一种口红组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种口红组装设备，属于口红加工技术领域，包括工作平台、分割器、转盘、叉子送料机构、叉子定向机构、珠子进料机构、珠子压装机构、移印机构、螺旋件预装机构、螺旋件旋转机构、螺旋件压装机构、传送机械手。本实用新型专利技术提供的一种口红组装设备，将组装口红的叉子定向机构、珠子压装机构、移印机构、螺旋件预装机构、螺旋件旋转机构、螺旋件压装机构、以及传送机械手依次安装于工作平台上，使组装口红的各个工序之间结构紧凑，从而缩减口红组装设备的占地面积和重量，方便进行运输，降低制造成本。还设有扭力检测机构、珠子检测机构、取料机械手，将组装好的口红进行检测，将制造和检测一起完成，使得口红组装设备更加完善。

A lipstick assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种口红组装设备
本技术涉及口红加工
，更具体的，涉及一种口红组装设备。
技术介绍
随着生活质量的提高，人们对化妆品的要求越来越多，因此口红的生产需求越来越大。然而，现有的口红组装设备中各个工序之间结构不紧凑，使得口红组装设备占地面积大，整机重量很重，口红组装设备的运输和制造成本较高，而且自动化程度也不够高。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种组装口红的各个工序之间结构紧凑，占地面积较小，整机质量较轻的口红组装设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种口红组装设备，包括工作平台、分割器、转盘、叉子送料机构、叉子定向机构、珠子进料机构、珠子压装机构、移印机构、螺旋件预装机构、螺旋件旋转机构、螺旋件压装机构、以及传送机械手；所述分割器的一端固定于所述工作平台上，所述分割器的另一端固定于所述转盘的底部；所述叉子定向机构、所述珠子压装机构、所述移印机构、所述螺旋件预装机构、所述螺旋件旋转机构、所述螺旋件压装机构、以及所述传送机械手依次逆时针安装于所述工作平台上；所述叉子送料机构位于所述工作平台的一侧，所述叉子送料机构的出料位置与所述叉子定向机构的进料处对应；所述珠子进料机构位于所述工作平台的另一侧，所述珠子进料机构的出料位置与所述珠子压装机构的进料处对应。可选地，还包括推模台、扭力检测机构、珠子检测机构、珠子旋转机构、以及取料机械手；所述推模台位于所述叉子送料机构的一侧，所述扭力检测机构、所述珠子检测机构、所述珠子旋转机构、以及所述取料机械手均设于所述推模台上；所述扭力检测机构与所述珠子检测机构并排设置，所述扭力检测机构邻近所述传送机械手，所述珠子旋转机构位于所述珠子检测机构的后方，所述取料机械手位于所述珠子旋转机构的一侧。可选地，所述叉子送料机构包括第一支座、第一震动盘、传输轨道、第一气缸下压机构；所述第一支座位于所述工作平台的一侧，所述第一震动盘固定于所述第一支座上，所述传输轨道的一端与所述第一震动盘的出料口对应，所述传输轨道的另一端与所述叉子定向机构的进料处对应；所述第一气缸下压机构位于所述传输轨道的所述另一端的上方。可选地，所述移印机构包括移动机构、油盘、移印头、顶住治具、以及支架；所述支架固定于所述工作平台上，所述移动机构与所述支架在竖直方向上滑动连接，所述移印头与所述移动机构的底部滑动连接，所述油盘位于所述移印头的下方，所述顶住治具设于所述油盘的下方。本技术的有益效果为：本技术提供的一种口红组装设备，通过将组装口红的叉子定向机构、珠子压装机构、移印机构、螺旋件预装机构、螺旋件旋转机构、螺旋件压装机构、以及传送机械手依次安装于工作平台上，使组装口红的各个工序之间结构紧凑，从而缩减口红组装设备的占地面积和重量，方便进行运输，降低成本。此外，还设有扭力检测机构、珠子检测机构、以及取料机械手，将组装好的口红进行检测，将制造和检测一起完成，使得口红组装设备更加完善。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种口红组装设备的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的安装有转盘的工作平台结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的叉子送料机构的结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的叉子定向机构的结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的珠子进料机构和珠子压装机构的结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的移印机构的结构示意图；图7是本技术具体实施方式提供的螺旋件预装机构的结构示意图；图8是本技术具体实施方式提供的螺旋件旋转机构的结构示意图；图9是本技术具体实施方式提供的螺旋件压装机构的结构示意图；图10是本技术具体实施方式提供的传送机械手的结构示意图；图11是本技术具体实施方式提供的扭力检测机构的结构示意图；图12是本技术具体实施方式提供的珠子检测机构的结构示意图；图13是本技术具体实施方式提供的取料机械手的结构示意图；图14是本技术具体实施方式提供的珠子旋转机构的结构示意图；图15是本技术具体实施方式提供的推模台的结构示意图。图中：100-工作平台；200-分割器；20-转盘；2-叉子送料机构；21-第一支座；22-第一震动盘；23-传输轨道；24-第一气缸下压机构；25-下料口；26-叉子定位治具；3-叉子定向机构；31-顶杆；32-治具杆；41-珠子进料机构；411-第二震动盘；412-过料道；42-珠子压装机构；421-进珠子治具；5-移印机构；51-移动机构；52-油盘；53-移印头；54-顶住治具；55-支架；6-螺旋件预装机构；61-机械手；62-夹合机构；7-螺旋件旋转机构；71-旋转件；72-夹取机械手；73-转轴；8-螺旋件压装机构；81-顶部气缸；82-压杆；83-顶柱机构；9-传送机械手；91-第一张爪气缸；92-第二张爪气缸；93-转移机构；10-推模台；101-推模工作平台；102-推模机构；11-扭力检测机构；111-顶出机构；112-旋转部；12-珠子检测机构；121-弹簧；122-检测杆；123-电眼；13-取料机械手；131-上下移动机构；132-左右移动机构；133-夹子；14-珠子旋转机构；141-三爪夹子；142-旋转机构；143-电机；144-同步轮。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1实例性地示出了本技术提供的一种口红组装设备的立体结构示意图；图2实例性地示出了本技术提供的安装有转盘的工作平台结构示意图；图3实例性地示出了本技术提供的叉子送料机构的结构示意图；图4实例性地示出了本技术提供的叉子定向机构的结构示意图；图5实例性地示出了本技术提供的珠子进料机构和珠子压装机构的结构示意图；图6实例性地示出了本技术提供的移印机构的结构示意图；图7实例性地示出了本技术提供的螺旋件预装机构的结构示意图；图8实例性地示出了本技术提供的螺旋件旋转机构的结构示意图；图9实例性地示出了本技术提供的螺旋件压装机构的结构示意图；图10实例性地示出了本技术提供的传送机械手的结构示意图；图11实例性地示出了本技术提供的扭力检测机构的结构示意图；图12实例性地示出了本技术提供的珠子检测机构的结构示意图；图13实例性地示出了本技术提供的取料机械手的结构示意图；图14实例性地示出了本技术提供的珠子旋转机构的结构示意图；图15实例性地示出了本技术提供的推模台的结构示意图。如图1至图15所示，一种口红组装设备，包括工作平台100、分割器200、转盘20、叉子送料机构2、叉子定向机构3、珠子进料机构41、珠子压装机构42、移印机构5、螺旋件预装机构6、螺旋件旋转机构7、螺旋件压装机构8、以及传送机械手9；分割器200的一端固定于工作平台100上，分割器200的另一端固定于转盘20的底部；叉子定向机构3、珠子压装机构42、移印机构5、螺旋件预装机构6、螺旋件旋转机构7、螺旋件压装机构8、以及传送机械手9依次逆时针安装于工作平台100上；叉子送料机构2位于工作平台100的一侧，叉子送料机构2的出料位置与叉子定向机构3的进料处对应；珠子进料机构41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口红组装设备，其特征在于：包括工作平台（100）、分割器（200）、转盘（20）、叉子送料机构（2）、叉子定向机构（3）、珠子进料机构（41）、珠子压装机构（42）、移印机构（5）、螺旋件预装机构（6）、螺旋件旋转机构（7）、螺旋件压装机构（8）、以及传送机械手（9）；所述分割器（200）的一端固定于所述工作平台（100）上，所述分割器（200）的另一端固定于所述转盘（20）的底部；所述叉子定向机构（3）、所述珠子压装机构（42）、所述移印机构（5）、所述螺旋件预装机构（6）、所述螺旋件旋转机构（7）、所述螺旋件压装机构（8）、以及所述传送机械手（9）依次逆时针安装于所述工作平台（100）上；所述叉子送料机构（2）位于所述工作平台（100）的一侧，所述叉子送料机构（2）的出料位置与所述叉子定向机构（3）的进料处对应；所述珠子进料机构（41）位于所述工作平台（100）的另一侧，所述珠子进料机构（41）的出料位置与所述珠子压装机构（42）的进料处对应。

【技术特征摘要】
1.一种口红组装设备，其特征在于：包括工作平台（100）、分割器（200）、转盘（20）、叉子送料机构（2）、叉子定向机构（3）、珠子进料机构（41）、珠子压装机构（42）、移印机构（5）、螺旋件预装机构（6）、螺旋件旋转机构（7）、螺旋件压装机构（8）、以及传送机械手（9）；所述分割器（200）的一端固定于所述工作平台（100）上，所述分割器（200）的另一端固定于所述转盘（20）的底部；所述叉子定向机构（3）、所述珠子压装机构（42）、所述移印机构（5）、所述螺旋件预装机构（6）、所述螺旋件旋转机构（7）、所述螺旋件压装机构（8）、以及所述传送机械手（9）依次逆时针安装于所述工作平台（100）上；所述叉子送料机构（2）位于所述工作平台（100）的一侧，所述叉子送料机构（2）的出料位置与所述叉子定向机构（3）的进料处对应；所述珠子进料机构（41）位于所述工作平台（100）的另一侧，所述珠子进料机构（41）的出料位置与所述珠子压装机构（42）的进料处对应。2.如权利要求1所述的一种口红组装设备，其特征在于：还包括推模台（10）、扭力检测机构（11）、珠子检测机构（12）、珠子旋转机构（14）、以及取料机械手（13）；所述推模台（10）位于所述叉子送料机构（2）的一侧，所述扭力检测机构（11）、所述珠子检测机构（12）、所述珠子旋转机构（14）、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫辉，尹啟华，李成宗，
申请(专利权)人：广州锦湖自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44