一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种去白细胞滤头组装装置，包括依次连接的过滤器上料工位、连接管组装工位、连接管粘胶工位、导管组装工位、CCD检测工位、NG剔除工位、高周波封口工位和成品输出工位。过滤器上料工位包括搬运气缸，搬运气缸的下端装设有上下抓取气缸，上下抓取气缸的下端装设有上料吸盘，连接管组装工位包括圆振和直振，直振的末端装设有连接管装配气缸和连接管定位机构。连接管粘胶工位包括：粘胶机构、沾胶旋转气缸、沾胶气缸。导管组装工位包括：导管输送直振、导管夹紧气缸和管接头扩张气缸。CCD检测工位和NG剔除工位。还提供了一种去白细胞滤头的组装工艺，其结构合理，操作方便，适合大批量组装生产，提高工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置
本专利技术涉及一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置，属于医疗设备

技术介绍
目前一次性使用去白细胞滤器产品滤头、连接管、导管部件生产组装方式是全部采用人工进行的手工粘接方式：先将连接管和80mm、120mm长的导管粘接组成滤头套管；再将滤头和滤头套管分别粘接在一起。滤头套管粘接时将连接管、导管分别放置于净化工作台上。粘接胶水盘放置在操作者前面，操作者将导管一端粘适量环己酮胶水后内接于连接管内。完成第一步操作。然后转入下一步操作工序高频焊接两种导管的管头。最后再与滤头的两端按照要求进行粘接。现有技术的缺点是：(1)现有的去白细胞滤器用人工完成，因人工手持各医疗器械部件组装，难免会造成各部件的污染。(2)由于去白细胞滤器产品的产量较大，操作工频繁的重复着这几个动作。效率低下、手工操作章节后的产品导各部件的之间位置尺寸长短不一；劳动强度也较大。操作人员不能形成流水作业。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种去白细胞滤器产品的组装工艺及装置。本专利技术要解决的技术问题是：提供一种结构合理，操作方便，适合大批量组装生产，提高工作质量的滤头、连接管、导管部件的去白细胞滤器生产自动化组装装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种去白细胞滤头组装装置,包括依次连接的过滤器上料工位、连接管组装工位、连接管粘胶工位、导管组装工位、CCD检测工位、NG剔除工位、高周波封口工位和成品输出工位。进一步的，过滤器上料工位包括横向设置的搬运气缸，搬运气缸的下端装设有上下抓取气缸，上下抓取气缸的下端装设有上料吸盘，上料吸盘能将送料输送带上的滤头移送至流水线载具中。进一步的，连接管组装工位包括用于输送连接管的圆振和直振，直振的末端装设有连接管装配气缸和连接管定位机构，还包括用于涂抹环己酮的涂环己酮机构；连接管由圆振和直振送至连接管定位机构，然后连接管装配气缸对接连接管，然后涂环己酮机构在连接管内壁涂抹环己酮，然后装配连接管。进一步的，连接管粘胶工位包括：粘胶机构、沾胶旋转气缸、沾胶气缸和环己酮放置盒；滤头和连接管到位后，沾胶气缸动作到位，已沾好胶的沾胶芯棒插入了连接管中沾胶旋转气缸动作，保证了涂胶的均匀，最后沾胶气缸复位。进一步的，导管组装工位包括：导管输送直振、导管夹紧气缸和管接头扩张气缸；导管由导管输送直振输送到位，导管夹紧气缸夹住导管，同时管接头扩张气缸动作完成，复位到初始位，然后由伺服电机带动丝杆，使导管与管接头组装。进一步的，CCD检测工位包括CCD摄像头和光源，CCD摄像头通过拍照检测滤头、软管与连接管装配是否到位，给NG剔除工位信号。进一步的，NG剔除工位包括剔除气缸和剔除吸盘，接到由CCD检测工位发出的指令判断其中某一个软管、滤头和连接管装配不合格，剔除气缸动作带动剔除吸盘抓取不合格品剔除掉。进一步的，高周波封口工位包括下压气缸和高周波封块，载具到位后，高周波焊接工位启动，下压气缸下压，高周波封块压住两端需要封口的导管，高周波焊接封口。一种去白细胞滤头的组装工艺，去白细胞滤头包括导管、连接管和滤头，包括如下步骤：a.连接管与滤头连接端的内壁涂抹环己酮并与滤头装配；b.连接管与导管连接端的内壁抹胶并与导管装配；c.检测并剔除不合格品；d.导管尾部进行焊接封口。进一步的，包括如下步骤：a.滤头由人工排放在送料输送带上，上下抓取气缸下降将产品吸附移送至流水线载具中；连接管由圆振和直振送至连接管定位机构，然后连接管装配气缸对接连接管，涂环己酮机构在连接管内壁涂抹环己酮，然后装配连接管；b.连接管和滤头到位后，沾胶气缸动作到位，已沾好胶的沾胶件插入连接管中，沾胶旋转气缸动作，最后沾胶气缸复位；导管由导管输送直振输送到位，导管夹紧气缸夹住导管，同时管接头扩张气缸动作完成，复位到初始位，然后由伺服电机带动丝杆，使导管与连接管组装；c.CCD检测工位识别产品是否合格；CCD检测工位将粘接不良产品识别后，NG剔除工位将NG产品剔除；d.高周波封口工位将导管的尾部进行焊接封口。本专利技术的有益效果：提高了去白产品组装的可靠性，做到涂胶均匀性好，准确性高；粘接位置一致，单班生产量可达到1.5万套以上。可大大提高工作效率，减少企业用工量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1：去白细胞滤器产品组装图；图2：总线流程图；图3：过滤器上料工位的结构图；图4：连接管组装工位的结构图；图5：连接管粘胶工位的结构图；图6：导管组装工位的结构图；图7：CCD检测工位的结构图；图8：NG剔除工位的结构图；图9：高周波焊接工位的结构图。图中:a.导管，b.连接管，c.滤头1.过滤器上料工位，2.连接管组装工位，3.连接管粘胶工位，4.导管组装工位，5.CCD检测工位，6.NG剔除工位，7.高周波封口工位,8.成品输出工位101.搬运气缸，102.上下抓取气缸，103.上料吸盘201.圆振，202.直振，203.连接管装配气缸，204.连接管定位机构，205.环己酮，206.涂环己酮机构301.粘胶机构，302.沾胶旋转气缸，303.沾胶气缸，304.环己酮放置盒401.导管输送直振，402.导管夹紧气缸，403.管接头扩张气缸501.CCD摄像头，502.光源601.剔除气缸，602.剔除吸盘701.下压气缸，702.高周波封块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图2所示，一种去白细胞滤头组装装置,包括依次连接的过滤器上料工位1、连接管组装工位2、连接管粘胶工位3、导管组装工位4、CCD检测工位5、NG剔除工位6、高周波封口工位7和成品输出工位8。如图3所示，过滤器上料工位1包括横向设置的搬运气缸101，搬运气缸101的下端装设有上下抓取气缸102，上下抓取气缸102的下端装设有上料吸盘103，上料吸盘103能将送料输送带上的滤头移送至流水线载具中。滤头由人工摆放在移动的输送带上,上下抓取气缸102通过上料吸盘103将滤头吸起,经过搬运气缸101左右移动至流水线体的载具里.每四个一组,依次循环。如图4所示，连接管组装工位2包括用于输送连接管的圆振201和直振202，直振202的末端装设有连接管装配气缸203和连接管定位机构204，还包括用于涂抹环己酮205的涂环己酮机构206；连接管由圆振201和直振202送至连接管定位机构204，然后连接管装配气缸203对接连接管，然后涂环己酮机构206在连接管内壁涂抹环己酮，然后装配连接管。连接管分别从左右四个圆振201上料经过直振202送至连接管定位机构204，然后连接管装配气缸203对接连接管，使其涂环己酮机构206在环己酮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，/n包括依次连接的过滤器上料工位(1)、连接管组装工位(2)、连接管粘胶工位(3)、导管组装工位(4)、CCD检测工位(5)、NG剔除工位(6)、高周波封口工位(7)和成品输出工位(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，
包括依次连接的过滤器上料工位(1)、连接管组装工位(2)、连接管粘胶工位(3)、导管组装工位(4)、CCD检测工位(5)、NG剔除工位(6)、高周波封口工位(7)和成品输出工位(8)。


2.根据权利要求1所述的一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，
所述过滤器上料工位(1)包括横向设置的搬运气缸(101)，所述搬运气缸(101)的下端装设有上下抓取气缸(102)，所述上下抓取气缸(102)的下端装设有上料吸盘(103)，所述上料吸盘(103)能将送料输送带上的滤头移送至流水线载具中。


3.根据权利要求1所述的一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，
所述连接管组装工位(2)包括用于输送连接管的圆振(201)和直振(202)，所述直振(202)的末端装设有连接管装配气缸(203)和连接管定位机构(204)，还包括用于涂抹环己酮(205)的涂环己酮机构(206)；连接管由圆振(201)和直振(202)送至连接管定位机构(204)，然后连接管装配气缸(203)对接连接管，然后涂环己酮机构(206)在连接管内壁涂抹环己酮，然后装配连接管。


4.根据权利要求1所述的一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，
所述连接管粘胶工位(3)包括：粘胶机构(301)、沾胶旋转气缸(302)、沾胶气缸(303)和环己酮放置盒(304)；滤头和连接管到位后，沾胶气缸(303)动作到位，已沾好胶的沾胶芯棒插入了连接管中沾胶旋转气缸(302)动作，保证了涂胶的均匀，最后沾胶气缸(303)复位。


5.根据权利要求1所述的一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，
所述导管组装工位(4)包括：导管输送直振(401)、导管夹紧气缸(402)和管接头扩张气缸(403)；导管由导管输送直振(401)输送到位，导管夹紧气缸(402)夹住导管，同时管接头扩张气缸(403)动作完成，复位到初始位，然后由伺服电机带动丝杆，使导管与管接头组装。


6.根据权利要求1所述的一种去白细胞滤头组装装置,其特征在于，
所述CCD检测工位(5)包括CCD摄像头(501)和光源(502)，CCD摄像头(501)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小滨，宋奎良，张奇诗，李欣，董国明，
申请(专利权)人：山东中保康医疗器具有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37