一种智能装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能装配装置，包括工作台，工作台上设置有变位单元，变位单元包括第一电机和固定单元；固定单元上可旋转的设置有变位机固定板，第一电机用于驱动变位机固定板转动；变位机固定板上设置定位开口和定位单元，定位单元包括第一变位机夹紧气缸，第一变位机夹紧气缸上设置有可活动的第一定位件，两个定位单元相互对称设置且结构相同，定位开口位于两个定位单元之间；第二变位机压紧气缸位于两个定位单元之间。通过本实用新型专利技术的装配装置，将装配区域进行有效划分，使其待装配零部件有序摆放，同时配合第一机器人和第二机器人配合人工协作装配，有效的提高了装配效率且降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装配装置
本技术涉及一种装配装置。
技术介绍
现有对斯特林发动机进行装配时都是采用人工进行装备，这种方式在装配时将零部件摆放在一个工作台上，未有效区分装配区和待装配区，从而导致操作人员在进行装配时，不仅影响装配效率且有损伤零部件的风险，同时操作人员的劳动强度也较大。因此本领域技术人员致利于提供一种有效解决上述技术问题的智能装配装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种有效解决上述技术问题的智能装配装置。为实现上述目的，本技术提供了一种智能装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有变位单元，所述变位单元包括第一电机和固定单元；所述固定单元上可旋转的设置有变位机固定板，所述第一电机用于驱动变位机固定板转动；所述变位机固定板上设置定位开口和定位单元，所述定位单元包括第一变位机夹紧气缸，所述第一变位机夹紧气缸与所述变位机固定板连接，所述第一变位机夹紧气缸上设置有可活动的第一定位件，所述变位机固定板上设置有与所述第一定位件配合使用的第二定位件；所述定位单元的个数为两个，两个所述定位单元相互对称设置且结构相同，所述定位开口位于两个所述定位单元之间；所述变位机固定板上设置有第二变位机压紧气缸，所述第二变位机压紧气缸位于两个所述定位单元之间；所述工作台上设置有待装工位、支撑脚垫定位块、酒精灯定位块、双缸总成定位座、飞轮定位支座、预装压紧气缸和与所述预装压紧气缸配合使用的预装工装。作为优选，所述固定单元包括第一变位机固定支架和第二变位机固定支架，所述第一变位机固定支架与所述第二变位机固定支架的下端与所述工作台连接；所述变位机固定板的一端与所述第一变位机固定支架转动连接，所述变位机固定板的另一端与设置在所述第二变位机固定支架上的第一电机连接。作为优选，所述第一定位件包括夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板与所述第一变位机夹紧气缸连接，所述夹紧气缸连接板上设置有第一定位座，所述第一定位座的上端开设有第一定位槽，所述第二定位件的下端开设有与所述第一定位座配合使用的第二定位槽。作为优选，所述工作台包括装配区和待装区，所述装配区与所述待装区连接呈L状，所述变位单元和所述固定单元均设置在所述装配区，所述待装工位、预装压紧气缸、预装工装、支撑脚垫定位块、酒精灯定位块、双缸总成定位座和飞轮定位支座均设置在所述待装区。作为优选，所述待装工位的个数为两个，所述待装工位包括两个相互对称设置有底板支撑座，各所述底板支撑座的相对侧均开设有限位开口，各所述底板支撑座通过螺钉与所述工作台可拆卸连接。作为优选，所述工作台上设置有压紧气缸抬升板，所述压紧气缸抬升板与所述工作台通过螺钉可拆卸连接，所述预装压紧气缸设置在所述压紧气缸抬升板上，所述预装压紧气缸的活塞杆与第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端设置有压块。作为优选，所述第二变位机压紧气缸的活塞杆与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端设置有连杆压紧块，所述连杆压紧块上设置有弧形面。作为优选，还包括与所述工作台、变位单元和固定单元配合使用的第一机器人和第二机器人。作为优选，所述第一机器人和所述第二机器人上通过安装座设置有摄像单元。作为优选，所述飞轮定位支座包括连接部，所述连接部与所述工作台可拆卸连接，所述连接部上端设置有延长部，所述延长部上端设置有第一定位杆，所述延长部上半段外壁设置有呈L形的定位部，所述定位部上端设置有与所述第一定位杆配合使用的第二定位杆。本技术的有益效果是：通过本技术的装配装置，将装配区域进行有效划分，使其待装配零部件有序摆放，同时配合第一机器人和第二机器人配合人工协作装配，有效的提高了装配效率且降低了操作人员的劳动强度。附图说明图1是本技术一具体实施方式的结构示意图。图2是本技术中未设置第一机器人和第二机器人的结构示意图。图3是本技术中变位单元设置酒精灯底座和双缸总成的结构示意图。图4是本技术中变位单元的结构示意图。图5是图4中未安装第一电机和第二变位机固定支架等零部件的结构示意图。图6是图5中未安装定位单元的结构示意图。图7是本技术中定位单元的部分零部件结构示意图。图8是本技术中变位机固定板与酒精灯底座、大飞轮和第一变位机夹紧气缸等零部件配合使用的结构示意图。图9是图8中未安装变位机固定板和定位单元等零部件的结构示意图。图10是本技术中待装区上设置待装工位、预装压紧气缸、预装工装、支撑脚垫定位块和酒精灯定位块等零部件的结构示意图。图11是预装压紧气缸与预装工装等零部件配合使用的结构示意图。图12是双缸总成设置在双缸总成定位座上的结构示意图。图13是大飞轮设置在飞轮定位支座上的结构示意图。图14是完成装配后放置在待装工位上的结构示意图。图15是本技术中待装工位的结构示意图。图16是本技术中飞轮定位支座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图16所示，一种智能装配装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有变位单元2，所述变位单元2包括第一电机3和固定单元5；本实施例中，第一电机3为库卡电机。所述固定单元5上可旋转的设置有变位机固定板6，所述第一电机3用于驱动变位机固定板6转动；所述变位机固定板6上设置定位开口7和定位单元8，所述定位单元8包括第一变位机夹紧气缸9，所述第一变位机夹紧气缸9与所述变位机固定板6连接，所述第一变位机夹紧气缸9上设置有可活动的第一定位件10，所述变位机固定板6上设置有与所述第一定位件10配合使用的第二定位件11；所述定位单元8的个数为两个，两个所述定位单元8相互对称设置且结构相同，所述定位开口7位于两个所述定位单元8之间；所述变位机固定板6上设置有第二变位机压紧气缸12，所述第二变位机压紧气缸12位于两个所述定位单元8之间；...

【技术保护点】
1.一种智能装配装置，其特征是：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有变位单元(2)，所述变位单元(2)包括第一电机(3)和固定单元(5)；/n所述固定单元(5)上可旋转的设置有变位机固定板(6)，所述第一电机(3)用于驱动变位机固定板(6)转动；/n所述变位机固定板(6)上设置定位开口(7)和定位单元(8)，所述定位单元(8)包括第一变位机夹紧气缸(9)，所述第一变位机夹紧气缸(9)与所述变位机固定板(6)连接，所述第一变位机夹紧气缸(9)上设置有可活动的第一定位件(10)，所述变位机固定板(6)上设置有与所述第一定位件(10)配合使用的第二定位件(11)；/n所述定位单元(8)的个数为两个，两个所述定位单元(8)相互对称设置且结构相同，所述定位开口(7)位于两个所述定位单元(8)之间；/n所述变位机固定板(6)上设置有第二变位机压紧气缸(12)，所述第二变位机压紧气缸(12)位于两个所述定位单元(8)之间；/n所述工作台(1)上设置有待装工位(13)、支撑脚垫定位块(15)、酒精灯定位块(16)、双缸总成定位座(17)、飞轮定位支座(18)、预装压紧气缸(19)和与所述预装压紧气缸(19)配合使用的预装工装(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能装配装置，其特征是：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有变位单元(2)，所述变位单元(2)包括第一电机(3)和固定单元(5)；
所述固定单元(5)上可旋转的设置有变位机固定板(6)，所述第一电机(3)用于驱动变位机固定板(6)转动；
所述变位机固定板(6)上设置定位开口(7)和定位单元(8)，所述定位单元(8)包括第一变位机夹紧气缸(9)，所述第一变位机夹紧气缸(9)与所述变位机固定板(6)连接，所述第一变位机夹紧气缸(9)上设置有可活动的第一定位件(10)，所述变位机固定板(6)上设置有与所述第一定位件(10)配合使用的第二定位件(11)；
所述定位单元(8)的个数为两个，两个所述定位单元(8)相互对称设置且结构相同，所述定位开口(7)位于两个所述定位单元(8)之间；
所述变位机固定板(6)上设置有第二变位机压紧气缸(12)，所述第二变位机压紧气缸(12)位于两个所述定位单元(8)之间；
所述工作台(1)上设置有待装工位(13)、支撑脚垫定位块(15)、酒精灯定位块(16)、双缸总成定位座(17)、飞轮定位支座(18)、预装压紧气缸(19)和与所述预装压紧气缸(19)配合使用的预装工装(20)。


2.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述固定单元(5)包括第一变位机固定支架(21)和第二变位机固定支架(22)，所述第一变位机固定支架(21)与所述第二变位机固定支架(22)的下端与所述工作台(1)连接；
所述变位机固定板(6)的一端与所述第一变位机固定支架(21)转动连接，所述变位机固定板(6)的另一端与设置在所述第二变位机固定支架(22)上的第一电机(3)连接。


3.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述第一定位件(10)包括夹紧气缸连接板(23)，所述夹紧气缸连接板(23)与所述第一变位机夹紧气缸(9)连接，所述夹紧气缸连接板(23)上设置有第一定位座(26)，所述第一定位座(26)的上端开设有第一定位槽(27)，所述第二定位件(11)的下端开设有与所述第一定位座(26)配合使用的第二定位槽(28)。


4.如权利要求1所述的智能装配装置，其特征是：所述工作台(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪泉，郭伟，
申请(专利权)人：重庆中安颖立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50