【技术实现步骤摘要】
一种口红管组装机构
本专利技术属于口红外壳生产设备
，尤其涉及一种口红管组装机构。
技术介绍
参照图1和图2，口红管外壳包括有中束、叉子和珠子。参照图1，第一代的口红管中叉子如图1所示，叉子上卡住珠子的槽是没有开口的，当要将叉子放入中束时，直接将中束套入叉子中。第二代的口红管叉子如图2所示，叉子上卡住珠子的槽是设有开口的，该开口的设计方便拆出有损坏的珠子，当要将叉子放入中束时，需将叉子离心抱合再将中束套入叉子中。现叉子安装于中束内存在如下弊端：1)叉子上设有凸起结构，当中束套入叉子中时，中束容易被凸起卡住，从而无法将中束套入叉子中；2)因机械安装常出现问题，需要人工组装，生产效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有技术弊端，本专利技术提供了一种能快速将中束安装于叉子内和大大提高生产效率的口红管组装机构。本专利技术相对于现有技术的创新之处在于：一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所...
【技术保护点】
1.一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，其特征在于，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子。/n
【技术特征摘要】
1.一种口红管组装机构，用于组装叉子于中束内，其特征在于，包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件，所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件，所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作，从而抱夹和松开叉子，所述机械手组件包括有抓手件和滑动件，所述滑动件连接驱动抓手件水平移动和纵向移动，从而机械手组件移动至抱合组件上方和机械手组件下降靠近抱合组件，放开抓住的中束，中束套住叉子。
2.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述抱夹件设有偏心结构，从而偏心抱合叉子，缩小叉子的直径，方便中束套合叉子。
3.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述滑动件包括有滑轨、滑块和第二气缸，所述第二气缸连接滑块，所述滑块固定于滑轨上，抓手件固定连接滑块，从而第二气缸驱动滑块沿滑轨运动。
4.根据权利要求1所述的口红管组装机构，其特征在于，所述抓手件包括有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手在同一水平面上对立设置，从而加快夹取速度。
5.根据权利要求4所述的口红管组装机构，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手都包括有固定块和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫辉，尹啟华，李成宗，
申请(专利权)人：广州锦湖自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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