自动组装灯条机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动组装灯条机，包括机架，所述机架上设有用于输送托盘的进料装置，所述进料装置的一侧设有用于摆放灯条的进料仓，所述机架上设有将所述进料仓内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置。本实用新型专利技术的自动组装灯条机，通过进料装置将托盘自动进行输送及定位，并通过输送压合装置将进料仓处摆放好的灯条自动吸附输送到托盘内进行压合，使得灯条与托盘的输送、组装基本自动化，减少了人工的使用，降低了人力成本；通过升降压合装置吸附支架上的若干组真空吸嘴组将多根灯条吸附并移动到托盘内进行压合组装，单次就可实现多根灯条的组装，使得灯条的组装快捷高效，解决了现有的人工组装灯条生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动组装灯条机
本技术涉及灯条组装设备
，具体涉及一种自动组装灯条机。
技术介绍
灯条是很多照明设备的部件，现有的灯条是通过工作人员手工对灯条进行组装，灯条和托盘的运输、压合组装以及组装之后的输送至少需要4个人员来操作，需要的工作人员数较多，组装人力成本高。而且每个工作人员每次只能组装一条或者两条灯条，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动组装灯条机，解决现有的人工组装灯条生产效率低的问题。为解决上述问题，本技术提供技术方案如下：自动组装灯条机，包括机架，所述机架上设有用于输送托盘的进料装置，所述进料装置的一侧设有用于摆放灯条的进料仓，所述机架上设有将所述进料仓内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置。所述进料装置包括托盘输送机构以及设于所述机架上用于在压合灯条时限定托盘位置的定位装置。所述定位装置包括至少两个向上顶压托盘以使其定位的顶压装置以及设于所述顶压装置上的光电开关。所述顶压装置包括在所述机架上竖直方向设置的竖直滑轨、滑动设于所述竖直滑轨上的竖直滑块、向上顶接托盘以将托盘定位且设于所述竖直滑块上的定位件，以及驱动所述竖直滑块上升或者下降的驱动装置，所述驱动装置与所述光电开关电连接。所述进料仓包括至少一组进料板组以及驱动所述进料板组靠近或者远离所述进料装置的水平驱动装置。所述进料板组包括上下设置且水平交替移动的上层进料板和下层进料板；所述上层进料板上设有第一水平滑块和与所述第一水平滑块相匹配以供其滑动的第一水平滑轨，所述第一水平滑轨设于所述机架上，所述上层进料板与所述水平驱动装置连接；所述下层进料板上设有第二水平滑块和与所述第二水平滑块相匹配以供其滑动的第二水平滑轨，所述下层进料板与所述水平驱动装置连接。所述上层进料板和所述下层进料板上均设有用于安装灯条的定位槽。所述输送压合装置包括设于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架上的X轴移动装置、设于所述X轴移动装置上与所述支撑架相互垂直的Y轴架、设于所述Y轴架上的Y轴移动装置以及设于所述Y轴移动装置上用于吸取或压紧灯条的升降压取装置，所述支撑架位于所述进料装置和所述进料仓上部。所述X轴移动装置包括设于所述支撑架上平行设置的X轴导轨、滑动设于所述X轴导轨上的X轴滑块、设于所述X轴滑块上与所述Y轴架连接的X轴驱动电机，所述X轴驱动电机上设有使其在所述X轴导轨上移动的第一传动结构；所述Y轴移动装置包括设于所述Y轴架上的Y轴滑轨、滑动设于所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、设于所述Y轴滑块上的连接板、设于所述连接板上带有Y轴移动齿轮的Y轴驱动电机，所述升降压取装置与所述连接板连接，所述Y轴驱动电机上设有使其在所述Y轴滑轨上移动的第二传动结构。所述升降压取装置包括设于所述连接板上的限位滑块、与所述限位滑块滑动连接的限位滑轨、与所述限位滑轨连接的竖直架、设于所述连接板上带升降齿轮的竖直驱动件、设于所述竖直架上的与所述升降齿轮相啮合的竖直齿带、设于所述竖直架下部的吸附支架，所述吸附支架上设有用于真空吸附或压紧灯条的真空吸嘴组，每组真空吸嘴组至少包括共线且间隔设置的两个真空吸嘴。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术的自动组装灯条机，通过进料装置将托盘自动进行输送及定位，并通过输送压合装置将进料仓处摆放好的灯条自动吸附输送到托盘内进行压合，使得灯条与托盘的输送、组装基本自动化，减少了人工的使用，降低人力成本，提高灯条组装的生产效率；2、本技术的自动组装灯条机，通过升降压合装置吸附支架上的若干组真空吸嘴组将多根灯条吸附并移动到托盘内进行压合组装，单次就可实现多根灯条的组装，使得灯条的组装快捷高效，解决了现有的人工组装灯条生产效率低的问题。【附图说明】图1为本技术实施例的立体图。图2为本实施例自动组装灯条机的内部结构图。图3为本实施例除去上部机架的内部结构图。图4为本实施例的进料装置结构图一。图5为本实施例的进料装置结构图二。图6为本实施例顶压装置的结构图。图7为本实施例的进料仓的结构图。图8为图7中局部结构C的放大图。图9为本实施例输送压合装置的结构图一。图10为本实施例输送压合装置的结构图二。图11为本实施例输送压合装置的结构图三。图12为本实施例Y轴移动装置及升降压取装置的结构图。图13为本实施例另一视角的Y轴移动装置及升降压取装置的结构图。图14为本实施例的吸附支架的结构图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。实施例：如附图1至附图14所示，本实施例提供一种自动组装灯条机，包括机架1，所述机架1上设有用于输送托盘5的进料装置2，所述进料装置2的一侧设有用于摆放灯条的进料仓3，所述机架1上设有将所述进料仓3内的灯条6输送至所述托盘5并进行压合的输送压合装置4。本技术的自动组装灯条机，通过进料装置将托盘自动进行输送及定位，并通过输送压合装置将进料仓处摆放好的灯条6自动吸附输送到托盘内进行压合，使得灯条6与托盘5各自的输送、二者的组装基本自动化，减少了人工的使用，降低人力成本，提高灯条组装的生产效率。所述进料装置2包括托盘输送机构以及设于所述机架1上用于在压合灯条时限定托盘位置的定位装置24。所述托盘输送机构包括两根对称设于所述机架1上的转动轴21、驱动所述转动轴21转动的驱动装置22、套设于所述转动轴21上的传送带23，以通过驱动装置22驱动转动轴转动，进而实现套设在转动轴上的传送带能将置于传送带上的托盘进行自动输送，并在需要时通过定位装置使托盘的位置暂时固定。在本实施例中，所述驱动装置为驱动电机，通过传动皮带与转动轴连接。所述定位装置24包括至少两个向上顶压托盘以使其定位的顶压装置241以及设于所述顶压装置241上的光电开关242，在本实施例中，所述顶压装置设有2个，每个顶压装置前均设有一个光电开关，以便检测托盘是否到达该顶压装置前，分别设于输送带之间的中部前端、中部后端，相对应托盘的输入、输出端。具体的，如附图6所示，所述顶压装置241包括在所述机架1上竖直方向设置的竖直滑轨241a、滑动设于所述竖直滑轨241a上的竖直滑块241b、向上顶接托盘以将托盘定位且设于所述竖直滑块241b上的定位件241c，以及驱动所述竖直滑块241b上升或者下降的驱动装置241d，所述驱动装置241d与所述光电开关242电连接。在本实施例中，驱动装置为一气缸，气缸的活塞杆与定位件241b连接。当托盘由前一工序输送到输送带上时，位于两条输送带之间的中部前端的光电开关检测到有托盘通过，位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动组装灯条机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送托盘的进料装置(2)，所述进料装置(2)的一侧设有用于摆放灯条的进料仓(3)，所述机架(1)上设有将所述进料仓(3)内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.自动组装灯条机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于输送托盘的进料装置(2)，所述进料装置(2)的一侧设有用于摆放灯条的进料仓(3)，所述机架(1)上设有将所述进料仓(3)内的灯条输送至所述托盘并进行压合的输送压合装置(4)。


2.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料装置(2)包括托盘输送机构以及设于所述机架(1)上用于在压合灯条时限定托盘位置的定位装置(24)。


3.根据权利要求2所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述定位装置(24)包括至少两个向上顶压托盘以使其定位的顶压装置(241)以及设于所述顶压装置(241)上的光电开关(242)。


4.根据权利要求3所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述顶压装置(241)包括在所述机架(1)上竖直方向设置的竖直滑轨(241a)、滑动设于所述竖直滑轨(241a)上的竖直滑块(241b)、向上顶接托盘以将托盘定位且设于所述竖直滑块(241b)上的定位件(241c)，以及驱动所述竖直滑块(241b)上升或者下降的驱动装置(241d)，所述驱动装置(241d)与所述光电开关(242)电连接。


5.根据权利要求1所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料仓(3)包括至少一组进料板组(31)以及驱动所述进料板组(31)靠近或者远离所述进料装置(2)的水平驱动装置(32)。


6.根据权利要求5所述的自动组装灯条机，其特征在于：所述进料板组(31)包括上下设置且水平交替移动的上层进料板(311)和下层进料板(312)；所述上层进料板(311)上设有第一水平滑块(311a)和与所述第一水平滑块(311a)相匹配以供其滑动的第一水平滑轨(311b)，所述第一水平滑轨(311b)设于所述机架(1)上，所述上层进料板(311)与所述水平驱动装置(32)连接；所述下层进料板(312)上设有第二水平滑块(312a)和与所述第二水平滑块(312a)相匹配以供其滑动的第二水平滑轨(312b)，所述下层进料板(312)与所述水平驱动装置(32)连接。


7.根据权利要求6所述的自动组装灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：程强，张金锁，刘勇，覃天萌，
申请(专利权)人：中山沃尔夫机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44