一种晾衣框架自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种晾衣框架自动装配装置，包括固定支撑件，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件上安装有传送带模块,所述的固定支撑件一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。本实用新型专利技术的一种晾衣框架自动装配装置自动化程度高、制作成本低，方便晾衣长杆大数量快速装配；为工人减轻了工作强度，极大地提高了产品质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种晾衣框架自动装配装置
本技术属于机械加工领域，尤其涉及一种晾衣框架自动装配装置。
技术介绍
电动晾衣机作为当下热门的智能家居产品，其市场份额扩大迅速，同时对厂家的生产工艺水平和产能要求也不断提高。目前电动晾衣机主要厂家生产过程自动化水平较低，特别是晾衣杆框架装配主要依赖工人手工逐个装配，劳动强度大且生产效率低下。
技术实现思路
本技术在于提供一种操作简单、生产效率高、运行稳定的晾衣框架自动装配装置。为达到上述目的，本技术的具体方案如下：一种晾衣框架自动装配装置，包括固定支撑件，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件上安装有传送带模块,所述的固定支撑件一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。所述的传送带模块包括供输送晾衣长杆用的传送带，其中所述的固定支撑件上铺设安装有传送带；所述的传送带上放置有晾衣长杆，所述的晾衣长杆长度方向的两端为传送带非运行方向；所述的固定支撑件上铺设的传送带非运行方向的两侧分别安装有传送带隔板；所述的传送带与三相异步电动机相连；所述的传送带上间隔安装有起分隔相邻2根晾衣长杆用的凸起定位条；所述的对接装置模块包括对接装置底板、对接装置挡板；所述的对接装置底板下底面安装有对接装置支撑件；其中所述的对接装置底板内侧侧边放置在距离固定支撑件上位于传送带运行方向上的一侧侧边3mm以内位置，且所述的对接装置底板与固定支撑件上位于传送带运行方向上的一侧侧边齐平；所述的对接装置底板上底面架设安装有保证晾衣长杆滑落为横放状态的导向横杠；所述的对接装置底板上底面上还安装有1个光电漫反射型传感器；所述的对接装置底板上底面向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角a为5-10度；所述的对接装置挡板下底面安装有带第一磁性开关的挡板气缸；所述的对接装置挡板内侧侧边与对接装置底板外侧侧边重合；所述的对接装置挡板向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角b为15-30度；所述的物料库模块包括物料库机架，所述的物料库机架分别放置在对接装置底板两端位置，所述的物料库机架上表面安装有出料底板、带第二磁性开关的推料气缸、带第三磁性开关的物料挡板气缸；且所述的出料底板下底面与对接装置底板下底面齐平；其中所述的出料底板上安装有呈30度角设计的物料斜杆；所述的物料斜杆的顶部水平固定架设安装有1个L型物料框架，且所述的固定架设安装的L型物料框架上沿框架内边缘能稳定卡和叠放2个以上L型物料框架；每个所述的L型物料框架内放置有1根L型横柄；所述的L型物料框架长度等于出料底板长度，所述的L型物料框架宽度小于出料底板宽度；所述的带第二磁性开关的推料气缸与长U形推料薄板相连，且所述的长U形推料薄板放置在出料底板上且位于固定架设安装的L型物料框架斜后方；所述的带第三磁性开关的物料挡板气缸与物料库挡板相连，且所述的物料库挡板刚好水平位于固定架设安装的L型物料框架下底面；所述的物料库挡板长度两侧均小于L型物料框架长度3mm，所述的物料库挡板宽度等于出料底板宽度；所述的出料底板上安装有第一光电传感器、第二光电传感器和自适应对心装置。所述的传送带上每间隔35mm安装有起分隔相邻2根晾衣长杆用的高度为2mm的凸起定位条。本技术的技术效果在于：本技术的一种晾衣框架自动装配装置自动化程度高、制作成本低，可用于生产流水线上的晾衣长杆在传输后和左右两边L型横柄的对心装配，并且能够根据物料有无和装配情况来控制启停，方便晾衣长杆大数量快速装配；为工人减轻了工作强度。如加以运用PLC控制系统，就能极大的保证各工序按照既定的顺序完成全自动装配过程，自动化程度更高，装配速度更快，极大地提高了产品质量的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中传送带模块和对接装置模块的放大示意图；图3为图2中的A部放大图；图4为图1中物料库模块的放大示意图；图5为图4的后视图；图6为图4中L型横柄的放大示意图。图7为图4中物料库底层的放大示意图。具体实施方式实施例1本实施例的一种晾衣框架自动装配装置，如图1-7所示，包括固定支撑件1，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件1上安装有传送带模块,所述的固定支撑件1一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。所述的传送带模块包括供输送晾衣长杆用的传送带6，其中所述的固定支撑件1上铺设安装有传送带6；所述的传送带6上放置有晾衣长杆2，所述的晾衣长杆2长度方向的两端为传送带6非运行方向(本实施例所述的运动方向为传送带行径方向)；所述的固定支撑件1上铺设的传送带6非运行方向的两侧分别安装有传送带隔板4；所述的传送带6与三相异步电动机5相连；所述的传送带6上每隔35mm安装有起分隔相邻2根晾衣长杆2用的高度为2mm的凸起定位条7；所述的传送带6上可根据需要以凸起定位条7为间隔，放置1根以上晾衣长杆2。所述的对接装置模块包括对接装置底板14、对接装置挡板9；所述的对接装置底板14下底面安装有对接装置支撑件12；其中所述的对接装置底板14内侧侧边放置在距离固定支撑件1上位于传送带6运行方向上的一侧侧边3mm位置，防止接触凸起定位条7而阻碍传送带6运行，也让晾衣长杆2准确得滑落到对接装置上；且所述的对接装置底板14与固定支撑件1上位于传送带6运行方向上的一侧侧边齐平；所述的对接装置底板14上底面架设安装有保证晾衣长杆滑落为横放状态的导向横杠13；所述的对接装置底板14上底面上还安装有1个光电漫反射型传感器8；所述的对接装置底板14上底面向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角a为5-10度，使晾衣长杆2更快速准确得靠在对接装置挡板9上，且在对接装配完后也更容易滑落到指定位置；所述的对接装置挡板9下底面安装有带第一磁性开关11的挡板气缸10；所述的对接装置挡板9内侧侧边与对接装置底板14外侧重合，使落在对接装置上的晾衣长杆2位置稳定，实现与左右的L型横柄3对心；所述的对接装置挡板9向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角b为15-30度，使得装配完成的晾衣框架在对接装置挡板9下降时更容易滑落到指定位置；所述的物料库模块包括物料库机架15，所述的物料库机架15分别放置在对接装置底板14两端位置，所述的物料库机架15上表面安装有出料底板16、带第二磁性开关22的推料气缸21、带第三磁性开关27的物料挡板气缸26；且所述的出料底板16下底面与对接装置底板14下底面齐平；其中所述的出料底板16上安装有呈30度角设计的物料斜杆18，在满足装置强度要求范围内节省了材料，能更清楚得观察物料库底层情况；所述的物料斜杆18的顶部水平固定架设安装有1个L型物料框架20，且所述的固定架设安装的L型物料框架20上沿框架内边缘能稳定卡和叠放2个以上L型物料框架20；每个所述的L型物料框架20内放置有1根L型横柄3，可根据实际生产需求来改变卡和叠放L型物料框架20的数量，本实施例设计的是在物料斜杆18上固定卡和叠放11个L型物料框架20，工人可定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晾衣框架自动装配装置，其特征在于，包括固定支撑件(1)，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件(1)上安装有传送带模块,所述的固定支撑件(1)一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种晾衣框架自动装配装置，其特征在于，包括固定支撑件(1)，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件(1)上安装有传送带模块,所述的固定支撑件(1)一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。


2.如权利要求1所述的一种晾衣框架自动装配装置，其特征在于，所述的传送带模块包括供输送晾衣长杆用的传送带(6)，其中所述的固定支撑件(1)上铺设安装有传送带(6)；所述的传送带(6)上放置有晾衣长杆(2)，所述的晾衣长杆(2)长度方向的两端为传送带(6)非运行方向；所述的固定支撑件(1)上铺设的传送带(6)非运行方向的两侧分别安装有传送带隔板(4)；所述的传送带(6)与三相异步电动机(5)相连；所述的传送带(6)上间隔安装有起分隔相邻2根晾衣长杆(2)用的凸起定位条(7)；
所述的对接装置模块包括对接装置底板(14)、对接装置挡板(9)；所述的对接装置底板(14)下底面安装有对接装置支撑件(12)；其中所述的对接装置底板(14)内侧侧边放置在距离固定支撑件(1)上位于传送带(6)运行方向上的一侧侧边3mm以内位置，且所述的对接装置底板(14)与固定支撑件(1)上位于传送带(6)运行方向上的一侧侧边齐平；所述的对接装置底板(14)上底面架设安装有保证晾衣长杆滑落为横放状态的导向横杠(13)；所述的对接装置底板(14)上底面上还安装有1个光电漫反射型传感器(8)；所述的对接装置底板(14)上底面向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角a为5-10度；所述的对接装置挡板(9)下底面安装有带第一磁性开关(11)的挡板气缸(10)；所述的对接装置挡板(9)内侧侧边与对接装置底板(14)外侧侧边重合；所述的对接装置挡板(9)向外呈下降的倾斜坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宜胜，陈小涵，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33