一种打包车自动上车装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打包车自动上车装置的使用方法的使用方法，包括以下步骤：将待装车件放置在第一纵向主输送架上，对待装车件进行初检，初检过后通过第一纵向主输送架将待装车件输送至第一转向机构处；如该待装车件初检不合格，当待装车件移至第一转向机构处时，通过第二电机带动转动盘转动，通过第二转向机构将不合格件输送至第二纵向副输送架上后经过第四转向机构到达第二延长输送架上，随后通过人工将不合格件进行转运；通过桁架横梁的移动带动抓取机构位于待装车件正上方后为止，通过抓取机构将待装车件吊至疏运车辆上完成装运。实现快速检验装车，提高装车效率的同时降低操作人员的劳动强度等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种打包车自动上车装置的使用方法
本专利技术涉及一种打包上车装置，具体地说，特别涉及一种打包自动上车装置的使用方法。
技术介绍
在对棉包进行装车时，首先需要对每个棉包进行称重及其外检，然后在进行贴标后装车，现有这一系列操作均是通过人工完成，一方面，装车现场由于堆积棉包较多且不规整，不仅影响效率且检验合格件、不合格件和待检件易混淆不清；另一方面，装车效率慢。人工劳动强度大。因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效上述技术问题的打包车自动上车装置的使用方法。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够有效上述技术问题的打包车自动上车装置的使用方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种一种打包车自动上车装置的使用方法的使用方法，包括以下步骤：S1：将待装车件放置在第一纵向主输送架上，对待装车件进行初检，初检过后通过第一纵向主输送架将待装车件输送至第一转向机构处；S2：如该待装车件初检不合格，当待装车件移至第一转向机构处时，通过第二电机带动转动盘转动，从而将初检不合格件输送至第一横向输送架上，通过第一横向输送架到达第二转向机构，通过第二转向机构将不合格件输送至第二纵向副输送架上后经过第四转向机构到达第二延长输送架上，随后通过人工将不合格件进行转运；如初检合格，那么继续通过第一转向机构将待装车件输送至第二纵向主输送架上，通过第三转向机构将待装车件输送至第一延长输送架上后到达挡块上；S3：通过桁架横梁的移动带动抓取机构位于待装车件正上方后为止，通过抓取机构将待装车件吊至疏运车辆上完成装运。作为优选，所述S2中，将待装车件输送至第二纵向主输送架上后，通过设置在第二纵向主输送架上的检测称重单元进行检测称重，完成检测称重后通过打标机进行打标；如检测称重不合格，那么当不合格件移至第三转向机构处后，通过第三转向机构转向将不合格件运至第二横向输送架上，随后通过第四转向机构将其转运至第二延长输送架上后，通过人工将不合格件进行转运；如检测称重合格，那么通过第三转向机构将待装车件输送至第一延长输送架上后到达挡块上，通过挡块的设置避免待装车件继续向前移动。作为优选，所述S3中的具体步骤为，通过行走驱动单元驱动行走箱体使其桁架横梁的两端沿第一导轨梁和第二导轨梁的长度方向移动，直到桁架横梁移动至挡块上方位置，同时通过驱动电机输出轴上的齿轮与齿条配合使其机座移动，直到抓取机构移动至待装车件的正上方为止；通过第五电机下放抓取机构，直到待装车件位于定位卡爪和活动卡爪之间为止，通过气缸调节活动卡爪使其与定位卡爪配合将其抓起后装在运输车辆上。作为优选，所述打包车自动上车装置包括输配单元；所述输配单元包括第一输送结构；所述第一输送结构包括相互平行设置的第一纵向主输送架和第一纵向副输送架，所述第一纵向主输送架上端两侧均设置有若干个第一导向件，所述第一导向件包括导向定位架，各所述导向定位架分别与各所述第一纵向主输送架的上端连接，所述导向定位架上设置有导向滚筒；所述第一纵向主输送架上设置有若干个第一纵向输送滚筒，各所述第一纵向输送滚筒位于各所述导向滚筒之间并通过第一电机驱动；所述第一纵向副输送架与所述第一纵向主输送架结构相同；所述第一纵向主输送架和所述第一纵向副输送架的后端分别设置有结构相同的转向第一转向机构和第二转向机构，所述转向第一转向机构包括转向架，所述转向架上端设置有可转动的转动盘，所述转动盘的下端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二电机与所述转向架连接，所述转动盘上端设置有若干个转向滚筒；所述第一转向机构与所述第二转向机构之间通过与所述第一纵向主输送架结构相同的第一横向输送架连接；所述第一转向机构的后端通过第二纵向主输送架与所述第一转向机构结构相同的第三转向机构的前端连接，所述第三转向机构的后端通过第一延长输送架与检修台连接，所述检修台上设置有与所述第一延长输送架配合使用的挡块，所述检修台上设置有第一爬梯。作为优选，所述第一纵向主输送架和所述第一纵向副输送架的前端均设置有手动打包机和与所述手动打包机配合使用的助力吊。作为优选，各所述第一纵向输送滚筒的两端分别可转动的与所述第一纵向主输送架转动连接且至少一端通过传动带连接，至少一个第一纵向输送滚筒与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机与所述第一纵向主输送架连接。作为优选，所述转向架上端设置有与所述转动盘大小相适应的圆形开口，所述转动盘可转动的位于所述圆形开口处，各所述转向滚筒的一端通过链条连接，且至少一个所述转向滚筒的一端通过第三电机驱动。作为优选，所述转动盘的两侧均设置有若干个与所述第一导向件结构相同的第二导向件，各所述转向滚筒位于各所述第二导向件之间。作为优选，所述第二转向机构通过第二纵向副输送架与第四转向机构的前端连接，所述第四转向机构与所述第三转向机构通过与所述第一横向输送架结构相同的第二横向输送架连接，所述第四转向机构的后端设置有第二延长输送架；所述第二纵向主输送架上设置有检测称重单元，所述检测称重单元与所述第三转向机构之间设置有打标机；所述输配单元还包括与所述第一输送结构相同的第二输送结构，所述第一输送结构与所述第二输送结构相互对称设置；所述第一输送结构和所述第二输送结构之间设置有与所述第一纵向主输送架结构相同的第一纵向输出架，所述第一纵向输出架的前端设置有手动打包机和与所述手动打包机配合使用的助力吊，所述第一纵向输出架的后端设置有与所述第四转向机构结构相同的第五转向机构，所述第五转向机构的两侧分别通过各第二横向输送架与所述第一输送结构和第二输送结构上的第一转向机构连接，所述第五转向机构的后端设置有第二纵向输出架。作为优选，还包括架体，所述架体上设置有纵向导轨单元，所述纵向导轨单元上设置有横向导轨单元，所述横向导轨单元上设置有抓取机构；所述架体包括第一钢板和第二钢板，所述第一钢板处设置有第二爬梯，所述第一钢板和所述第二钢板的内侧均设置有第一导轨梁，各所述第一导轨梁之间设置有第三钢板，所述第三钢板的两侧均设置有第二导轨梁，各所述第一导轨梁和各所述第二导轨梁之间均通过第四钢板连接；各所述第一导轨梁和所述第二导轨梁的下端均设置有支撑脚；所述纵向导轨单元包括桁架横梁，所述桁架横梁的两端通过行走箱体分别可移动的设置在所述第一导轨梁和所述第二导轨梁上，所述行走箱体上设置有声光警示灯和用于驱动行走箱体的行走驱动单元；所述横向导轨单元包括机座，所述机座的下端通过滑座与设置在桁架横梁上的导轨滑动配合，沿所述桁架横梁的长度方向设置有齿条，所述机座内设置有第五电机，所述抓取机构包括机械臂，所述机座通过所述机械臂与第一连接板连接，所述第一连接板的上端设置有回转单元，所述第一连接板的下端同时与两个第二连接板连接，各所述第二连接板的下端均设置有定位卡爪和活动卡爪，各所述第二连接板下端设置有气缸，所述气缸的两侧均设置有滑轨，所述活动卡爪通过所述气缸驱动并通过滑轨与所述第二连接板滑动连接，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包车自动上车装置的使用方法的使用方法，其特征是：包括以下步骤：/nS1：将待装车件(200)放置在第一纵向主输送架(3)上，对待装车件(200)进行初检，初检过后通过第一纵向主输送架(3)将待装车件(200)输送至第一转向机构(11)处；/nS2：如该待装车件(200)初检不合格，当待装车件(200)移至第一转向机构(11)处时，通过第二电机带动转动盘(15)转动，从而将初检不合格件输送至第一横向输送架(17)上，通过第一横向输送架(17)到达第二转向机构(12)，通过第二转向机构(12)将不合格件输送至第二纵向副输送架(31)上后经过第四转向机构(32)到达第二延长输送架(35)上，随后通过人工将不合格件进行转运；/n如初检合格，那么继续通过第一转向机构(11)将待装车件(200)输送至第二纵向主输送架(18)上，通过第三转向机构(19)将待装车件(200)输送至第一延长输送架(20)上后到达挡块(22)上；/nS3：通过桁架横梁(66)的移动带动抓取机构(56)位于待装车件(200)正上方后为止，通过抓取机构(56)将待装车件(200)吊至疏运车辆上完成装运。/n

【技术特征摘要】
1.一种打包车自动上车装置的使用方法的使用方法，其特征是：包括以下步骤：
S1：将待装车件(200)放置在第一纵向主输送架(3)上，对待装车件(200)进行初检，初检过后通过第一纵向主输送架(3)将待装车件(200)输送至第一转向机构(11)处；
S2：如该待装车件(200)初检不合格，当待装车件(200)移至第一转向机构(11)处时，通过第二电机带动转动盘(15)转动，从而将初检不合格件输送至第一横向输送架(17)上，通过第一横向输送架(17)到达第二转向机构(12)，通过第二转向机构(12)将不合格件输送至第二纵向副输送架(31)上后经过第四转向机构(32)到达第二延长输送架(35)上，随后通过人工将不合格件进行转运；
如初检合格，那么继续通过第一转向机构(11)将待装车件(200)输送至第二纵向主输送架(18)上，通过第三转向机构(19)将待装车件(200)输送至第一延长输送架(20)上后到达挡块(22)上；
S3：通过桁架横梁(66)的移动带动抓取机构(56)位于待装车件(200)正上方后为止，通过抓取机构(56)将待装车件(200)吊至疏运车辆上完成装运。


2.如权利要求1所述的打包车自动上车装置的使用方法，其特征是：所述S2中，将待装车件(200)输送至第二纵向主输送架(18)上后，通过设置在第二纵向主输送架(18)上的检测称重单元(36)进行检测称重，完成检测称重后通过打标机(37)进行打标；
如检测称重不合格，那么当不合格件移至第三转向机构(19)处后，通过第三转向机构(19)转向将不合格件运至第二横向输送架(33)上，随后通过第四转向机构(32)将其转运至第二延长输送架(35)上后，通过人工将不合格件进行转运；
如检测称重合格，那么通过第三转向机构(19)将待装车件(200)输送至第一延长输送架(20)上后到达挡块(22)上，通过挡块(22)的设置避免待装车件(200)继续向前移动。


3.如权利要求1所述的打包车自动上车装置的使用方法，其特征是：所述S3中的具体步骤为，通过行走驱动单元(107)驱动行走箱体(105)使其桁架横梁(66)的两端沿第一导轨梁(60)和第二导轨梁(62)的长度方向移动，直到桁架横梁(66)移动至挡块(22)上方位置，同时通过驱动电机(70)输出轴上的齿轮(80)与齿条(69)配合使其机座(67)移动，直到抓取机构(56)移动至待装车件(200)的正上方为止；
通过第五电机(93)下放抓取机构(56)，直到待装车件(200)位于定位卡爪(97)和活动卡爪(98)之间为止，通过气缸(99)调节活动卡爪(98)使其与定位卡爪(97)配合将其抓起后装在运输车辆(300)上。


4.如权利要求1至3任一所述的打包车自动上车装置的使用方法，其特征是：所述打包车自动上车装置包括输配单元(1)；所述输配单元(1)包括第一输送结构(2)；
所述第一输送结构(2)包括相互平行设置的第一纵向主输送架(3)和第一纵向副输送架(5)，所述第一纵向主输送架(3)上端两侧均设置有若干个第一导向件(6)，所述第一导向件(6)包括导向定位架(7)，各所述导向定位架(7)分别与各所述第一纵向主输送架(3)的上端连接，所述导向定位架(7)上设置有导向滚筒(8)；
所述第一纵向主输送架(3)上设置有若干个第一纵向输送滚筒(9)，各所述第一纵向输送滚筒(9)位于各所述导向滚筒(8)之间并通过第一电机(10)驱动；所述第一纵向副输送架(5)与所述第一纵向主输送架(3)结构相同；
所述第一纵向主输送架(3)和所述第一纵向副输送架(5)的后端分别设置有结构相同的转向第一转向机构(11)和第二转向机构(12)，所述转向第一转向机构(11)包括转向架(13)，所述转向架(13)上端设置有可转动的转动盘(15)，所述转动盘(15)的下端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二电机与所述转向架(13)连接，所述转动盘(15)上端设置有若干个转向滚筒(16)；
所述第一转向机构(11)与所述第二转向机构(12)之间通过与所述第一纵向主输送架(3)结构相同的第一横向输送架(17)连接；
所述第一转向机构(11)的后端通过第二纵向主输送架(18)与所述第一转向机构(11)结构相同的第三转向机构(19)的前端连接，所述第三转向机构(19)的后端通过第一延长输送架(20)与检修台(21)连接，所述检修台(21)上设置有与所述第一延长输送架(20)配合使用的挡块(22)，所述检修台(21)上设置有第一爬梯(23)。


5.如权利要求4所述的打包车自动上车装置的使用方法，其特征是：所述第一纵向主输送架(3)和所述第一纵向副输送架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐廷，郭伟，
申请(专利权)人：重庆中安颖立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50