一种立库取料机制造技术

本实用新型专利技术属于仓储相关技术领域，尤其是一种立库取料机，包括支撑框架和物料托盘，所述物料托盘上设有定位孔，所述支撑框架由2个相对称的框架单元组成，所述2个框架单元之间滑动设置有升降板，其中一框架单元上沿高度方向设有齿条以及与齿条相平行的滑轨，另一框架单元的对应位置设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述齿条上设有升降驱动单元，所述升降板下方设有取料机构，所述取料机构与物料托盘上的定位孔相配合。将物料放置在物料托盘上，通过升降驱动单元带动升降板沿滑轨上下移动，通过取料机构可以带动物料托盘在物料架和升降板上移动，进而完成物料入库和出库。整个过程操作简单便捷，节约人力成本和设备投入成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立库取料机


[0001]本技术涉及仓储相关
，尤其涉及一种立库取料机。

技术介绍

[0002]随着物流运输的迅猛发展，物流仓储设备也得到了不断改进，空间利用率较高的立体仓库得到普遍应用。立体仓库中为了降低人力成本，多采用RGV小车实现物品的入库和出库，但是现有的RVG小车只能在立库巷道内对货物进行运输，还需要配合升降机和机器人进行配合才能完成出库/入库，虽然节省了人力成本，但是立库的设备成本投入较高，而且目前市场上用于搬运的机械手多采用上端先或气缸驱动连杆机构，实现物料的抓取码放，操作较慢。
[0003]针对上述问题，本技术文件提出了一种立库取料机。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种立库取料机，解决了降低了立库人力成本和设备成本投入，提高了物料出库和入库速度。
[0005]本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种立库取料机，包括支撑框架和物料托盘，所述物料托盘上设有定位孔，所述支撑框架由2个相对称的框架单元组成，所述2个框架单元之间滑动设置有升降板，其中一框架单元上沿高度方向设有齿条以及与齿条相平行的滑轨，另一框架单元的对应位置设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述滑块与升降板侧壁相连，所述齿条上设有升降驱动单元，所述升降板下方设有取料机构，所述取料机构与物料托盘上的定位孔相配合。
[0007]进一步的，所述升降驱动单元包括电机以及与电机输出轴相连的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所示电机设于升降板下方。
[0008]进一步的，所述取料机构包括多个取料气缸，所述取料气缸的输出轴设有取料卡块。
[0009]进一步的，所述升降板下方还设有多组导向机构，所述导向机构与取料气缸一一对应设置，所述导向机构包括气缸导向杆和定位套，所述定位套固定设置在升降板下表面，所述气缸导向杆设于定位套内，所述气缸导向杆与取料气缸相平行设置，且气缸导向杆的一端与取料卡块相连。
[0010]进一步的，所述气缸导向杆有2个，对称设置在取料气缸的两侧。
[0011]进一步的，所述取料卡块为连接板，所述连接板上设有与物料托盘上的定位孔相配合的定位块，所述气缸导向杆以及取料气缸的输出轴均与连接板相连。
[0012]进一步的，所述升降板上表面设有多根导向条，所述导向条与取料气缸相平行设置，且相邻导向条之间留有供物料托盘通过的间隙，所述取料气缸对应间隙位置设置。
[0013]进一步的，所述导向条朝向物料托盘的一端部为锥形。
[0014]本技术中，将物料放置在物料托盘上，通过升降驱动单元带动升降板沿滑轨
上下移动，通过取料机构可以带动物料托盘在物料架和升降板上移动，进而完成物料入库和出库。整个过程操作简单便捷，节约了人力成本和设备投入成本，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例所提供的一种立库取料机的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例所提供的一种立库取料机的另一方向立体结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例所提供的一种立库取料机主视结构示意图；
[0018]图4为图3的C
‑
C剖视图；
[0019]图5为本技术实施例所提供的一种立库取料机俯视结构示意图；
[0020]图6为图3的D
‑
D剖视图；
[0021]图7为本技术实施例所提供的一种立库取料机中连接板的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、支撑框架；101、框架单元；2、物料托盘；3、定位孔；4、升降板；5、齿条；6、滑轨；7、滑块；8、取料气缸；9、气缸导向杆；10、定位套；11、电机；12、连接板；13、导向条；14、定位块。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
[0025]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本技术实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
[0026]本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0027]在本技术实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0029]实施例1
[0030]参照图1
‑
7所示，一种立库取料机，包括支撑框架1和物料托盘2，物料托盘2上设有
定位孔3，支撑框架1由2个相对称的框架单元101组成，2个框架单元101之间滑动设置有升降板4，其中一框架单元101上沿高度方向设有齿条5以及与齿条5相平行的滑轨6，另一框架单元101的对应位置设有滑轨6，滑轨6上均设有滑块7，滑块7与升降板4侧壁相连，齿条5上设有升降驱动单元，升降板4下方设有取料机构，取料机构与物料托盘2上的定位孔3相配合，通过升降驱动单元带动滑块7沿滑轨6移动进而带动升降板4上下移动。
[0031]物料放置在物料托盘2上，通过升降驱动单元带动升降板4沿滑轨6上下移动，通过取料机构配合定位孔3拖动物料托盘2在物料架和升降板4上移动，实现物料的入库和出库。
[0032]升降驱动单元包括电机11以及与电机11输出轴相连的齿轮，齿轮与齿条5相啮合，所示电机11设于升降板4下方。电机11输出轴带动齿轮转动，齿轮是齿条5啮合，使得齿轮沿齿条5移动，进而带动升降板4上下移动，同时通过滑轨6使得升降板4在移动时能够保持平稳移动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立库取料机，其特征在于，包括支撑框架和物料托盘，所述物料托盘上设有定位孔，所述支撑框架由2个相对称的框架单元组成，所述2个框架单元之间滑动设置有升降板，其中一框架单元上沿高度方向设有齿条以及与齿条相平行的滑轨，另一框架单元的对应位置设有滑轨，所述滑轨上均设有滑块，所述滑块与升降板侧壁相连，所述齿条上设有升降驱动单元，所述升降板下方设有取料机构，所述取料机构与物料托盘上的定位孔相配合。2.根据权利要求1所述的一种立库取料机，其特征在于，所述升降驱动单元包括电机以及与电机输出轴相连的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所示电机设于升降板下方。3.根据权利要求2所述的一种立库取料机，其特征在于，所述取料机构包括多个取料气缸，所述取料气缸的输出轴设有取料卡块。4.根据权利要求3所述的一种立库取料机，其特征在于，所述升降板下方还设有多组导向机构，所述导向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪泉，郭伟，
申请(专利权)人：重庆中安颖立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：