可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及十字轴装配技术领域，是一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其包括总装平台、卡簧定位块、端盖、平移装置、轴承定位块、限位块、安装直线执行机构和压力测量及控制模块。本发明专利技术通过平移装置前后或左右移动轴承定位块和卡簧定位块的位置进行定位，通过安装直线执行机构将轴承或卡簧推动至安装位置，实现轴端轴承和卡簧自动安装，提高轴端零件装配效率和装配质量。

【技术实现步骤摘要】
可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置
本专利技术涉及十字轴装配
，是一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置。
技术介绍
十字轴万向节总成作为汽车传动系统中的关键部件，能实现变角度动力传递，用于改变传动轴线的位置和方向，它是汽车转向及传动驱动系统的“关节”部位。随着我国成为全球最大汽车生产国以及汽车零部件产业的快速发展，十字轴总成的需求量也越来越大，同时对产品质量的要求也越来越高，十字轴总成的装配工艺大多采用手工装配完成。这种方式导致了十字轴总成的装配效率低下，装配质量不稳定、呈一定的波动性，传统的十字轴装配工艺已经成为了十字轴总成生产中的瓶颈工序，十字轴装配过程为将十字轴放入连接盘、万向节叉、花键接头、花键毂焊接部件等，再将轴承或卡簧装入，工序复杂且安装效率低，并且安装时存在卡簧易倾倒以及异步安装轴承时轴向力较大导致安装位置改变的问题，无法实现轴承和卡簧全自动安装。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有十字轴装配存在的费时费力、施工效率较低的问题。本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，包括在于包括总装平台、卡簧定位块、端盖、平移装置、轴承定位块、限位块、安装直线执行机构和压力测量及控制模块,总装平台上侧设有能够相对其前后或/和左右移动的平移装置，对应平移装置左方位置的总装平台左侧设有能够向右伸出的安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的的伸出端，平移装置上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，轴承定位块右端设有左右贯通的导向孔，对应导向孔左部位置的轴承定位块上设有开口向上且与导向孔相通的放置槽，放置槽中部设有开口向上且前后贯通的限位安装槽，限位安装槽内设有限位块，限位块上设有压力测量及控制模块，限位块前侧设有限位直线执行机构，限位直线执行机构设有能够向后伸出的伸出端，卡簧定位块中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔，卡簧定位块左侧固定安装有端盖，端盖上设有左右贯通且与固定孔连通的连通孔，端盖与卡簧定位块之间设有开口向上的安装槽，且放入安装槽内的卡簧能在安装直线执行机构伸出端的作用下平滑进入固定孔内，压力测量及控制模块与安装直线执行机构连接。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述平移装置可包括前后移动平台和左右移动平台，前后移动平台包括换位直线执行机构、第一滑轨、第一滑块和底板，总装平台上侧左右间隔设有至少一个第一滑槽，每个第一滑槽内均设有第一滑轨，每个第一滑轨上侧均前后间隔设有至少一个能在第一滑轨上前后滑动的第一滑块，第一滑块上侧固定安装有底板，对应底板前侧位置的总装平台前侧固定安装有换位直线执行机构，底板上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块；左右移动平台包括轴承定位直线执行机构、第二滑轨、第二滑块、卡簧定位直线执行机构、轨道、移动块和底座，底板前部上侧固定安装有第二滑轨，第二滑轨上侧设有能够在其外侧滑动的第二滑块，第二滑块上侧固定安装有轴承定位块，对应轴承定位块左方位置的底板左侧固定安装有能使底座左右移动的轴承定位直线执行机构，底板后部上侧固定安装有轨道，轨道上侧设有能够在其外侧滑动的移动块，移动块上侧固定安装有底座，底座上侧固定安装有卡簧安装装置，对应底座左方位置的底板左侧固定安装有能使底座左右移动的卡簧定位直线执行机构。上述安装直线执行机构可为安装电缸，安装电缸右端固定安装有能够向右伸出的安装活塞杆，限位直线执行机构为限位气缸，限位气缸后端设有能够向后伸出的限位活塞杆，换位直线执行机构为换位气缸，换位气缸后端设有能够向后伸出的换位活塞杆，换位活塞杆后端与底板前侧固定安装在一起，轴承定位直线执行机构为轴承定位气缸，轴承定位气缸右端设有能够向右伸出的轴承定位活塞杆，轴承定位活塞杆右端与轴承定位块左侧固定安装在一起，卡簧定位直线执行机构为卡簧定位气缸，卡簧定位气缸右端设有能够向右伸出的卡簧定位活塞杆，卡簧定位活塞杆右端与底座左侧固定安装在一起。上述还可包括前侧限位组件和后侧限位组件，前侧限位组件包括前侧限位开关和前侧支撑架，对应位于右侧的第一滑槽前侧位置的总装平台上固定安装有前侧支撑架，支撑架上部设有前后贯通的安装孔，前侧限位开关中部位于安装孔内，前侧限位开关后端下侧位于底板上方，前侧限位开关串联在换位气缸与电源之间，后侧限位组件与前侧限位组件结构相同呈前后对称分布。上述还可包括磁铁，对应安装槽下方位置的端盖右侧间隔设有至少一个第三定位槽，每个第三定位槽内均设有磁铁。上述轴承定位块左部下侧可设有左右贯通且开口向下的限位槽，第二滑块上侧位于限位槽内；左右移动平台还包括固定块，卡簧定位块左端下侧中部设有第一定位槽，对应第一定位槽位置的底座右端上侧中部设有开口向上的第二定位槽，固定块上部位于第一定位槽内，固定块下部位于第二定位槽内。上述卡簧定位块右端外侧可设有第一外环槽，第一外环槽的槽底形成左宽右窄的锥面。上述固定孔由左至右依次可包括内径左大右小的锥孔段和直孔段，锥孔段和直孔段平滑过渡，直孔段内径与锥孔段右端内径相同。本专利技术通过换位直线执行机构推动或收回使轴承定位组件或卡簧定位组件移动至前后方向位置，分别通过轴承定位直线执行机构和卡簧定位直线执行机构将轴承定位块和卡簧定位块移动至左右方向位置，通过安装直线执行机构将轴承或卡簧推动至安装位置，实现轴端轴承和卡簧自动安装，提高轴端零件装配效率和装配质量。附图说明附图1为本专利技术最佳实施例的俯视结构示意图。附图2为附图1使用时的立体结构示意图。附图3为附图1中端盖的右视放大结构示意图。图4为附图1中卡簧定位块的主视剖视放大结构示意图。附图中的编码分别为：1为总装平台，2为底板，3为卡簧定位块，4为端盖，5为第一滑轨，6为底座，7为限位气缸，8为第一滑槽，9为安装槽，10为连通孔，11为锥孔段，12为换位气缸，13为限位块，14为卡簧定位气缸，15为卡簧定位活塞杆，16为安装电缸，17为安装活塞杆，18为前侧限位开关，19为前侧支撑架，20为固定块，21为磁铁，22为第一外环槽，23为第二滑轨，24为第二滑块，25为轴承定位块，26为导向孔，27为放置槽，28为轴承定位气缸，29为压力传感器，30为第一滑块，31为限位安装槽，32为直孔段，33为连接块。具体实施方式本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：如附图1、2、3、4所示，该可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置包括总装平台1、卡簧定位块3、端盖4、平移装置、轴承定位块25、限位块13、安装直线执行机构和压力测量及控制模块,总装平台1上侧设有能够相对其前后或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于包括总装平台、卡簧定位块、端盖、平移装置、轴承定位块、限位块、安装直线执行机构和压力测量及控制模块, 总装平台上侧设有能够相对其前后或/和左右移动的平移装置，对应平移装置左方位置的总装平台左侧设有能够向右伸出的安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的的伸出端，平移装置上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，轴承定位块右端设有左右贯通的导向孔，对应导向孔左部位置的轴承定位块上设有开口向上且与导向孔相通的放置槽，放置槽中部设有开口向上且前后贯通的限位安装槽，限位安装槽内设有限位块，限位块上设有压力测量及控制模块，限位块前侧设有限位直线执行机构，限位直线执行机构设有能够向后伸出的伸出端，卡簧定位块中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔，卡簧定位块左侧固定安装有端盖，端盖上设有左右贯通且与固定孔连通的连通孔，端盖与卡簧定位块之间设有开口向上的安装槽，且放入安装槽内的卡簧能在安装直线执行机构伸出端的作用下平滑进入固定孔内，压力测量及控制模块与安装直线执行机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于包括总装平台、卡簧定位块、端盖、平移装置、轴承定位块、限位块、安装直线执行机构和压力测量及控制模块,总装平台上侧设有能够相对其前后或/和左右移动的平移装置，对应平移装置左方位置的总装平台左侧设有能够向右伸出的安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的的伸出端，平移装置上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，轴承定位块右端设有左右贯通的导向孔，对应导向孔左部位置的轴承定位块上设有开口向上且与导向孔相通的放置槽，放置槽中部设有开口向上且前后贯通的限位安装槽，限位安装槽内设有限位块，限位块上设有压力测量及控制模块，限位块前侧设有限位直线执行机构，限位直线执行机构设有能够向后伸出的伸出端，卡簧定位块中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔，卡簧定位块左侧固定安装有端盖，端盖上设有左右贯通且与固定孔连通的连通孔，端盖与卡簧定位块之间设有开口向上的安装槽，且放入安装槽内的卡簧能在安装直线执行机构伸出端的作用下平滑进入固定孔内，压力测量及控制模块与安装直线执行机构连接。


2.根据权利要求1所述的可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于平移装置包括前后移动平台和左右移动平台，前后移动平台包括换位直线执行机构、第一滑轨、第一滑块和底板，总装平台上侧左右间隔设有至少一个第一滑槽，每个第一滑槽内均设有第一滑轨，每个第一滑轨上侧均前后间隔设有至少一个能在第一滑轨上前后滑动的第一滑块，第一滑块上侧固定安装有底板，对应底板前侧位置的总装平台前侧固定安装有换位直线执行机构，底板上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块；左右移动平台包括轴承定位直线执行机构、第二滑轨、第二滑块、卡簧定位直线执行机构、轨道、移动块和底座，底板前部上侧固定安装有第二滑轨，第二滑轨上侧设有能够在其外侧滑动的第二滑块，第二滑块上侧固定安装有轴承定位块，对应轴承定位块左方位置的底板左侧固定安装有能使底座左右移动的轴承定位直线执行机构，底板后部上侧固定安装有轨道，轨道上侧设有能够在其外侧滑动的移动块，移动块上侧固定安装有底座，底座上侧固定安装有卡簧安装装置，对应底座左方位置的底板左侧固定安装有能使底座左右移动的卡簧定位直线执行机构。


3.根据权利要求1或2所述的可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于安装直线执行机构为安装电缸，安装电缸右端固定安装有能够向右伸出的安装活塞杆，限位直线执行机构为限位气缸，限位气缸后端设有能够向后伸出的限位活塞杆，换位直线执行机构为换位气缸，换位气缸后端设有能够向后伸出的换位活塞杆，换位活塞杆后端与底板前侧固定安装在一起，轴承定位直线执行机构为轴承定位气缸，轴承定位气缸右端设有能够向右伸出的轴承定位活塞杆，轴承定位活塞杆右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，徐建华，徐志坚，姜勇，陈勇贵，杜建龙，
申请(专利权)人：浙江佛尔泰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33