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本发明公开了一种口红管组装机构,用于组装叉子于中束内,包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件,所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件,所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作,从而抱夹和松开叉子,所述机械手组件包括有抓手件和滑动件,所述滑动件连接...该专利属于广州锦湖自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州锦湖自动化设备有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种口红管组装机构,用于组装叉子于中束内,包括有抱合组件和设于其侧边的机械手组件,所述抱合组件包括有第一气缸和抱夹件,所述第一气缸驱动抱夹件做张开和靠合动作,从而抱夹和松开叉子,所述机械手组件包括有抓手件和滑动件,所述滑动件连接...