碧根果果壳破损检测分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了碧根果果壳破损检测分拣装置，包括下料组件、第一下料管、分拣组件、第二下料管、第三下料管、第一放料槽、第二放料槽、第三放料槽、控制柜和底板，本实用新型专利技术通过下料组件、分拣组件、图像处理和数据分析技术对碧根果的果壳破损情况和体积大小和核仁饱满度进行检测，根据是否为大裂口、体积和核仁饱满度是否达标将碧根果分拣为三类，该装置自动化程度高，且具有很高的分拣精度和效率，并能够减轻工人的工作量。

【技术实现步骤摘要】
碧根果果壳破损检测分拣装置
本技术涉及一种检测分拣装置，尤其涉及碧根果果壳破损检测分拣装置。
技术介绍
碧根果属于山核桃的一种，果壳薄、表面较光滑、无褶皱，核桃仁中含有丰富的蛋白质、氨基酸和维生素，具有很高的营养价值，并且酥脆可口、回味香甜，深受人们喜爱，成为世界十大坚果之一。作为很受欢迎的一种休闲坚果类食品，厂商为了吸引顾客，除了要保证核仁饱满，松脆酥香外，果壳容易剥开，也是影响受众的一项重要的指标，为了迎合广大顾客的需求，厂家通过改进烘焙工艺或者利用破壳设备，力求达到提供给顾客的每一颗碧根果都是大裂口易剥且核仁饱满的。这就需要厂家对烘焙后或破壳设备处理后的碧根果进行筛选，将不是大裂口的碧根果挑选出来，但是目前厂家都是采用人工筛选，存在工作量大和筛选不彻底的问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供了碧根果果壳破损检测分拣装置。本技术采用如下技术方案实现的：碧根果果壳破损检测分拣装置，包括下料组件、第一下料管、分拣组件、第二下料管、第三下料管、第一放料槽、第二放料槽、第三放料槽、控制柜和底板，所述下料组件包括下料斗、挡料毛刷、下料电机、电机支架和下料支架，所述下料支架有两个，底部固定在底板上，上端与下料斗连接，所述下料斗底端面上设置有多个下料凹槽，所述下料凹槽的每个前侧壁上均设置有毛刷槽，所述毛刷槽内插入挡料毛刷，所述下料凹槽的下端面上挖有凹槽孔，所述挡料毛刷位于下料凹槽上端且能够遮住下方的凹槽孔，所述下料电机利用电机支架固定安装在下料斗下方，所述下料电机的转轴上设置有一个下料旋转块，所述下料旋转块设置在下料凹槽内，所述分拣组件包括分拣支架、检测杯、第一传感器、工业相机、分拣气缸、气缸支架、分拣料斗和照明灯，所述分拣支架设置在底板上，所述分拣支架包括两根分拣立柱、上分拣支撑板和下分拣支撑板，所述上分拣支撑板设置在分拣立柱的顶端，所述上分拣支撑板为一块U型板，所述上分拣支撑板的水平面板上挖有多个杯孔，所述杯孔均放置一个检测杯，所述上分拣支撑板的前后两个竖板分别是前挡板和后挡板，所述第一传感器、工业相机和照明灯三个为一组，并且所述前挡板和后挡板上对称安装有多组，所述下分拣支撑板安装在分拣立柱上，并位于上分拣支撑板的下方，所述下分拣支撑板上挖有多个分拣孔，所述每个分拣孔上均安装一个分拣料斗，所述下分拣支撑板上利用气缸支架安装多个分拣气缸，所述分拣气缸的推杆末端安装有气缸挡板，所述气缸挡板上安装有压力传感器，所述气缸挡板位于检测杯下方，所述分拣料斗形状为一个方形的漏斗，所述分拣料斗的前后两侧面对称各挖有一个分拣侧孔，所述分拣料斗的右侧面安装有分拣电机，所述分拣电机的转轴上安装有分拣挡板，所述分拣挡板位于分拣料斗内，所述第一下料管安装在下料凹槽上，并且第一下料管的上端口位于凹槽孔的下方，所述第一下料管的末端口正对着检测杯的杯口，所述分拣料斗的前后两个分拣侧孔上分别安装了第二下料管和第三下料管，所述第一放料槽安装在底板上，并位于第二下料管的末端口下方，所述第二放料槽安装在底板上，并位于分拣料斗的下端口的下方，所述第三放料槽安装在底板上，并位于第三下料管的末端口下方，所述控制柜安装在下料支架上。进一步地，所述下料凹槽为圆形凹槽。进一步地，所述凹槽孔为扇形。进一步地，所述凹槽孔面积大于一个碧根果最大的截面积，并且小于两个碧根果最大截面积之和。进一步地，所述下料旋转块为圆柱形，并有一个缺口，所述缺口的大小与形状和凹槽孔一致。进一步地，所述工业相机为CCD相机。进一步地，所述前挡板和后挡板对称安装的第一传感器为激光对射光电开关传感器。进一步地，所述下料电机、下料凹槽、第一下料管、第二下料管、第三下料管、检测杯、分拣气缸和分拣料斗的数量相同。进一步地，所述第一传感器、工业相机和照明灯总的组数为检测杯数量的两倍。本技术的特点：通过工业相机采集碧根果的图像信息，经过控制柜内的图像分析软件，分析判断果壳裂口的大小是否达到预设值，同时测量出碧根果的体积，结合压力传感器测出碧根果的重量，根据体积和重量的数据与数据库里体积达标且核仁饱满的数据做对比，推断出待检测的碧根果是否是体积达标且核仁饱满，将检测后的碧根果分为三类：一类是大裂口、体积达标且核仁饱满，二类是裂口不达标但体积达标且为核仁饱满，剩下情况判定为第三类，利用分拣料斗将三类碧根果投放到对应的放料槽内，本装置利用图像处理和数据分析技术，解决了人工分拣带来的效率和分拣不彻底等问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的下料组件结构示意图。图3是本技术的分拣组件结构示意图。图4是本技术的检测杯结构示意图。图5是本技术的分拣支架结构示意图。图6是本技术的下料斗结构示意图。图7是本技术的下料斗俯视图。图8是本技术的下料电机结构示意图。图9是本技术的分拣气缸结构示意图。图10是本技术的分拣料斗结构示意图。图11是本技术的分拣料斗斜二测示意图。图中：1-下料组件，2-第一下料管，3-分拣组件，4-第二下料管，5-第三下料管，6-第一放料槽，7-第二放料槽，8-第三放料槽，9-控制柜，10-底板，11-下料斗，12-挡料毛刷，13-下料电机，14-电机支架，15-下料支架，16-分拣支架，17-检测杯，18-第一传感器，19-工业相机，20-照明灯，21-分拣气缸，22-气缸支架，23-分拣料斗，24-上分拣支撑板，25-杯孔，26-前挡板，27-后挡板，28-下分拣支撑板，29-分拣孔，30-分拣立柱，31-下料凹槽，32-毛刷槽，33-凹槽孔，34-下料旋转块，35-气缸挡板，36-分拣电机，37-分拣侧孔，38-分拣挡板，39-压力传感器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了碧根果果壳破损检测分拣装置，由如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，包括下料组件1、第一下料管2、分拣组件3、第二下料管4、第三下料管5、第一放料槽6、第二放料槽7、第三放料槽8、控制柜9和底板10，所述下料组件1包括下料斗11、挡料毛刷12、下料电机13、电机支架14和下料支架15，所述下料支架15有两个，底部固定在底板10上，上端与下料斗11连接，所述下料斗11底端面上设置有多个下料凹槽31，所述下料凹槽31的每个前侧壁上均设置有毛刷槽32，所述毛刷槽32内插入挡料毛刷12，所述下料凹槽31的下端面上挖有凹槽孔33，所述挡料毛刷12位于下料凹槽31上端且能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.碧根果果壳破损检测分拣装置，包括下料组件、第一下料管、分拣组件、第二下料管、第三下料管、第一放料槽、第二放料槽、第三放料槽、控制柜和底板，其特征在于：所述下料组件包括下料斗、挡料毛刷、下料电机、电机支架和下料支架，所述下料支架有两个，底部固定在底板上，上端与下料斗连接，所述下料斗底端面上设置有多个下料凹槽，所述下料凹槽的每个前侧壁上均设置有毛刷槽，所述毛刷槽内插入挡料毛刷，所述下料凹槽的下端面上挖有凹槽孔，所述挡料毛刷位于下料凹槽上端且能够遮住下方的凹槽孔，所述下料电机利用电机支架固定安装在下料斗下方，所述下料电机的转轴上设置有一个下料旋转块，所述下料旋转块设置在下料凹槽内，/n所述分拣组件包括分拣支架、检测杯、第一传感器、工业相机、分拣气缸、气缸支架、分拣料斗和照明灯，所述分拣支架设置在底板上，所述分拣支架包括两根分拣立柱、上分拣支撑板和下分拣支撑板，所述上分拣支撑板设置在分拣立柱的顶端，所述上分拣支撑板为一块U型板，所述上分拣支撑板的水平面板上挖有多个杯孔，所述杯孔均放置一个检测杯，所述上分拣支撑板的前后两个竖板分别是前挡板和后挡板，所述第一传感器、工业相机和照明灯三个为一组，并且所述前挡板和后挡板上对称安装有多组，所述下分拣支撑板安装在分拣立柱上，并位于上分拣支撑板的下方，所述下分拣支撑板上挖有多个分拣孔，所述每个分拣孔上均安装一个分拣料斗，所述下分拣支撑板上利用气缸支架安装多个分拣气缸，所述分拣气缸的推杆末端安装有气缸挡板，所述气缸挡板上安装有压力传感器，所述气缸挡板位于检测杯下方，所述分拣料斗形状为一个方形的漏斗，所述分拣料斗的前后两侧面对称各挖有一个分拣侧孔，所述分拣料斗的右侧面安装有分拣电机，所述分拣电机的转轴上安装有分拣挡板，所述分拣挡板位于分拣料斗内，/n所述第一下料管安装在下料凹槽上，并且第一下料管的上端口位于凹槽孔的下方，所述第一下料管的末端口正对着检测杯的杯口，所述分拣料斗的前后两个分拣侧孔上分别安装了第二下料管和第三下料管，所述第一放料槽安装在底板上，并位于第二下料管的末端口下方，所述第二放料槽安装在底板上，并位于分拣料斗的下端口的下方，所述第三放料槽安装在底板上，并位于第三下料管的末端口下方，所述控制柜安装在下料支架上。/n...

【技术特征摘要】
1.碧根果果壳破损检测分拣装置，包括下料组件、第一下料管、分拣组件、第二下料管、第三下料管、第一放料槽、第二放料槽、第三放料槽、控制柜和底板，其特征在于：所述下料组件包括下料斗、挡料毛刷、下料电机、电机支架和下料支架，所述下料支架有两个，底部固定在底板上，上端与下料斗连接，所述下料斗底端面上设置有多个下料凹槽，所述下料凹槽的每个前侧壁上均设置有毛刷槽，所述毛刷槽内插入挡料毛刷，所述下料凹槽的下端面上挖有凹槽孔，所述挡料毛刷位于下料凹槽上端且能够遮住下方的凹槽孔，所述下料电机利用电机支架固定安装在下料斗下方，所述下料电机的转轴上设置有一个下料旋转块，所述下料旋转块设置在下料凹槽内，
所述分拣组件包括分拣支架、检测杯、第一传感器、工业相机、分拣气缸、气缸支架、分拣料斗和照明灯，所述分拣支架设置在底板上，所述分拣支架包括两根分拣立柱、上分拣支撑板和下分拣支撑板，所述上分拣支撑板设置在分拣立柱的顶端，所述上分拣支撑板为一块U型板，所述上分拣支撑板的水平面板上挖有多个杯孔，所述杯孔均放置一个检测杯，所述上分拣支撑板的前后两个竖板分别是前挡板和后挡板，所述第一传感器、工业相机和照明灯三个为一组，并且所述前挡板和后挡板上对称安装有多组，所述下分拣支撑板安装在分拣立柱上，并位于上分拣支撑板的下方，所述下分拣支撑板上挖有多个分拣孔，所述每个分拣孔上均安装一个分拣料斗，所述下分拣支撑板上利用气缸支架安装多个分拣气缸，所述分拣气缸的推杆末端安装有气缸挡板，所述气缸挡板上安装有压力传感器，所述气缸挡板位于检测杯下方，所述分拣料斗形状为一个方形的漏斗，所述分拣料斗的前后两侧面对称各挖有一个分拣侧孔，所述分拣料斗的右侧面安装有分拣电机，所述分拣电机的转轴上安装有分拣挡板，所述分拣挡板位于分拣料斗内，
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡美蝶，祝诗平，蒋友列，卓佳鑫，李松，苗宇杰，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50