电子控制单元的控制方法、电子控制单元、系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种电子控制单元的控制方法、电子控制单元、系统和车辆，所述电子控制单元应用于车载网络，所述方法包括：所述车载网络中的主电子控制单元接收所述车载网络中由所述主电子控制单元控制的从电子控制单元发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述从电子控制单元满足睡眠条件；在接收到由所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元各自发送的指示信号之后，所述主电子控制单元发送睡眠指令，所述睡眠指令用于指示所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元进入睡眠状态；所述主电子控制单元进入睡眠状态。本发明专利技术能够使得所有从ECU在满足睡眠条件的情况下进入睡眠状态，从而避免了从ECU被强制睡眠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及电子控制单元的控制方法、电子控制单元、系统和车辆。
技术介绍
车辆的车载网络中包括多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，这些ECU可以根据输入信号(如来自各种开关或传感器的输入信号)来控制车辆，以改善驾驶体验、增强安全性。例如，可以在车窗、车门、座椅、空调、发动机等装置内分别设置ECU。这些ECU之间可通过车载网络连接在一起，进行信息共享。这些ECU遵循汽车电子类开放系统和对应接口标准(Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics，OSEK)，可以采用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线技术实现数据交换。传统的OSEK网络管理策略中，采用主ECU向从ECU发送睡眠命令的方式来协调车载网络中的从ECU同时进入睡眠状态，当主ECU发送睡眠命令之后，即使部分从ECU还需要进行通信，这些从ECU也会被强制睡眠，使得无法满足这些从ECU的功能需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电子控制单元的控制方法、电子控制单元、系统和车辆，能够避免从电子控制单元被强制睡眠。第一方面，提供了一种电子控制单元的控制方法，所述电子控制单元应用于车载网络，所述方法包括：所述车载网络中的主电子控制单元接收所述车载网络中由所述主电子控制单元控制的从电子控制单元发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述从电子控制单元满足睡眠条件；在接收到由所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元各自发送的指示信号之后，所述主电子控制单元发送睡眠指令，所述睡眠指令用于指示所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元进入睡眠状态；所述主电子控制单元进入睡眠状态。可选地，所述主电子控制单元进入睡眠状态包括：所述主电子控制单元直接停止运行应用程序并关闭发送功能进入睡眠状态；或者所述主电子控制单元先停止运行应用程序，在等待第一时长之后关闭发送功能，并在等待第二时长之后进入睡眠状态。可选地，所述主电子控制单元先停止运行应用程序，在等待第一时长之后关闭发送功能，并在等待第二时长之后进入睡眠状态，包括：所述主电子控制单元停止运行应用程序，并进入等待睡眠状态；在进入等待睡眠状态之后的所述第一时长内，如果所述主电子控制单元没有监测到启动信号，则所述主电子控制单元关闭发送功能，并进入预睡眠状态；在进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述主电子控制单元没有监测到启动信号，则所述主电子控制单元进入睡眠状态。可选地，所述方法还包括：在进入等待睡眠状态之后的所述第一时长内，如果所述主电子控制单元监测到启动信号，则所述主电子控制单元开始运行所述启动信号对应的应用程序，并从等待睡眠状态进入正常工作状态。可选地，所述方法还包括：在进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述主电子控制单元监测到启动信号，则所述主电子控制单元开启发送功能，开始运行所述启动信号对应的应用程序，并从预睡眠状态进入正常工作状态。可选地，在接收到由所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元各自发送的指示信号之后，还包括：所述主电子控制单元确定自身是否满足睡眠条件；在确定自身满足睡眠条件的情况下，所述主电子控制单元执行发送所述睡眠指令。可选地，所述启动信号为上电信号、本地唤醒信号和远程唤醒信号中的一种。第二方面，提供了一种电子控制单元的控制方法，所述电子控制单元应用于车载网络，所述方法包括：所述车载网络中的从电子控制单元确定自身是否满足睡眠条件；在确定自身满足睡眠条件的情况下，所述从电子控制单元向所述车载网络中与所述从电子控制单元对应的主电子控制单元发送指示信号，所述指示信号用于指示所述从电子控制单元满足睡眠条件；所述从电子控制单元接收睡眠指令，并根据所述睡眠指令进入睡眠状态，所述睡眠指令为所述车载网络中与所述从电子控制单元对应的主电子控制单元发送的。可选地，所述从电子控制单元根据所述睡眠指令进入睡眠状态包括：所述从电子控制单元根据所述睡眠指令直接停止运行应用程序并关闭发送功能进入睡眠状态；或者所述从电子控制单元根据所述睡眠指令先停止运行应用程序，在等待第一时长之后关闭发送功能，并在等待第二时长之后进入睡眠状态。可选地，所述从电子控制单元根据所述睡眠指令先停止运行应用程序，在等待第一时长之后关闭发送功能，并在等待第二时长之后进入睡眠状态，包括：所述从电子控制单元根据所述睡眠指令停止运行应用程序，并进入等待睡眠状态；在进入等待睡眠状态之后的所述第一时长内，如果所述从电子控制单元没有监测到启动信号，则所述从电子控制单元关闭发送功能，并进入预睡眠状态；在进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述从电子控制单元没有监测到启动信号，则所述从电子控制单元进入睡眠状态。可选地，所述方法还包括：在进入等待睡眠状态之后的所述第一时长内，如果所述从电子控制单元监测到启动信号，则所述从电子控制单元开始运行所述启动信号对应的应用程序，并从等待睡眠状态进入正常工作状态。可选地，所述方法还包括：在进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述从电子控制单元监测到所述启动信号，则所述从电子控制单元开启发送功能，开始运行所述启动信号对应的应用程序，并从预睡眠状态进入正常工作状态。可选地，所述启动信号为上电信号、本地唤醒信号和远程唤醒信号中的一种。第三方面，提供了一种电子控制单元，所述电子控制单元应用于车载网络，所述电子控制单元为所述车载网络中的主电子控制单元，所述电子控制单元包括：接收单元，用于接收所述车载网络中由所述电子控制单元控制的从电子控制单元发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述从电子控制单元满足睡眠条件；发送单元，用于在所述接收单元接收到由所述电子控制单元控制的所有从电子控制单元各自发送的指示信号之后，发送睡眠指令，所述睡眠指令用于指示所述电子控制单元控制的所有从电子控制单元进入睡眠状态；所述处理单元，用于使所述电子控制单元进入睡眠状态。可选地，所述处理单元具体用于：直接停止运行应用程序并关闭发送功能，使所述电子控制单元进入睡眠状态；或者先停止运行应用程序，在等待第一时长之后关闭发送功能，并在等待第二时长之后使所述电子控制单元进入睡眠状态。可选地，所述处理单元具体用于：在进入等待睡眠状态之后的所述第一时长之内，如果所述监测单元没有监测到所述启动信号，则关闭发送功能，并使所述电子控制单元进入预睡眠状态；在所述电子控制单元进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述监测单元没有监测到启动信号，则使所述电子控制单元进入睡眠状态。可选地，所述处理单元还用于：在所述电子控制单元进入等待睡眠状态之后的所述第一时长之内，如果所述监测单元监测到所述启动信号，则开始运行所述启动信号对应的应用程序，并使所述电子控制单元从等待睡眠状态进入正常工作状态。可选地，所述处理单元还用于：在所述电子控制单元进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述监测单元监测到所述启动信号，则开启发送功能，开始运行所述启动信号对应的应用程序，并使所述电子控制单元从预睡眠状态进入正常工作状态。可选地，所述处理单元还用于确定自身是否满足睡眠条件；所述发送单元具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子控制单元的控制方法，其特征在于，所述电子控制单元应用于车载网络，所述方法包括：所述车载网络中的主电子控制单元接收所述车载网络中由所述主电子控制单元控制的从电子控制单元发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述从电子控制单元满足睡眠条件；在接收到由所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元各自发送的指示信号之后，所述主电子控制单元发送睡眠指令，所述睡眠指令用于指示所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元进入睡眠状态；所述主电子控制单元进入睡眠状态。

【技术特征摘要】
1.一种电子控制单元的控制方法，其特征在于，所述电子控制单元应用于车载网络，所述方法包括：所述车载网络中的主电子控制单元接收所述车载网络中由所述主电子控制单元控制的从电子控制单元发送的指示信号，所述指示信号用于指示所述从电子控制单元满足睡眠条件；在接收到由所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元各自发送的指示信号之后，所述主电子控制单元发送睡眠指令，所述睡眠指令用于指示所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元进入睡眠状态；所述主电子控制单元进入睡眠状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主电子控制单元进入睡眠状态包括：所述主电子控制单元直接停止运行应用程序并关闭发送功能进入睡眠状态；或者所述主电子控制单元先停止运行应用程序，在等待第一时长之后关闭发送功能，并在等待第二时长之后进入睡眠状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主电子控制单元先停止运行应用程序，在等待第一时长之后关闭发送功能，并在等待第二时长之后进入睡眠状态，包括：所述主电子控制单元停止运行应用程序，并进入等待睡眠状态；在进入等待睡眠状态之后的所述第一时长内，如果所述主电子控制单元没有监测到启动信号，则所述主电子控制单元关闭发送功能，并进入预睡眠状态；在进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述主电子控制单元没有监测到启动信号，则所述主电子控制单元进入睡眠状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在进入等待睡眠状态之后的所述第一时长内，如果所述主电子控制单元监测到启动信号，则所述主电子控制单元开始运行所述启动信号对应的应用程序，并从等待睡眠状态进入正常工作状态。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：在进入预睡眠状态之后的所述第二时长内，如果所述主电子控制单元监测到启动信号，则所述主电子控制单元开启发送功能，开始运行所述启动信号对应的应用程序，并从预睡眠状态进入正常工作状态。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在接收到由所述主电子控制单元控制的所有从电子控制单元各自发送的指示信号之后，还包括：所述主电子控制单元确定自身是否满足睡眠条件；在确定自身满足睡眠条件的情况下，所述主电子控制单元执行发送所述睡眠指令。7.一种电子控制单元的控制方法，其特征在于，所述电子控制单元应用于车载网络，所述方法包括：所述车载网络中的从电子控制单元确定自身是否满足睡眠条件；在确定自身满足睡眠条件的情况下，所述从电子控制单元向所述车载网络中与所述从电子控制单元对应的主电子控制单元发送指示信号，所述指示信号用于指示所述从电子控制单元满足睡眠条件；所述从电子控制单元接收睡眠指令，并根据所述睡眠指令进入睡眠状态，所述睡眠指令为所述车载网络中与所述从电子控制单元对应的主电子控制单元发送的。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从电子控制单元根据所述睡眠...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，张俊哲，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11