一种全自动梭芯套梭皮组装装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动梭芯套梭皮组装装置，包括工作台，工作台的上方设有凸轮分割器，凸轮分割器的四周依次设有梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件、良品出口和不良品出口，其中，梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件和凸轮分割器均与PLC控制器信号连接；本发明专利技术还公开了一种全自动梭芯套梭皮组装装置的实现方法。本发明专利技术梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件以及小螺丝到位组件与凸轮分割器的配合，实现梭壳的自动上料和定位、梭皮的自动上料、梭皮与梭壳的自动定位、自动拧大螺丝、自动拧小螺丝以及自动下料，大大的降低了工人的强度，提高了梭芯套组装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动梭芯套梭皮组装装置及其实现方法
本专利技术属于梭芯套梭皮组装
，具体涉及一种全自动梭芯套梭皮组装装置及其实现方法。
技术介绍
梭芯套梭皮组装是梭芯套生产制作工程中最费人工的工序。每位工人先把上梭皮用的配件各抓适量放在面前的桌面上，一堆梭芯套壳体、一堆梭皮以及一小撮大螺丝和一小撮小螺丝。手工的梭芯套梭皮组装的基本动作可分解为：1、在用左手拿取一只梭芯套壳体的同时，用持有扭螺丝开刀的右手拿取一张梭皮；2、左、右手协调配合，把梭皮放至梭壳上的上梭皮位置，用左手大拇指压住梭皮并拿住梭壳与梭皮组合体，随后放在桌子上；3、用左手食指拨动一只大螺丝(已事先放一小撮大、小螺丝在工作位置)使其开刀槽朝外，同时持有磁性开刀的右手把开刀对准大螺丝开刀槽，取一枚大螺丝；4、将取在开刀上的大螺丝拧至梭壳大螺丝孔，并控制好松紧程度；5、同步骤三和四操作，把一只小螺丝拧至梭壳小螺丝孔位置。做这道工序的工人需一整天低着头干活，很容易导致工人颈椎劳损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动梭芯套梭皮组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，具有自动化程度高，降低工人劳动强度的特点。本专利技术另一目的在于提供一种全自动梭芯套梭皮组装装置的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动梭芯套梭皮组装装置，包括工作台，工作台的上方设有凸轮分割器，凸轮分割器的四周依次设有梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件、良品出口和不良品出口，其中，梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件和凸轮分割器均与PLC控制器信号连接。为了对梭壳进行排列，在本专利技术中进一步地，工作台的一侧设有与梭壳到位组件相对应的梭壳振动盘。为了实现梭壳的上料和定位，在本专利技术中进一步地，梭壳到位组件包括梭壳到位组件底座，其中，梭壳到位组件底座设置在工作台的上方，梭壳到位组件底座的上方连接有第一移动模组，第一移动模组的滑块上连接有第三移动模组，第三移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第四移动模组，第四移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有选向马达，第四移动模组的滑块上连接有压块，压块的另一端套在选向马达的轴上。为了对梭壳进行限位，在本专利技术中进一步地，梭壳振动盘的输出端连接有梭壳导轨，梭壳导轨的端部延伸至选向马达的轴端，梭壳到位组件底座上还连接有让位气缸，让位气缸位于梭壳导轨的端部，让位气缸的输出端上连接有导轨端限位块。为了为梭芯套的组装提供平台，在本专利技术中进一步地，夹紧工装包括夹紧工装底座，其中，夹紧工装底座设置在凸轮分割器上，夹紧工装底座的上方设有模座，模座的一侧设有梭壳限位块，模座的另一侧设有夹紧块，模座的后方设有顶出块。为了完成大螺丝的输送和安装，在本专利技术中进一步地，大螺丝到位组件包括大螺丝供料器，其中，大螺丝供料器上连接有压梭壳气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒，大螺丝供料器的一侧设有第六移动模组，第六移动模组的滑块上连接有第五移动模组，第五移动模组的滑块上连接有大螺丝电批。为了实现梭皮的自动上料，在本专利技术中进一步地，梭皮到位组件包括梭皮振动盘和梭皮到位组件底座，其中，梭皮振动盘和梭皮到位组件底座均设置在工作台的上方，梭皮振动盘位于梭皮到位组件底座的一侧，梭皮到位组件底座的上方设有第七移动模组，第七移动模组的滑块上分别连接有第八移动模组和第九移动模组，第九移动模组位于第八移动模组的一侧，第八移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第九移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。为了实现对梭皮与梭壳的定位，在本专利技术中进一步地，梭皮到位组件还包括定位组件，定位组件包括梭皮开模气缸、大螺丝检测组件、梭皮定位校正气缸和梭皮校正移位气缸，其中，梭皮开模气缸安装在凸轮分割器上，梭皮开模气缸的一侧设有梭皮校正移位气缸，梭皮校正移位气缸的输出端上连接有梭皮定位校正气缸，梭皮校正移位气缸的一侧设有大螺丝检测组件。为了完成小螺丝的输送和安装，在本专利技术中进一步地，小螺丝到位组件包括小螺丝到位组件底座，其中，小螺丝到位组件底座设置在工作台上，小螺丝到位组件底座上设有第十移动模组，第十移动模组的滑块上连接有偏置曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构的输出端上连接有第十一移动模组，第十一移动模组的滑块上连接有小螺丝电批，小螺丝到位组件底座的一侧设有小螺丝供料器，小螺丝到位组件底座的一侧设有第一位移气缸，第一位移气缸的输出端连接有第二位移气缸，第二位移气缸的输出端连接有梭皮压块。在本专利技术中进一步地，所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置的实现方法，包括以下步骤：(一)、梭壳上料和定位，通过梭壳振动盘实现梭壳的排列，通过梭壳到位组件实现梭壳的上料和定位；(二)、梭壳二次定位，通过压梭壳气缸动作带动牛筋棒向前推动梭壳，使梭壳的平面口紧贴模座的端面，对梭壳进行二次定位；(三)、梭皮上料，通过梭皮振动盘实现梭皮的排列，通过梭皮到位组件实现对梭皮的自动上料；(四)、梭皮与梭壳的定位，通过梭皮定位校正气缸端部的定位针插入梭皮大螺丝孔以及梭壳大螺丝孔，对梭皮与梭壳进行定位；(五)、拧大螺丝，通过大螺丝供料器完成大螺丝的输送，通过大螺丝电批将大螺丝旋入梭皮和梭壳上的大螺丝孔内，完成大螺丝的安装；(六)、大螺丝检测，通过大螺丝检测组件对大螺丝进行检测；(七)、拧小螺丝，通过小螺丝供料器完成小螺丝的输送，通过第十一移动模组带动小螺丝电批向下动作将小螺丝拧入，完成小螺丝的安装；(八)、小螺丝检测以及不良品下料，通过小螺丝检测组件对小螺丝进行检测，通过第一下料气缸将不良品推入至不良品出口；(九)、良品下料，通过第二下料气缸动作将良品推入至良品出口；(十)、夹紧工装检测，通过产品取出检测组件检测夹紧工装上是否遗留有产品。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件以及小螺丝到位组件与凸轮分割器的配合，实现梭壳的自动上料和定位、梭皮的自动上料、梭皮与梭壳的自动定位、自动拧大螺丝、大螺丝自动检测、自动拧小螺丝以及自动下料，大大的降低了工人的强度，提高了梭芯套组装的工作效率；2、本专利技术通过梭壳到位组件实现了对梭壳的自动上料以及定位；3、本专利技术通过梭皮到位组件实现了梭皮的自动上料，通过定位组件实现对梭皮与梭壳的自动定位；4、本专利技术通过大螺丝到位组件和小螺丝到位组件实现了大螺丝以及小螺丝的自动供料以及拧入。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术梭壳到位组件与凸轮分割器分布的结构示意图；图3为本专利技术梭壳到位组件的结构示意图；图4为本专利技术夹紧工装的结构示意图；图5为本专利技术大螺丝到位组件与梭皮到位组件分布的结构示意图；图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动梭芯套梭皮组装装置，包括工作台，其特征在于：工作台的上方设有凸轮分割器，凸轮分割器的四周依次设有梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件、良品出口和不良品出口，其中，梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件和凸轮分割器均与PLC控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动梭芯套梭皮组装装置，包括工作台，其特征在于：工作台的上方设有凸轮分割器，凸轮分割器的四周依次设有梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件、良品出口和不良品出口，其中，梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件和凸轮分割器均与PLC控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述工作台的一侧设有与梭壳到位组件相对应的梭壳振动盘。


3.根据权利要求2所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述梭壳到位组件包括梭壳到位组件底座，其中，梭壳到位组件底座设置在工作台的上方，梭壳到位组件底座的上方连接有第一移动模组，第一移动模组的滑块上连接有第三移动模组，第三移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第四移动模组，第四移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有选向马达，第四移动模组的滑块上连接有压块，压块的另一端套在选向马达的轴上。


4.根据权利要求3所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述梭壳振动盘的输出端连接有梭壳导轨，梭壳导轨的端部延伸至选向马达的轴端，梭壳到位组件底座上还连接有让位气缸，让位气缸位于梭壳导轨的端部，让位气缸的输出端上连接有导轨端限位块。


5.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述夹紧工装包括夹紧工装底座，其中，夹紧工装底座设置在凸轮分割器上，夹紧工装底座的上方设有模座，模座的一侧设有梭壳限位块，模座的另一侧设有夹紧块，模座的后方设有顶出块。


6.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述大螺丝到位组件包括大螺丝供料器，其中，大螺丝供料器上连接有压梭壳气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒，大螺丝供料器的一侧设有第六移动模组，第六移动模组的滑块上连接有第五移动模组，第五移动模组的滑块上连接有大螺丝电批。


7.根据权利要求1所述的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，其特征在于：所述梭皮到位组件包括梭皮振动盘和梭皮到位组件底座，其中，梭皮振动盘和梭皮到位组件底座均设置在工作台的上方，梭皮振动盘位于梭皮到位组件底座的一侧，梭皮到位组件底座的上方设有第七移动模组，第七移动模组的滑块上分别连接有第八移动模组和第九移动模组，第九移动模组位于第八移动模组的一侧，第八移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第九移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤南，王有昌，
申请(专利权)人：浙江华洋缝制有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33