【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手辅助升降平台装置。
技术介绍
在注塑行业中,为提高生产效率及产品状态的稳定,一般都会采用机械手来取件。但是机械手的升降高度是有限制的,对于一些高度较高的注塑机来说,如果产品直接从机械手放下来,将会有产品损坏风险。目前发生过此问题的厂家为解决这一问题,在普遍采用如下方法:将生产平台放高,人员也在高平台作业;在掉落时人工去用手接产品;或掉落地点放置缓冲物来避免较硬的物品磕伤产品。以上种种方法,对于掉落损伤的问题有一些益处,但依然没有得到根本的解决。并且,这些方法无论在人员工作量上还是安全上,都有着不可避免的缺点。因此如何高效率低成本来解决这个问题,是注塑行业普遍关注的问题。
技术实现思路
本技术的一个实施例提供了一种机械手辅助升降平台装置,包括:支架;第一伸缩轴,所述第一伸缩轴的一端安装在所述支架上;第一驱动装置,连接所述第一伸缩轴,所述第一驱动装置可驱动所述第一伸缩轴在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动;平台,所述平台与所述地面平行地设置在所述第一伸缩轴的另一端;第一机械臂,设置在所述平台上,所述第一机械臂为“L型”;第二驱动装置,连接所述第一机械臂,所述第二驱动装置驱动所述第一机械臂沿着平行于所述地面的第二方向做往复运动;第三驱动装置,连接所述第一机械臂,所述第三驱动装置驱动所述第一机械臂沿着所述第一方向做往复运动;第二机械臂,连接所述第一机械臂;第四驱动装置,连接所述第二机械臂,所述第四驱动装置驱动所述第二机械臂在所述第一机械臂上沿着所述第一机械臂延伸的第三方向做往复运动;机械手,连接在所述第二机械臂上;第五驱动装置,连接所述机械 ...
【技术保护点】
一种机械手辅助升降平台装置,其特征在于,包括:支架;第一伸缩轴,所述第一伸缩轴的一端安装在所述支架上;第一驱动装置,连接所述第一伸缩轴,所述第一驱动装置可驱动所述第一伸缩轴在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动;平台,所述平台与所述地面平行地设置在所述第一伸缩轴的另一端;第一机械臂,设置在所述平台上,所述第一机械臂为“L型”;第二驱动装置,连接所述第一机械臂,所述第二驱动装置驱动所述第一机械臂沿着平行于所述地面的第二方向做往复运动;第三驱动装置,连接所述第一机械臂,所述第三驱动装置驱动所述第一机械臂沿着所述第一方向做往复运动;第二机械臂,连接所述第一机械臂;第四驱动装置,连接所述第二机械臂,所述第四驱动装置驱动所述第二机械臂在所述第一机械臂上沿着所述第一机械臂延伸的第三方向做往复运动;机械手,连接在所述第二机械臂上;第五驱动装置,连接所述机械手,所述第五驱动装置驱动所述机械手抓取或放开被运输货物。
【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助升降平台装置,其特征在于,包括:支架;第一伸缩轴,所述第一伸缩轴的一端安装在所述支架上;第一驱动装置,连接所述第一伸缩轴,所述第一驱动装置可驱动所述第一伸缩轴在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动;平台,所述平台与所述地面平行地设置在所述第一伸缩轴的另一端;第一机械臂,设置在所述平台上,所述第一机械臂为“L型”;第二驱动装置,连接所述第一机械臂,所述第二驱动装置驱动所述第一机械臂沿着平行于所述地面的第二方向做往复运动;第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:霍世成,陆宁,赵峰,
申请(专利权)人:北京力标伟业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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