夹具气缸、大气缸和小气缸，所述压板设于定位治具的上方，所述夹具设于定位治具的下方，通过所述大气缸和小气缸驱动压板、夹具和夹具气缸做纵向运动，将压板挡住胶头弹出，通过所述夹具气缸实新夹具的松夹，将定位治具内的胶头卡紧于盖子上。进一步地，所述压胶头装置包括有柱子和柱子气缸，所述柱子设于定位治具上方，通过柱子气缸驱动柱子纵向运动，将定位治具内的胶头顶入盖子。进一步地，所述出料机构包括有成品出料装置和次品出料装置，所述次品出料装置设于成品出料装置的侧边，所述成品出料装置包括有成品机械手和成品输送带，通过成品机械手夹取滴管到成品输送带上，所述次品出料装置包括有次品机械手和滑槽，通过次品机械手夹取次品至滑槽。进一步地，所述机械手组件包括有盖子机械手、胶头机械杆和玻璃管机械手，所述盖子机械手设于盖子传送带侧边，所述胶头机械杆设于分料件侧边，所述玻璃管机械手设于玻璃管传送链侧边，分别用于取出盖子、胶头和玻璃管。进一步地，在所述盖子机械手和盖子传送带中间设有伸缩装置，所述伸缩装置包括有伸缩气缸、伸缩杆和站台，所伸缩杆贯穿站台，通过伸缩气缸驱动伸缩杆，站台进行横向张开和收拢，以便抓取盖子到盖子传送带经站台过渡后到定位治具上。进一步地，在所述盖子传送带上设有若干通道，每条通道限定一列盖子运输。进一步地，在所述玻璃管传送链上设有若干玻璃管治具，在玻璃管传送链侧边设有电眼检测支架，所述电眼检测支架用于检测玻璃管治具上是否装有玻璃管。进一步地，在所述玻璃管传送链侧边还设有抱夹气缸，通过抱夹气缸夹紧定位治具上的玻璃管，方便玻璃管机械手将玻璃管固定在盖子和胶头的组合件上。本专利技术的有益效果在于，根据生产需求设计出自动组装滴管的机械设备，设有定位治具的作业台上设置上料机构、辅助机构和出料机构，只需要工人负责将玻璃管、盖子和胶头放于玻璃管传送链、盖子传送带上和倒入料仓，滴管自动组装机随着转盘的转动，先将盖子放于定位治具内，再将胶头放进且固定盖子内，然后组装玻璃管，最后筛选成品和次品；还解决了软质的胶头一个个地运输至工作台，并实现与盖子的组合的问题。附图说明图1为本专利技术滴管的整体图；图2为本专利技术滴管的分解图；图3为本专利技术滴管的组合状态放大视图；图4为本专利技术一种滴管自动组装机的俯视结构示意图；图5为本专利技术一种滴管自动组装机的立体结构示意图；图6为本专利技术一种滴管自动组装机的盖子传动带、盖子机械手和压盖装置的放大结构示意图；图7为本专利技术一种滴管自动组装机的盖子传动带和伸缩装置的放大结构示意图；图8为本专利技术一种滴管自动组装机的压盖装置的放大结构示意图；图9为本专利技术一种滴管自动组装机的胶头传输装置的放大结构示意图；图10为本专利技术一种滴管自动组装机的推料件的放大结构示意图；图11为本专利技术一种滴管自动组装机的推料件的动态结构示意图；图12为本专利技术一种滴管自动组装机的分料件的动态结构示意图；图13为本专利技术一种滴管自动组装机的胶头机械杆的放大结构示意图一；图14为本专利技术一种滴管自动组装机的胶头机械杆的放大结构示意图二；图15为本专利技术一种滴管自动组装机的压胶头装置的放大结构示意图；图16为本专利技术一种滴管自动组装机的拉胶头装置的放大结构示意图；图17为本专利技术一种滴管自动组装机的玻璃管传送链和玻璃管机械手的放大结构示意图；图18为本专利技术一种滴管自动组装机的成品出料装置的放大结构示意图；图19为本专利技术一种滴管自动组装机的次品出料装置的放大结构示意图。图中，S1为盖子，S2为胶头，S3为玻璃管，A为盖子与胶头组合位置，B为玻璃管与盖子和胶头组合的位置，C为吹管连接气管的位置，1为作业台，11为转盘，12为定位治具，121为槽位，21为盖子传送带，211为支撑脚架，212为传送带，22为伸缩装置，221为伸缩气缸，222为伸缩杆，223为站台，23为盖子机械手，24为压盖装置，241为压盖气缸，242为平行板，243为挡片，31为料仓，311为进料口，312为出料口，313为直振器，32为振动盘，321为感应器，322为出口，33为推料件，331为脚座，332为顶杆，333为顶杆气缸，334为吹管气缸，335为吹管，34为料槽，35为分料件，351为滑轨底座，352为滑轨气缸，353为盛胶头治具，354为移动气缸，36为胶头机械杆，361为横向滑轨，362为纵向滑轨，363为机械杆气缸，3631取料气缸，3632脱料气缸，364为取料杆，37为压胶头装置，371为柱子，372为柱子气缸，38为拉胶头装置，381为压板，382为夹具，383为夹具气缸，384为大气缸，385为小气缸，41为玻璃管机械手，42为玻璃管传送链，421为玻璃管治具，43为电眼检测支架，44为抱夹气缸，5为成品出料装置，51为成品机械手，52为成品输送带，6为次品出料装置，61为次品机械手，62为滑槽，7为余料检测装置，8为通道。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参照图1-3，所示的本专利技术中滴管的整体图、分解图和组合状态放大视图，图中显示，滴管包括有盖子S1、胶头S2和玻璃管S3，在标号A处，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴管自动组装机，包括有作业台、设于其上的转盘和转盘上的定位治具，其特征在于，沿所述作业台设置有上料机构、辅助机构和出料机构，所述上料机构包括有盖子传送带、胶头传输装置、玻璃管传送链和机械手装置，所述辅助机构包括有压盖装置、压胶头装置和拉胶头装置；所述盖子传送带将盖子运输至工作台边缘，所述机械手装置将盖子夹至转盘的定位治具内，所述压盖装置将盖子固定于定位治具内，所述胶头传输装置将胶头运至工作台边缘，机械手组件将胶头放于定位治具的盖子内，所述压胶头装置将胶头顶入盖子，所述拉胶头装置进一步固定胶头于盖子内，所述玻璃管传送链将玻璃管送至工作台边缘，机械手装置将玻璃管固定于定位治具的盖子和胶头组合体上，组装完成的滴管进入出料机构送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种滴管自动组装机，包括有作业台、设于其上的转盘和转盘上的定位治具，其特征在于，沿所述作业台设置有上料机构、辅助机构和出料机构，所述上料机构包括有盖子传送带、胶头传输装置、玻璃管传送链和机械手装置，所述辅助机构包括有压盖装置、压胶头装置和拉胶头装置；所述盖子传送带将盖子运输至工作台边缘，所述机械手装置将盖子夹至转盘的定位治具内，所述压盖装置将盖子固定于定位治具内，所述胶头传输装置将胶头运至工作台边缘，机械手组件将胶头放于定位治具的盖子内，所述压胶头装置将胶头顶入盖子，所述拉胶头装置进一步固定胶头于盖子内，所述玻璃管传送链将玻璃管送至工作台边缘，机械手装置将玻璃管固定于定位治具的盖子和胶头组合体上，组装完成的滴管进入出料机构送出。


2.根据权利要求1所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述胶头传输装置包括有料仓、振动盘、推料件、料槽和分料件，胶头放于所述料仓内，胶头通过料仓进入所述振动盘，振动盘将胶头有序排列进入所述推料件上，推料件将胶头单个送入所述料槽中，经料槽送至所述分料件上，所述分料件摆放好胶头，待机械手装置夹取。


3.根据权利要求2所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述拉胶头装置包括有压板、夹具、夹具气缸、大气缸和小气缸，所述压板设于定位治具的上方，所述夹具设于定位治具的下方，通过所述大气缸和小气缸驱动压板、夹具和夹具气缸做纵向运动，将压板挡住胶头弹出，通过所述夹具气缸实新夹具的松夹，将定位治具内的胶头卡紧于盖子上。


4.根据权利要求3所述的滴管自动组装机，其特征在于，所述压胶头装置包括有柱子和柱子气缸，所述柱子设于定位治具上方，通过柱子气缸驱动柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫辉，尹啟华，李成宗，
申请(专利权)人：广州锦湖自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44