一种梭皮上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了属于梭芯套梭皮组装技术领域的一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘，梭皮振动盘的一侧设有梭皮到位组件，梭皮到位组件包括梭皮到位组件底座，其中，梭皮到位组件底座的上方设有第一移动模组，第一移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第三移动模组，第三移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第三移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。本实用新型专利技术通过梭皮到位组件实现了梭皮的自动上料，大大降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套组装的工作效率。提高了梭芯套组装的工作效率。提高了梭芯套组装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种梭皮上料机构


[0001]本技术属于梭芯套梭皮组装
，具体涉及一种梭皮上料机构。

技术介绍

[0002]梭芯套梭皮组装是梭芯套生产制作工程中最费人工的工序。每位工人先把上梭皮用的配件各抓适量放在面前的桌面上，一堆梭芯套壳体、一堆梭皮以及一小撮大螺丝和一小撮小螺丝。
[0003]手工的梭芯套梭皮组装的基本动作可分解为：
[0004]1、在用左手拿取一只梭芯套壳体的同时，用持有扭螺丝开刀的右手拿取一张梭皮；
[0005]2、左、右手协调配合，把梭皮放至梭壳上的上梭皮位置，用左手大拇指压住梭皮并拿住梭壳与梭皮组合体，随后放在桌子上；
[0006]3、用左手食指拨动一只大螺丝(已事先放一小撮大、小螺丝在工作位置)使其开刀槽朝外，同时持有磁性开刀的右手把开刀对准大螺丝开刀槽，取一枚大螺丝；
[0007]4、将取在开刀上的大螺丝拧至梭壳大螺丝孔，并控制好松紧程度；
[0008]5、同步骤三和四操作，把一只小螺丝拧至梭壳小螺丝孔位置。
[0009]做这道工序的工人需一整天低着头干活，很容易导致工人颈椎劳损。

技术实现思路

[0010]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种梭皮上料机构，具有梭皮自动上料的特点。
[0011]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘，梭皮振动盘的一侧设有梭皮到位组件，梭皮到位组件包括梭皮到位组件底座，其中，梭皮到位组件底座的上方设有第一移动模组，第一移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第三移动模组，第三移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第三移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。
[0012]为了使夹紧工装可以转动至不同的工位，进一步地，还包括凸轮分割器，凸轮分割器设置在梭皮到位组件的一侧，凸轮分割器的上方设有若干个夹紧工装。
[0013]为了实现对梭皮与梭壳的定位，进一步地，梭皮到位组件还包括定位组件，定位组件包括梭皮定位校正气缸和梭皮校正移位气缸，其中，梭皮校正移位气缸安装在凸轮分割器上，梭皮校正移位气缸的输出端上连接有梭皮定位校正气缸。
[0014]为了完成大螺丝的输送和安装，进一步地，还包括大螺丝到位组件，大螺丝到位组件包括大螺丝供料器，其中，大螺丝供料器的一侧设有第五移动模组，第五移动模组的滑块上连接有第四移动模组，第四移动模组的滑块上连接有大螺丝电批。
[0015]为了对上一工位安装的梭壳进行定位，进一步地，大螺丝供料器上连接有压梭壳
气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒。
[0016]为了为梭芯套的组装提供平台，进一步地，夹紧工装包括夹紧工装底座，其中，夹紧工装底座的上方设有模座，模座的一侧设有梭壳限位块，模座的另一侧设有夹紧组件，模座的后方设有顶出块。
[0017]为了将完成组装的产品从模座上顶出，进一步地，顶出块包括顶出座、第二复位弹簧和顶杆，其中，顶出座上连接有两根顶杆，顶杆与模座滑动连接，顶杆上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧位于顶出座与模座之间。
[0018]为了将梭皮夹在模座上，进一步地，夹紧组件包括安装座，其中，安装座安装在夹紧工装底座上，夹紧工装底座上滑动连接有两根导杆，导杆的一端连接有压紧块，导杆的外部套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧位于压紧块与安装座之间。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术通过梭皮到位组件实现了梭皮的自动上料，大大降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套组装的工作效率；
[0021]2、本技术通过定位组件实现对梭皮与梭壳的定位；
[0022]3、本技术通过大螺丝到位组件完成大螺丝的输送和安装；
[0023]4、本技术大螺丝供料器上连接有压梭壳气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒，压梭壳气缸动作带动牛筋棒向前推动梭壳，使梭壳的平面口紧贴模座的端面，对上一工位安装的梭壳进行定位。
附图说明
[0024]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术定位组件的结构示意图；
[0027]图3为本技术大螺丝到位组件的结构示意图；
[0028]图4为本技术梭皮到位组件的结构示意图；
[0029]图5为本技术夹紧工装的结构示意图；
[0030]图6为本技术顶出块的结构示意图；
[0031]图7为本技术夹紧组件的结构示意图；
[0032]图中：1、梭皮振动盘；2、梭皮到位组件；21、梭皮第一定位座；22、梭皮到位组件底座；23、第一移动模组；24、第二移动模组；25、第三移动模组；26、夹梭皮气缸；27、取梭皮气缸；28、梭皮第二定位座；3、定位组件；31、梭皮校正移位气缸；32、梭皮定位校正气缸；4、大螺丝到位组件；41、大螺丝供料器；42、压梭壳气缸；43、牛筋棒；44、大螺丝电批；45、第四移动模组；46、第五移动模组；5、凸轮分割器；6、夹紧工装；61、夹紧工装底座；62、梭壳限位块；63、模座；64、夹紧组件；641、安装座；642、移动块；643、导杆；644、拨杆；645、压紧块；646、第一复位弹簧；65、顶出块；651、顶出座；652、第二复位弹簧；653、顶杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例1
[0035]请参阅图1
‑
7，本技术提供以下技术方案：一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘1，梭皮振动盘1的一侧设有梭皮到位组件2，梭皮到位组件2包括梭皮到位组件底座22，其中，梭皮到位组件底座22的上方设有第一移动模组23，第一移动模组23的滑块上分别连接有第二移动模组24和第三移动模组25，第三移动模组25位于第二移动模组24的一侧，第二移动模组24的滑块上连接有取梭皮气缸27，第三移动模组25的滑块上连接有夹梭皮气缸26，夹梭皮气缸26的下端设有梭皮第二定位座28，取梭皮气缸27的下端设有梭皮第一定位座21。
[0036]具体的，还包括凸轮分割器5，凸轮分割器5设置在梭皮到位组件2的一侧，凸轮分割器5的上方设有若干个夹紧工装6。
[0037]通过采用上述技术方案，通过凸轮分割器5带动夹紧工装6转动，从而使夹紧工装6可以转动至不同的工位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘，其特征在于：梭皮振动盘的一侧设有梭皮到位组件，梭皮到位组件包括梭皮到位组件底座，其中，梭皮到位组件底座的上方设有第一移动模组，第一移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第三移动模组，第三移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第三移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。2.根据权利要求1所述的一种梭皮上料机构，其特征在于：还包括凸轮分割器，凸轮分割器设置在梭皮到位组件的一侧，凸轮分割器的上方设有若干个夹紧工装。3.根据权利要求2所述的一种梭皮上料机构，其特征在于：梭皮到位组件还包括定位组件，定位组件包括梭皮定位校正气缸和梭皮校正移位气缸，其中，梭皮校正移位气缸安装在凸轮分割器上，梭皮校正移位气缸的输出端上连接有梭皮定位校正气缸。4.根据权利要求1所述的一种梭皮上料机构，其特征在于：还包括大螺丝到位组件，大螺丝到位组件包括大螺丝供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤南，王有昌，
申请(专利权)人：浙江华洋缝制有限公司，
类型：新型
国别省市：