微型振动马达生产系统技术方案

本发明专利技术提供了一种微型振动马达生产系统，涉及电机生产技术领域。本发明专利技术模具输送装置侧面依次设有轴承、电路板及偏心轮安装装置，三者皆包括工作台及设于工作台上的双向移动机构和物料提升机构，电路板安装装置的工作台上设有两个双向移动机构和物料排列机构，双向移动机构上设置吸盘，物料提升机构包括两互相平行的侧板，侧板上设有多个可垂直循环运动的滑块，侧板顶部滑动设有具有伸长部的推杆，侧板侧面下部和上部分别设有输送带，物料排列机构包括底座，底座上滑动设有多个呈直线布置的料座，料座上滑动设有多个呈直线布置的料块，料块的滑动方向与料座的滑动方向垂直，底座内和料座内分别设有驱动料座和料块滑动的剪叉驱动单元。

【技术实现步骤摘要】
微型振动马达生产系统
本专利技术涉及电机生产
，具体涉及一种微型振动马达生产系统。
技术介绍
微型振动马达分为扁平振动马达和圆筒振动马达。扁平振动马达外形似一枚硬币，属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。目前，微型振动马达的生产流程包括人工将轴承、印制电路板以及偏心轮依次安装放置，由于微型振动马达体积小，其轴承、印制电路板及偏心轮也非常小，人工安装不但操作不便，效率低下，并且安装操作容易出错，导致部件安装位置出现误差，产品合格率受到影响，亟需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是开发一种代替人工将轴承、印制电路板及偏心轮自动进行高效率安装的微型振动马达生产系统。本专利技术通过如下的技术方案实现：微型振动马达生产系统，包括模具输送装置、轴承安装装置、电路板安装装置和偏心轮安装装置，所述模具输送装置包括模具输送架，所述模具输送架上设有模具滑台，所述模具滑台侧面的模具输送架上设有可在平面双向滑动的模具推架，所述模具推架具有四个与模具配合的卡槽，所述轴承安装装置包括第一工作台，所述第一工作台上设有第一机架，所述第一机架上设有第一双向移动机构，所述电路板安装装置包括第二工作台，所述第二工作台上设有第二机架，所述第二机架上设有第二双向移动机构和第三双向移动机构，所述偏心轮安装装置的结构与轴承安装装置相同，所述第一工作台和第二工作台上皆设有物料提升机构，所述第一双向移动机构、第二双向移动机构及第三双向移动机构上皆设有吸盘，所述轴承安装装置、电路板安装装置及偏心轮安装装置按照模具的输送方向依次设于模具滑台侧面，所述物料提升机构包括两个互相平行且设于相应的第一工作台或第二工作台上的侧板，所述侧板上设有多个可垂直循环运动的滑块以及驱动滑块的驱动源，所述侧板顶部滑动设有推杆及相应的驱动源，所述推杆上设有向下延伸的伸长部，所述侧板侧面的下部设有设于相应的第一工作台或第二工作台上的第三输送带，所述侧板侧面的上部设有设于相应的第一机架或第二机架上的第四输送带，所述物料排列机构包括设于相应的第一工作台或第二工作台上的底座，所述底座上滑动设有多个呈直线布置的料座，所述料座上滑动设有多个呈直线布置的料块，所述料块的滑动方向与料座的滑动方向垂直，所述底座内和料座内分别设有驱动料座和料块滑动的剪叉驱动单元。可选的，所述模具滑台侧面的模具输送架上还设有第一输送带，所述模具滑台输送末端的模具输送架上还设有第二输送带，所述第一输送带与模具滑台平行，所述第二输送带与模具滑台处于同一直线上。可选的，所述第一输送带的输送末端与模具滑台的输送始端处于同一模具输送架端部，所述第一输送带输送末端的上部设有设置于模具输送架上的挡块，所述第一输送带输送末端的侧面设有支架，所述支架上滑动设有与模具配合的推罩及相应的驱动源，所述推罩可将第一输送带输送末端处的模具推入模具滑台的输送始端。可选的，所述模具滑台上等间距设有三个定位块，所述模具推架上的卡槽也等间距设置，并且相邻两定位块的间距与相邻两卡槽的间距相同，模具输送架上设有驱动模具推架沿平行于模具滑台及垂直于模具滑台滑动的驱动源，三个所述定位块的位置分别与轴承安装装置、电路板安装装置及偏心轮安装装置位置对应，所述定位块内滑动设有至少两个可竖直升降的定位杆及相应的驱动源，所述定位杆顶端为圆锥形，模具底部对应位置设有与定位杆配合的定位孔，所述定位孔的顶端对应为圆锥形。可选的，所述侧板竖直设置，所述侧板上设有垂直循环轨道，所述滑块端部设有两个与垂直循环轨道滑动连接的滑柱，所述侧板内设有与滑块连接的垂直循环链条，所述垂直循环链条上部和下部的侧板内对应转动设有与其啮合的齿轮以及与齿轮传动连接的电机，所述滑块上设有立板，所述立板为L形板，所述立板位于端部的弯折处为直角，所述立板竖直设置在滑块上。可选的，所述侧板之间转动设有定位板，所述定位板两端分别与两侧板下部转动连接，所述定位板设于滑块远离立板弯折处的侧面，所述侧板内对应设有驱动定位板转动的驱动源。可选的，所述底座内以及料座内的剪叉驱动单元分别沿料座及料块的滑动方向设置，所述剪叉驱动单元包括设于底座或料座内的剪叉杆，所述剪叉杆由多个中间交叉且端部转动连接的剪叉臂构成，所述剪叉臂中间的交叉处也转动连接，所述剪叉杆可沿料座或料块滑动方向伸缩，所述剪叉杆内剪叉臂的交叉处或端部通过结构杆与料座或料块连接。可选的，所述剪叉杆的一端设有两个与其伸缩方向垂直的驱动螺杆，所述驱动螺杆一端设有与其转动连接的支撑块，另一端设有与其传动连接的微型电机，所述微型电机及支撑块设于相应的底座或料座内，所述驱动螺杆上对应设有驱动块，所述驱动块与驱动螺杆螺纹配合，两个所述驱动螺杆上的驱动块分别与对应位置处的两剪叉臂端部转动连接。可选的，所述第一双向移动机构和第二双向移动机构结构相同，包括分别设于第一机架及第二机架上且相互平行的横向滑杆和横向螺杆，第一机架及第二机架内还设有驱动横向螺杆转动的电机，所述横向滑杆上滑动设有与横向螺杆配合的滑座，所述滑座上部设有支座，所述支座底部设有穿过滑座与其配合的竖向滑杆，所述竖向滑杆的底端设置吸盘，所述支座上还转动设有与滑座配合的竖向螺杆以及驱动竖向螺杆转动的电机。可选的，所述第三双向移动机构包括横向设于第二机架上且位于第二双向移动机构下部侧面的直线滑台，所述直线滑台的执行元件上设有竖向设置的直线滑台，竖向设置的直线滑台的执行元件上设置吸盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术可代替人工自动对微型振动马达的轴承、电路板及偏心轮进行安装组合，不但降低了人工劳动强度，安装效率提高，并且安装效果好，产品合格率提高，设置的物料提升机构可自动将装有部件的料盘进行顺次输送，在物料安装到模具中后，可自动将空料盘推出回收，设置的物料排列机构可根据模具或料盘规格的不同，无需人工介入即可自动进行零件排列关系的调整。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构图；图2为模具输送装置结构图；图3为轴承安装装置结构图；图4为电路板安装装置结构图；图5为物料提升机构结构图；图6为图5的侧视图；图7为滑块结构图；图8为物料排列机构结构图；图9为剪叉驱动单元结构图；附图说明：1、轴承安装装置；101、第一工作台；2、电路板安装装置；201、第二工作台；3、偏心轮安装装置；4、模具输送装置；41、模具输送架；42、第一输送带；43、模具滑台；44、模具推架；45、卡槽；46、定位块；47、定位杆；48、第二输送带；49、挡块；410、挡板；411、推罩；412、支架；5、物料提升机构；51、侧板；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微型振动马达生产系统，其特征在于，包括：/n模具输送装置，包括：/n模具输送架；/n模具滑台，设于模具输送架上；/n模具推架，具有四个与模具配合的卡槽，设于模具滑台侧面的模具输送架上并可在平面双向滑动；/n轴承安装装置，包括：/n第一工作台，上部设有第一机架；/n第一双向移动机构，设于第一机架上；/n电路板安装装置，包括：/n第二工作台，上部设有第二机架；/n物料排列机构，设于第二工作台上；/n第二双向移动机构，设于第二机架上；/n第三双向移动机构，设于第二机架上；/n偏心轮安装装置，结构与轴承安装装置相同；/n其中，所述第一双向移动机构、第二双向移动机构及第三双向移动机构上皆设有吸盘，所述轴承安装装置、电路板安装装置及偏心轮安装装置按照模具的输送方向依次设于模具滑台侧面，所述第一工作台和第二工作台上皆设有物料提升机构，所述物料提升机构包括两个互相平行且设于相应的第一工作台或第二工作台上的侧板，所述侧板上设有多个可垂直循环运动的滑块以及驱动滑块的驱动源，所述侧板顶部滑动设有推杆及相应的驱动源，所述推杆上设有向下延伸的伸长部，所述侧板侧面的下部设有设于相应的第一工作台或第二工作台上的第三输送带，所述侧板侧面的上部设有设于相应的第一机架或第二机架上的第四输送带，所述物料排列机构包括设于相应的第一工作台或第二工作台上的底座，所述底座上滑动设有多个呈直线布置的料座，所述料座上滑动设有多个呈直线布置的料块，所述料块的滑动方向与料座的滑动方向垂直，所述底座内和料座内分别设有驱动料座和料块滑动的剪叉驱动单元。/n...

【技术特征摘要】
1.微型振动马达生产系统，其特征在于，包括：
模具输送装置，包括：
模具输送架；
模具滑台，设于模具输送架上；
模具推架，具有四个与模具配合的卡槽，设于模具滑台侧面的模具输送架上并可在平面双向滑动；
轴承安装装置，包括：
第一工作台，上部设有第一机架；
第一双向移动机构，设于第一机架上；
电路板安装装置，包括：
第二工作台，上部设有第二机架；
物料排列机构，设于第二工作台上；
第二双向移动机构，设于第二机架上；
第三双向移动机构，设于第二机架上；
偏心轮安装装置，结构与轴承安装装置相同；
其中，所述第一双向移动机构、第二双向移动机构及第三双向移动机构上皆设有吸盘，所述轴承安装装置、电路板安装装置及偏心轮安装装置按照模具的输送方向依次设于模具滑台侧面，所述第一工作台和第二工作台上皆设有物料提升机构，所述物料提升机构包括两个互相平行且设于相应的第一工作台或第二工作台上的侧板，所述侧板上设有多个可垂直循环运动的滑块以及驱动滑块的驱动源，所述侧板顶部滑动设有推杆及相应的驱动源，所述推杆上设有向下延伸的伸长部，所述侧板侧面的下部设有设于相应的第一工作台或第二工作台上的第三输送带，所述侧板侧面的上部设有设于相应的第一机架或第二机架上的第四输送带，所述物料排列机构包括设于相应的第一工作台或第二工作台上的底座，所述底座上滑动设有多个呈直线布置的料座，所述料座上滑动设有多个呈直线布置的料块，所述料块的滑动方向与料座的滑动方向垂直，所述底座内和料座内分别设有驱动料座和料块滑动的剪叉驱动单元。


2.根据权利要求1所述的微型振动马达生产系统，其特征在于，所述模具滑台侧面的模具输送架上还设有第一输送带，所述模具滑台输送末端的模具输送架上还设有第二输送带，所述第一输送带与模具滑台平行，所述第二输送带与模具滑台处于同一直线上。


3.根据权利要求2所述的微型振动马达生产系统，其特征在于，所述第一输送带的输送末端与模具滑台的输送始端处于同一模具输送架端部，所述第一输送带输送末端的上部设有设置于模具输送架上的挡块，所述第一输送带输送末端的侧面设有支架，所述支架上滑动设有与模具配合的推罩及相应的驱动源，所述推罩可将第一输送带输送末端处的模具推入模具滑台的输送始端。


4.根据权利要求3所述的微型振动马达生产系统，其特征在于，所述模具滑台上等间距设有三个定位块，所述模具推架上的卡槽也等间距设置，并且相邻两定位块的间距与相邻两卡槽的间距相同，模具输送架上设有驱动模具推架沿平行于模具滑台及垂直于模具滑台滑动的驱动源，三个所述定位块的位置分别与轴承安装装置、电路板安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓自军，邓斌，
申请(专利权)人：广安市超颖电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51