车辆电子驻车制动系统摆线执行机构技术方案

本发明专利技术涉及驻车制动系统技术领域，一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，包括制动卡钳总成和执行机构，制动卡钳总成包括卡钳部件和螺旋部件，执行机构包括直流电机、壳体、盖板及传动件，电机紧固在壳体上，壳体的主体是一凸起的薄壁圆筒，其端面连接钳体，传动件包括同步带件与摆线传动件，传动部件置于薄壁圆筒内，同步带小带轮设在电机上，大带轮在输入轴上，针齿壳连接在薄壁圆筒内圆环壁上，摆线件还包括偏心轴承、摆线轮、针销、柱销、输出轴及轴承，轴承置于薄壁圆筒内，输出轴连接螺杆，螺杆转动时螺母直线移动活塞使摩擦副压紧制动。技术效果：结构简单，工艺性好，拆装方便；效率高；摆线齿无应力集中点，因而受冲击、过载能力强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驻车制动系统
，是
技术介绍
“车辆电子驻车制动系统执行机构”(200710156334.8)与“驻车制动传动装置”(201410253923.8)的改进，一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构。
技术介绍
电子驻车制动系统(EPB)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。(一)
技术介绍
之一“车辆电子驻车制动系统执行机构”(ZL200710156334.8)：该专利技术的执行机构采用了渐开线少齿差传动，具有传动比大，运转平稳，齿形易加工，装拆方便等优点。但存在下述问题：(1)2Z-X型渐开线少齿差行星传动中的双联齿轮机加工工艺性较差，不易装配；(2)2Z-X型渐开线少齿差行星齿轮传动的机械效率是行星中最低；(3)不耐冲击及过载能力小，这是因为渐开线轮齿齿根是应力集中处，受时易开裂。中国专利局于2014.10月公开的专利技术专利“驻车制动传动装置”(201410253923.8)认为
技术介绍
一“车辆电子驻车制动系统执行机构”(ZL200710156334.8)存在下述问题：“该驻车制动传动装置的传动装置为与壳体连接且具有偏心轴的少齿差行星齿轮传动机构，存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足，因此，设计一种工作时振动和噪音较小且装配容易的驻车制动传动装置，成为亟待解决的问题。”说“工作时振动和噪音较大且装配困难”没理论依据。现在来看理论专著是怎麽说的：(A)朱孝录《齿轮传动设计手册》727页：“少齿差行星齿轮的特点是传动比大，体积较小，质量轻，运转平稳，齿形容易加工，装拆方便等。”(B)《齿轮手册》上，7-85页：“结构较简单，价格也较低，…传动比大，体积小，重量轻，运转平稳。”渐开线少齿差传动运转时，其行星是作平动，运转平稳，因而不会出现“工作时振动”，“噪音较大”(二)
技术介绍
之二“驻车制动传动装置”(201410253923.8)：申请人说：“本专利技术(201410253923.8)有益效果：工作时振动和噪音较小且装配容易，行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率。”现在来看齿轮专家的理论专著是怎麽说的：(1)成大先《机械设计手册》卷3-14-10页及秦大同《现代机械设计手册》卷3-14-5页：“渐开线行星传动体积小，效率高，工作平稳，但结构比较复杂，制造成本比较高。”(2)朱孝录《齿轮传动设计手册》660页：“行星传动具有传动比范围大，效率较高和工作平稳等优点，但缺点是结构较复杂、制造精度要求较高、制造安装较困难。”
技术介绍
二“驻车制动传动装置”(201410253923.8)存在下述问题：(1）结构较复杂、制造精度要求较高、制造安装较困难。(2)渐开线齿轮的齿根是应力集中点，受冲击时易开裂，因而过载能力受到一定的限制。
技术介绍
“驻行车制动装置及驻行车制动系统”(201410256935.6)同样认为：“该驻车制动装置(ZL200710156334.8)的少齿差传动机构，存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足。因此，设计一种工作时振动和噪音较小且装配容易的装置，成为亟待解决的问题。”(三)
技术介绍
之三“电子驻车制动系统”(201310344580.1)采用“齿轮+蜗杆蜗轮”执行机构，存在的问题是：齿轮级过载能力不理想；蜗杆蜗轮级滑动摩擦易发热、磨损。(四)
技术介绍
之四“电子驻车制动系统及其控制方法”(201510346228.0)采用“两级平行轴齿轮减速”执行机构，存在的问题是：齿轮级过载能力不理想。众所周知，车辆驻车时随时会遭遇各种突发事件，驻车必须高度可靠，就是说执行机构在重冲击及超过载时保证不断齿。因此，在重冲击及超过载时不断齿，是电子驻车制动执行机构的最重要问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，执行机构中所采用的单级摆线减速传动件，在重冲击及超过载时不断齿。“摆线-半埋齿针销”结构的耐冲击及过载能力高达额定的6.5倍。(日本那博特斯克“工业机器人RV减速机技术资料集”11～12页)本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，包括制动卡钳总成和执行机构，其中：执行机构包括直流电机、机构壳体、盖板及传动部件，直流电机1紧固在机构壳体的法兰圈上，盖板与机构壳体连接，机构壳体的主体是一凸起的薄壁圆筒，薄壁圆筒的端面连接钳体，传动部件包括同步带部件与摆线传动件，传动部件置于薄壁圆筒内，同步带部件包括大、小带轮及同步带，小带轮设在直流电机的转子轴上，大带轮装在输入轴上，输入轴用轴承支承在圆端盖内孔，圆端盖连接在针齿壳的法兰圈上，针齿壳连接在薄壁圆筒内孔的圆环壁上，摆线传动件除输入轴、圆端盖及针齿壳外，还包括设在输入轴上的偏心轴承、摆线轮、针销、柱销、输出轴及支承轴承，轴承置于薄壁圆筒内，输出轴连接螺杆。摆线传动件中的针销系卧枕式结构设置在针齿壳圆周均布的针销孔中。摆线传动件中的针齿壳中的针销孔，采用线切割加工成一连续光滑曲线。本专利技术技术方案采用单级摆线减速的理论依据：(1)摆线效率高：朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页：摆线效率η＝0.9～0.98≈0.94；(2)半埋齿针销结构具有很高的弯曲强度，其论述见于《齿轮传动设计手册》828页：“针齿是半埋在针齿壳的针齿销孔内，基本上没有弯曲变形…”；(3)针齿壳半埋孔用线切割得到，优点是加工工艺简单、精度高，能保证针齿销半埋孔的相邻距偏差控制在0.005mm之内。【有益效果】本专利技术比照
技术介绍
“车辆电子驻车制动系统执行机构”(200710156334.8)与“驻车制动传动装置”(201410253923.8)，其所取得的有益技术效果是：(1)摆线传动结构简单，机加工工艺性好，拆装方便；(2)机械效率高于2Z-X型渐开线少齿差行星齿轮传动，与二级行星相当；(3)摆线轮齿面不存在应力集中点，因而受冲击、过载能力强。【附图说明】图1系本专利技术车辆电子驻车制动系统摆线执行机构的结构原理示意图。【具体实施方式】下面结合附图1对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，包括制动卡钳总成和执行机构，所述制动卡钳总成包括卡钳部件和螺旋部件，所述卡钳部件包括钳体21及设在钳体21内的制动盘部件，所述制动盘部件包括制动盘20及设在制动盘20两侧的第一、第二制动块总成191、192，所述螺旋部件包括活塞18、活塞18内孔的螺旋副，所述螺旋副包括螺母16与螺杆15，螺杆15转动时活塞18不会转动而是沿轴向移动，所述活塞18设在制动钳体21内孔，活塞18依靠密封圈17密封，活塞18端面上的凹槽与靠近的第一制动块总成191的凸台配合，其特征在于：所述执行机构包括直流电机1、机构壳体25、盖板24及传动部件，所述直流电机1紧固在机构壳体25的法兰圈上，所述盖板24与机构壳体25连接，所述机构壳体25的主体是一凸起的薄壁圆筒13，所述薄壁圆筒13的端面连接钳体21，所述传动部件包括同步带部件与摆线传动件，传动部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，包括制动卡钳总成和执行机构，所述制动卡钳总成包括卡钳部件和螺旋部件，所述卡钳部件包括钳体(21)及设在钳体(21)内的制动盘部件，所述制动盘部件包括制动盘(20)及设在制动盘(20)两侧的第一、第二制动块总成(191、192)，所述螺旋部件包括活塞(18)、活塞(18)内孔的螺旋副，所述螺旋副包括螺母(16)与螺杆(15)，螺杆(15)转动时活塞(18)不会转动而是沿轴向移动，所述活塞(18)设在制动钳体(21)内孔，活塞(18)依靠密封圈(17)密封，活塞(18)端面上的凹槽与靠近的第一制动块总成(191)的凸台配合，其特征在于：所述执行机构包括直流电机(1)、机构壳体(25)、盖板(24)及传动部件，所述直流电机(1)紧固在机构壳体(25)的法兰圈上，所述盖板(24)与机构壳体(25)连接，所述机构壳体(25)的主体是一凸起的薄壁圆筒(13)，所述薄壁圆筒(13)的端面用螺丝(23)连接钳体(21)，所述传动部件包括同步带部件与摆线传动件，传动部件置于薄壁圆筒(13)内，所述同步带部件包括大、小带轮(7、2)及同步带(3)，小带轮(2)设在直流电机(1)的转子轴上，大带轮(7)装在输入轴(8)上，输入轴(8)用轴承支承在圆端盖(10)内孔，所述圆端盖(10)连接在针齿壳(12)的法兰圈上，所述针齿壳(12)连接在薄壁圆筒(13)内孔的圆环壁上，所述摆线传动件除输入轴(8)、圆端盖(10)及针齿壳(12)外，还包括设在输入轴(8)上的偏心轴承(6)、摆线轮(5)、针销(23)、柱销(4)、输出轴(11)及输出轴(11)的支承轴承(22)，支承轴承(22)置于薄壁圆筒(13)内孔，输出轴(11)连接螺旋部件中的螺杆(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，包括制动卡钳总成和执行机构，所述制动卡钳总成包括卡钳部件和螺旋部件，所述卡钳部件包括钳体(21)及设在钳体(21)内的制动盘部件，所述制动盘部件包括制动盘(20)及设在制动盘(20)两侧的第一、第二制动块总成(191、192)，所述螺旋部件包括活塞(18)、活塞(18)内孔的螺旋副，所述螺旋副包括螺母(16)与螺杆(15)，螺杆(15)转动时活塞(18)不会转动而是沿轴向移动，所述活塞(18)设在制动钳体(21)内孔，活塞(18)依靠密封圈(17)密封，活塞(18)端面上的凹槽与靠近的第一制动块总成(191)的凸台配合，其特征在于：所述执行机构包括直流电机(1)、机构壳体(25)、盖板(24)及传动部件，所述直流电机(1)紧固在机构壳体(25)的法兰圈上，所述盖板(24)与机构壳体(25)连接，所述机构壳体(25)的主体是一凸起的薄壁圆筒(13)，所述薄壁圆筒(13)的端面用螺丝(23)连接钳体(21)，所述传动部件包括同步带部件与摆线传动件，传动部件置于薄壁圆筒(13)内，所述同步带部件包括大、小带轮(7、2)及同步带(3)，小带轮(2)设在直流电机(1)的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴声震，
申请(专利权)人：吴小杰，
类型：发明
国别省市：浙江;33