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一种机械手辅助升降平台装置，包括：支架；第一伸缩轴，一端安装在所述支架上；第一驱动装置，可驱动所述第一伸缩轴在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动；平台，与所述地面平行地设置在所述第一伸缩轴的另一端；第一机械臂，设置在所述平台上，所...
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